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VR中对带有约束的物理对象的交互

在VR游戏中, 使用双手(控制器)直接对虚拟世界中的对象进行交互, 已经成为一种”标准化”的设计, 一切看起来能够用手去交互的物体, 都需要附合物理规则....稍微复杂一点儿的物理对象, 是带有约束(Constraint)关系的, 比如门, 抽屉, 转盘, 滑杆, 绳索等等....这里以最常见的滑动和转轴约束进行一下分析, 它们都是把位移或者旋转限制在一个轴上, 计算起来比较简单. 对带有约束的物理对象进行交互, 难点在于如何使物理对象仍然严格按约束关系来运动....出于手感的考虑, 肯定是手的抓握点保持跟手同步运动的效果最为理想, 所以只能选择第一种设置位置的方法. 但是对于带有约束关系的物理对象, 这个是比较难保证的....通过设置位置的方式, 对于间接接触的物理对象是没有连续性的作用的. 比如一个转盘, 上面放了一个球. 我们通过设置角度的方式让转盘转起来, 上面的球并不会平滑地滚动起来.

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    REGTR:带有transformer的端对端点云对应(CVPR2022)

    标题:REGTR:带有transformer的端对端点云对应 作者:Zi Jian Yew,Gim Hee Lee 文稿整理:流苏 1.摘要 最近将学习的方式引入点云配准中取得了成功,但许多工作都侧重于学习特征描述符...我们使用主要由自注意力和交叉注意力的transformer层组成的网络架构并对其训练,以预测每个点位于重叠区域的概率及其在其他点云中的相应位置。...图1 REGTR网络流程图 首先,REGTR主干使用点卷积来提取一组特征,同时对输入的点云进行下采样。...•对多个数据集进行了评估,虽然使用了少量对应关系,但仍实现了精确配准,并展示了最先进的性能。...4.4估计刚性变换 4.5损失函数 使用ground truth位姿进行端对端的训练网络,采用如下损失进行监督: 图3一对点云(左),密集点对应的ground truth标签(中),下采样关键点

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    CC++ gets、fgets、gets_s函数使用引起的思考

    参考链接: C++ gets() 2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>          最近做游戏编辑器,自己试着用C/C++写了一个读取简单配置表的函数,在控制台下测试的时候,使用了...,从而不会使越界的情况出现,但是总的来说这不是一个好的思考方式;于是按照网上的提示改用了fgets函数替代;         使用fgets函数后,就发现问题了,原来的代码不能正常工作了,调试了一通,发现使用...fgets函数获取的字符串与gets函数获取的不一样,fgets函数获取的字符串会在buffer里面保留换行符,而gets函数不会;好吧,问题找到了,解决也很简单,把最后一个换行符拿掉,换成'\0'就可以了...作罢,还是使用fgets函数吧。        ...这里所引起的思考是:很多的库函数都有着一些很细节的限制,而它的reference一般都会有详细的描述,这就得在使用库函数时去详细的了解库的条件和限制,以免因对库的片面理解,而造成bug.

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    gets 、getchar 、fgets 、scanf的用法

    很显然,对蠕虫病毒的实现来说, gets 函数的功劳不可小视。不仅如此,GCC 也不推荐使用gets和puts函数。   ...但是,缓冲区总是以 null(’\0’) 字符结尾,对 fgets 函数的下一次调用会继续读取该行。   ...如果是从键盘上读入数据,可以使用 stdin 作为该参数,如下面的代码所示: int main(void) { char buffer[11]; fgets(buffer,11,stdin); printf...,stdin); fgets(str2,11,stdin);/*fgets的用法,第一个参数为数组,第二个为数组的大小,第三个网上是这么说的。...stdin是标准输入(也就是键盘输入),C标准库里面的一个全局变量stdin也是FILE*类型的,因此在使用FILE*类型作为参数的地方,可以使用stdin*/ printf("%s\n%s\n",str1

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    linux系统下,警告:warning: implicit declaration of function ‘gets’ 和 war

    这是对程序产生BUG,出现不可靠性的一个描述,有些函数在某些意外情况会导致程序陷入不可控状态,仅仅是PC上运行最多也就是退出而已,但是如果是运行在飞机等系统里的话,就会有大麻烦,说危险也不为过。...-------------------------------------- 解决: 解决办法是使用 fgets,但由于fgets函数是为读取文件设计的,所以读取键盘是没有gets那么方便。...{   char name[20] = { 0 };   fgets(name, sizeof(name), stdin); //stdin 意思是键盘输入   fputs(name, stdout...*/ #include int main ( ) {   char name[20] = { 0 };   fgets(name, sizeof(name), stdin); /.../stdin 意思是键盘输入   printf("%s", name); //这边输出不需要 \n 了,实际操作时,fgets会认为用户输入的回车也是字符串的一部分内容。

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    使用带有存储证明的Uniswap V2 预言机

    这种方式接力, Uniswap V2 可以原生支持 MKR/DAI 了) 内建对多跳兑换路由的支持(例如可以通过 ETH->DAI->MKR->USDT, 获取 ETH->USDT 的价格) 兼容 ERC777...并且我们将介绍一个可将预言机集成到你自己以太坊项目中的 Solidity 库。本文将假设你对 Uniswap 此类恒定乘积市场有深入的了解。...为了说明带有新预言机的 Uniswap V2 解决了什么问题,我们首先看看 Uniswap V1 的问题所在....这是 Uniswap market 代码的一个片段: 注意:与 V1 不同,V2 是两个代币之间的市场。在内部,一对代币中的两个代币被分别表示为 token0 和token1。...Uniswap-Oracle 库是未经审计的。任何对主网上的价值负责的应用都应该被全面审计;请确保您的应用程序的审核也涵盖 Uniswap-Oracle 代码。

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    fscanf读取一行字符串-C语言文件流(字节流) IO 操作(二) —— 初识“流”以及文件的顺序读写(f

    fgetc 的函数声明如下:   第一个参数:任意输入流,文件流或者标准输入流(即文件指针或者stdin)   返回值:调用成功返回读取到的字符的ASCII码,调用失败或者到达文件尾返回EOF   .../ fputs) (1) fgets 函数   fgets 的作用是从流或者标准输入(键盘)中获取多个字符。...fgets 的函数声明如下:   第一个参数:存储读取到的字符串   第二个参数:要读取的字符个数   第三个参数:任意输入流,文件流或者标准输入流(即文件指针或者stdin)   返回值:读取成功则返回读取到的字符串地址...值得注意的是,如果存在多行, 调用 fgets 读取时,读取完第一行的所有字符,才会转到第二行开始读取,并不是 每调用一次 fgets 就换一行。   ...fscanf 函数声明如下:   第一个参数:任意输入流,文件流或者标准输入流(即文件指针或者stdin)   第二个参数:可以参考 scanf 的写法   返回值:调用成功返回格式转换成功的数据个数,

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    C:每日一题:逆序字符串(牛客)

    fgets函数来实现字符串的输入; 需要获得字符串的长度,在C语言中,可以使用strlen函数,不过使用记得包含头文件 创建一个函数con来实现字符串逆序的操作; 实现逆序的操作:使用循环或者使用指针...字符串的输入 1 使用scanf输入: char str[8000];//[字符个数] scanf("%s\n",str)//这里不用&是因为数组名是首元素地址 2 使用fgets函数输入: fgets...n:指定读取的最大字符数(包括字符串结束符 '\0' )。 stream:指定要读取的文件流,通常使用 stdin 表示标准输入(即键盘输入)。...代码演示: fgets(str, n, stdin); size_t len = strlen(str); //检查字符串末尾的字符(即下标为 len - 1 的字符)是否为换行符。...: 字符数组: char str[8000]; fgets(str, 8000, stdin); size_t len = strlen(str); if (str[len - 1]

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    使用 ImageMagick 轻松制作带有多种尺寸的 ico 图标文件

    scoop 安装 如果你使用 scoop 来管理软件包,那么只需输入: scoop install imagemagick 与 WinGet 相同,随后即可拥有工具。...软件基于 Apache 2.0 协议,如果你只是使用它生成的二进制文件,那么可免费用于个人、公司内部或商业用途。...ImageMagick 使用 本来 ImageMagick 转图片用的是 convert 命令,但 Windows 下 convert 命令转的是磁盘格式(详见在 Windows 安装期间将 MBR 磁盘转换为...本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。...欢迎转载、使用、重新发布,但务必保留文章署名 吕毅 (包含链接: https://blog.walterlv.com ),不得用于商业目的,基于本文修改后的作品务必以相同的许可发布。

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    C语言训练:三个字符串比较大小,实现两个整数数的交换统计二进制中1的个数

    (s1, 100, stdin);//使用fgets函数获取字符串s1 printf("请输入第二个字符串:\n");//提示用户输入第二个字符串 fgets(s2, 100, stdin...);//使用fgets函数获取字符串s2 printf("请输入第三个字符串:\n");//提示用户输入第三个字符串 fgets(s3, 100, stdin);//使用fgets函数获取字符串...(s2), stdin);//使用fgets函数获取字符串s2 printf("请输入第三个字符串:\n");//提示用户输入第三个字符串 fgets(s3, sizeof(s3), stdin...(s1, 100, stdin);//使用fgets函数获取字符串s1 printf("请输入第二个字符串:\n");//提示用户输入第二个字符串 fgets(s2, 100, stdin...);//使用fgets函数获取字符串s2 printf("请输入第三个字符串:\n");//提示用户输入第三个字符串 fgets(s3, 100, stdin);//使用fgets函数获取字符串

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    对索引的使用

    1、违法最左前缀法则,索引失效2、范围查询右边(后面)的列,不能使用索引 ,则范围查询字段后面的字段索引失效(>、使用覆盖索引(只访问索引的查询(索引列完全包含查询列...=)比较特殊 除主键索引或索引是整数类型外的其它索引都失效。8、索引列上不要使用函数,oracle必须使用函数索引。9、以%开头的Like模糊查询(%xxx),索引失效。...使用explain查看SQL是如何执行查询语句的,从而分析你的索引是否满足需求。...所以我们在数据库设计时不要让字段的默认值为null。2、使用短索引 对串列进行索引,如果可能应该指定一个前缀长度。...3、索引列排序 MySQL查询只使用一个索引,因此如果where子句中已经使用了索引的话,那么order by中的列是不会使用索引的。

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    小朋友学C语言(42):gets和fgets

    不正确使用gets()函数的时候造成的危害是很大的,就像我们刚才看到的那样,a的值被字符串s溢出的值给替换了。...出于安全考虑,用fgets()来代替gets()。...二、fgets()函数 原型:char * fgets(char * s, int n,FILE *stream); 头文件:stdio.h fgets()函数读取到它所遇到的第一个换行符的后面,或者读取比字符串的最大长度少一个的字符...然后fgets()函数向末尾添加一个空字符以构成一个字符串。如果在达到字符最大数目之前读完一行,它将在字符串的空字符之前添加一个换行符以标识一行结束。...title.in,scanf或fgets从title.in中读取数据 freopen("title.in", "r", stdin); // stdout,标准输出流,默认是显示器,重定向到

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