带有PCLVisualizer异常的QVTKWidget SetRenderWindow() - 腾讯云开发者社区

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【PCL】PCL点云在Qt中可视化

("viewer", false)); //reset viewer viewer->addPointCloud(cloud, "cloud"); //添加点云 ui.qvtkWidget->SetRenderWindow...->GetRenderWindow()); //设置交互 ui.qvtkWidget->update(); //update } //读取点云数据 void PCLVisualizer::onOpen...->update(); } } void PCLVisualizer::exit() //exit { this->close(); } 实际上，只是把上面的代码拷贝进来就直接运行不了的，会报各种各样的错误...("viewer", false)); //reset viewer ui.qvtkWidget->SetRenderWindow(viewer->getRenderWindow()); //设置渲染...->GetInteractor(), ui.qvtkWidget->GetRenderWindow()); //设置交互 ui.qvtkWidget->update(); //update } //

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QT+VS+PCL（软件发布）

问题三：添加QVTKWidget插件 ?...方法2： QWidget提升为QVTKWidget。 ?...类名和头文件名都怪要改为QVTKWidget 在.cpp的MianWindow::MianWindow(QWidget*parent) : QMainWindow(parent)中添加 //初始化控件...viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false)); ui.widget->SetRenderWindow...然后从开始菜单打开 Qt 命令行，输入命令： 1.进入目录 cd/d C:\Users\xiaoxiong\Desktop\QT+VS+PCL（软件发布） 2.工具命令： windeployqt PCLVisualizer.exe

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pcl1.8 vs2.13 qt5.7实现点云显示

/点云数据存储 pcl::PointCloud::Ptrcloud; boost::shared_ptrPCLVisualizer...) { cloud.reset(newpcl::PointCloud); viewer.reset(newpcl::visualization::PCLVisualizer...("viewer", false)); viewer->addPointCloud(cloud,"cloud"); ui.qvtkWidget->SetRenderWindow(...viewer->getRenderWindow()); viewer->setupInteractor(ui.qvtkWidget->GetInteractor(),ui.qvtkWidget...->GetRenderWindow()); ui.qvtkWidget->update(); } PointCloud::~PointCloud() { } 运行效果图： ?

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【3D 可视化】VTK-8.2.0+msvc2017_x64演示Qt C++ Demo

该项目集成了VTK8.2.0版本的完整功能，为用户提供了一个直观的3D可视化开发框架。04模块化思维我们使用.pri单独管理VTK的库，实现和主界面的解耦。...可以创建一个QWidget界面，将VTK支持的QVTKWidget，这个旧版本，根据需要使用。QVTKOpenGLWidget，这个新版本，推荐使用。将他们提升类，好用的不行。...setSizePolicy(QSizePolicy::Expanding,QSizePolicy::Expanding);//设置大小m_vtkWidget->resize(800,600);//设置布局并将QVTKWidget...renderer=vtkRenderer::New();renderer->AddActor(actor);renderer->SetBackground(0.1,0.1,0.1);//深灰色背景//5.关联到QVTKWidget...=vtkRenderWindowInteractor::New();interactor->SetRenderWindow(m_vtkWidget->GetRenderWindow());interactor

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PCLVisualizer可视化类

PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类，与CloudViewer可视化类相比，PCLVisualizer使用起来更为复杂，但该类具有更全面的功能，如显示法线、绘制多种形状和多个视口...本小节将通过示例代码演示PCLVisualizer可视化类的功能，从显示单个点云开始。...> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer")); //设置视窗的背景色，可以任意设置RGB的颜色，这里是设置为黑色 viewer...点赋予不同的颜色表征其对应的Z轴值不同，PCL Visualizer可根据所存储的颜色数据为点云赋色，比如许多设备kinect可以获取带有RGB数据的点云，PCL Vizualizer可视化类可使用这种颜色数据为点云着色...*/ /*与前面的示例相比点云的类型发生了变化，这里使用的点云带有RGB数据的属性字段，*/ boost::shared_ptrPCLVisualizer> rgbVis

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在c++MFC下用PCL显示操作点云文件 MFC对话框显示操作PCL点云

在包含目录编辑将自己的PCL库包含注意找你们自己PCL的路径这个要是来问我我不锤爆你们的狗头！！！！ ? 库目录包含 ? ...： private: boost::shared_ptrPCLVisualizer> m_viewer;//要共享指针类型的，要不然，显示窗口会跳出...//pcl显示窗口初始化 m_viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));//初始化viewer...m_viewer->initCameraParameters();//初始化相机的参数 m_win = m_viewer->getRenderWindow();//将view中的渲染窗口的句柄传递给...->SetParentId(viewer_pcWnd->m_hWnd);//设置vtk窗口的句柄 m_iren->SetRenderWindow(m_win);//将vtk交互对象与vtk window

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自己动手把 VTK 封装成 Windows Forms 控件

虽然 Kitware 提供了 ActiViz 作为 vtk 的 .Net 库，但这是一个收费软件，并且在调试模式下一直存在程序退出时资源无法释放的问题，于是自己动手做了 vtk 的 .Net 封装库。... /// 引发 HandleCreated 事件 /// /// 包含事件数据的...= IntPtr.Zero) { Renderer.SetRenderWindow(new vtkRendererWindow(IntPtr.Zero...= IntPtr.Zero)) { RenderWindowInteractor.SetRenderWindow(new vtkRendererWindow...} catch { // 屏蔽异常

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win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI

大家在做点云的时候经常会用到QT，但是我们需要使用QT做点云的可视化的时候又需要VTK，虽然我们在windows下安装PCL的时候就已经安装了VTK，由于跟着PCL安装的VTK是没有和QT联合编译的，所以在使用...PCL和QT做点云可视化界面的时候是无法使用可是QT的插件QVTKWidget，本文将主要讲解一些PCL在Ubuntu系统和windows使用QT做界面的一些分享。...（１）如果是Ubuntu14.04，无论是使用命令行安装PCL或者是QT，系统都已经将QVTKWidget的库安装好了，在使用QT时会自动的加载了QVTKWideget，并且使用我的例子正常cmake就可以实现...QT与点云的相关功能，有兴趣的可以查阅我们公众号的github地址，当然在PCL的官方的源码中也是有一些基本的例子，以我的经验来说，在ubuntu14.04上使用应该是没有什么问题。...renderWindowInteractor = vtkSmartPointer::New(); renderWindowInteractor->SetRenderWindow

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PCL采样一致性算法

visualization/pcl_visualizer.h> #include boost::shared_ptrPCLVisualizer...ConstPtr cloud) { //Open 3D viewer and add point cloud----- // boost::shared_ptrPCLVisualizer...> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer")); viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0)...PointXYZ>(*cloud, inliers, *final); // 创建可视化对象并加入原始点云或者所有的局内点 boost::shared_ptrPCLVisualizer...，三维窗口显示创建的原始点云（含有局内点和局外点），如图所示，很明显这是一个带有噪声的菱形平面，噪声点是立方体，自己要是我们在产生点云是生成的是随机数生在（0，1）范围内。

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PCL关键点（1）

关键点也称为兴趣点，它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性，区别性的点集，从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合在一起...，而是默认采用了Tomsai提出的方法实现关键点的检测，radius为法线估计的搜索半径，threshold为判断是否为关键点的感兴趣程度的阀值，小于该阀值的点忽略，大于则认为是关键点。...（5）pcl::SIFTKeypoint 类SIFTKeypoint是将二维图像中的SIFT算子调整后移植到3D空间的SIFT算子的实现，输入带有XYZ...<< "-h this help\n" << "\n\n"; }void setViewerPose (pcl::visualization::PCLVisualizer...range_image.setUnseenToMaxRange (); // -----Open 3D viewer and add point cloud----- // pcl::visualization::PCLVisualizer

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Python下的毫秒级延迟RTSP|RTMP播放器技术探究和AI视觉算法对接

安防监控：在小区、商场、工厂等场所，安防人员需要实时监控各个区域的情况，低延迟播放器能让他们及时发现异常行为、人员闯入等安全隐患，迅速采取措施。...工业监控：在工业生产中，对生产设备、生产线等进行实时监控，以便及时发现设备故障、生产异常等情况，减少停机时间和损失。...在播放过程中，调用init_common_sdk_param方法初始化SDK参数，设置缓冲区大小、渲染模式等，并通过SetRenderWindow将视频渲染窗口与GUI界面的画布关联起来。...ctypes.c_void_p(self.canvas.winfo_id())print(f"Canvas hwnd: 0x{hwnd.value:x}")if self.smart_player_sdk_api.SetRenderWindow...TCP保证了传输的可靠性，适用于对数据准确性要求较高的场景；UDP则具有较低的延迟和较高的传输效率，适用于对实时性要求较高的场景。

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SpringBoot 入门——局部与全局的异常处理

的范围有： basePackages：应用在xx包 basePackageClasses：应用在xx类 assignableTypes：应用在加了@Controller的类 annotations：应用在带有...(assignableTypes=) 只捕捉TestController.class中的异常 @ControllerAdvice(annotations=TestException.class) 只捕捉带有...@TestException注解的类上面四个注解一个应用包，然后的两个用在类，而最后一个只应用于带有XX注解的类 3.讲讲应用在注解怎么写（1）创建一个注解类注：关于注解类的简说请看： https...my.oschina.net/u/3523885/blog/1489959 （2）将注解加到TestController类加入@TestException注解（3）TestController类不加注解（4）设置异常类只捕捉带有...@TestException注解的类的异常

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Python 系列文章 —— error & exception 篇

print("没有异常发生") #没有异常发生 finally: print("你们绕不过我，必须执行") #必须执行的代码 ###异常的参数### try: x = 1 / 0...raise Exception("raise exception", level) #主动抛出一个异常，并且带有参数 print('我是不会执行的') #这行代码不会执行 try:...(level): if level > 0: raise Exception("error level", level) #主动抛出一个异常，并且带有参数 print...('我是不会执行的') #这行代码不会执行 try: diyException(2) #执行异常方法 except 'error level' as err: #捕获异常 print...("error level", level) #主动抛出一个异常，并且带有参数 print('我是不会执行的') #这行代码不会执行 try: diyException(2)

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Excelize 开源基础库 2.8.0 版本正式发布

，将返回异常错误支持读取带有日本年号数字格式的单元格，相关 issue #1590函数 GetPictures 支持读取带有单一单元格锚点位置的图片，相关 issue #1585函数 NewConditionalStyle...支持创建带有数字格式与保护属性的条件格式样式，相关 issue #1610兼容性提升添加对带多字节文本的单元格字符长度检查，相关 issue #1517当创建带有重复名称的表格或自定义名称时，将返回错误异常提高单元格批注文本框大小显示效果在...XML 单元格的长度有误导致的，部分情况流式生成工作簿损坏问题，解决 issue #1518, #1519 和 #1530修复带有多行文本的单元格批注文本框大小异常问题修复了部分情况下，读取带有数字格式的文本单元格时...，解决 issue #1599修复部分情况下，带有跨工作表单元格引用公式计算结果有误的问题修复部分情况下，删除行后，工作表中的表格调整结果异常的问题，解决 issue #1539支持读取单元格中的多张图片...，解决 issue #1548修复部分情况下，因读取图形对象位置有误导致的添加图片结果异常问题，解决 issue #1560删除行列时支持调整公式，修复部分情况下导致的文档损坏问题，解决 issue #1565

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深入了解VSTS的Unit Test测试属性

深入的了解一下方法上带有的属性的含义....AssemblyInitialize() 在执行为执行选择的第一个 TestClass() 中的第一个 TestMethod() 之前，执行带有该属性的方法。...ClassInitialize() 带有该属性的方法在执行第一个测试之前调用。 TestInitialize() 带有该属性的方法在执行每个 TestMethod() 之前调用。...TestCleanup() 带有该属性的方法在执行每个 TestMethod() 之后调用。 ClassCleanup() 带有该属性的方法在执行 ALL 测试之后调用。...ExpectedException() 当测试特定异常时，如果使用该属性指定的异常不是从实现代码引发，则测试不会失败。

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运行时异常RuntimeException的简介

类功能 RuntimeException 类的主要功能是：表示运行时异常：它定义了一个异常的基类，用于标识那些发生在运行时但通常不需要显式捕获的异常。...public RuntimeException(String message) 创建一个带有指定详细消息的新 RuntimeException。...message 参数是异常的详细消息，通常用于解释异常的原因。使用 super(message); 调用父类（Exception）的带消息构造函数。...public RuntimeException(String message, Throwable cause) 创建一个带有指定详细消息和原因的新 RuntimeException。...，用于创建带有指定详细消息、原因、抑制状态和可写堆栈跟踪的 RuntimeException。

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spring 笔记

@ResponseStatus注解：将异常映射为特定的状态码方法上添加了@ExceptionHandler注解，当抛出DuplicateSpittleException异常的时候，将会委托该方法来处理...它返回的是一个String，这与处理请求的方法是一致的，指定了要渲染的逻辑视图名控制器通知（controller advice）是任意带有@ControllerAdvice注解的类，这个类会包含一个或多个如下类型的方法...在带有@ControllerAdvice注解的类中，以上所述的这些方法会运用到整个应用程序所有控制器中带有@RequestMapping注解的方法上。...@ControllerAdvice最为实用的一个场景就是将所有的@ExceptionHandler方法收集到一个类中，这样所有控制器的异常就能在一个地方进行一致的处理。...如下的程序清单展现的AppWideExceptionHandler就能完成这一任务，这是一个带有@ControllerAdvice注解的类。

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张三进阶之路 | 基于SpringCloud的异常处理

然而，随着业务的不断发展和用户量的增长，张三发现现有的异常处理机制存在一些问题。由于异常处理方法之间的耦合度较高，导致代码难以维护和扩展。...Spring MVC 启动时，扫描并自动注册带有此注解的类作为全局异常处理器。...当 Spring MVC 检测到异常时，它会查找所有带有 @ControllerAdvice 注解的类，并调用其中的 @ExceptionHandler 方法来处理异常。...@ExceptionHandler 注解原理@ExceptionHandler 注解的原理是在带有 @ControllerAdvice 注解的类中定义一个或多个方法，并使用此注解标记这些方法。...当 Spring MVC 检测到异常时，它会查找所有带有 @ControllerAdvice 注解的类，并调用其中的 @ExceptionHandler 方法来处理异常。

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java的自定义异常

Java 中的自定义异常是指用户自行定义的异常类，用于表示程序中特定的错误或异常情况。...Java 中的异常类都是 Throwable 类或其子类的实例，因此自定义异常类必须继承 Throwable 类或其子类。常见的异常类包括 Exception 和 RuntimeException。...Exception 类，并提供了一个带有字符串参数的构造函数，用于指定异常消息。...RuntimeException 类，并提供了一个带有字符串参数的构造函数，用于指定异常消息。...在使用该异常类时，可以直接抛出该异常。使用自定义异常在使用自定义异常时，可以根据具体情况选择合适的异常类，并根据需要提供相应的构造函数和方法。

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django 1.8 官方文档翻译：13-12 验证器

regex 用于搜索提供的value的正则表达式，或者是预编译的正则表达式对象。通常在找不到匹配时抛出带有 message 和code的 ValidationError异常。...max_value'代码的ValidationError 异常。...'代码的ValidationError异常。...抛出带有'max_length'代码的ValidationError 异常。...抛出带有'min_length'代码的ValidationError异常。

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【PCL】PCL点云在Qt中可视化

QT+VS+PCL（软件发布）

pcl1.8 vs2.13 qt5.7实现点云显示

【3D 可视化】VTK-8.2.0+msvc2017_x64演示Qt C++ Demo

PCLVisualizer可视化类

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自己动手把 VTK 封装成 Windows Forms 控件

win下使用QT添加VTK插件实现点云可视化GUI

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Excelize 开源基础库 2.8.0 版本正式发布

深入了解VSTS的Unit Test测试属性

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