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给DJI Tello加个航模遥控器吧~

（仅在运行parsePacket()方法且返回值大于0时可用）； void flush() 清空当前接收缓存（仅在运行parsePacket()方法且返回值大于0时可用）； IPAddress remoteIP...() 返回远端地址（仅在运行parsePacket()方法且返回值大于0时可用）； uint16_t remotePort() 返回远端端口号（仅在运行parsePacket()方法且返回值大于0时可用...当以高波特率传输大量数据时，这可能会导致不可避免但很少的位错误。该库支持 ESP8266、ESP32、ESP32-S2 和 ESP32-C3 设备。...当 NMEA 字符到达时，程序正忙于跟上它们，而无暇实际花时间将它们组装成有意义的东西。这就是 AFSoftSerial（和NewSoftSerial的）中断架构的天赐之物。...在收到换行符时就返回缓存字符串。发送后将会将字符串清空为null。

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    消防智能作战服架或单兵养护舱关于电机驱动JAVA开发（一）

    System.out.println("主机: " + url.getHost()); System.out.println("端口: " + url.getPort()); // 如果没有指定端口，将返回...*;由于Java自带的串口通信库（javax.comm）已较为过时，建议使用第三方库如RXTX或jSerialComm。...以下以jSerialComm为例进行说明：javaimport com.fazecast.jSerialComm.SerialPort; // 导入jSerialComm库url:(https://www.topthinks.com.cn...reader.readLine(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); return null...串口配置：在连接电机驱动器时，确保正确配置串口参数（如端口号、波特率、数据位、停止位和校验位）。异常处理：在实际应用中，应添加适当的异常处理机制，以处理可能的异常情况（如串口连接失败、读写错误等）。

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    micro-ros IMU ML 代码

    RCCHECK()会在函数返回不正确时调用error_loop()函数，而RCSOFTCHECK()仅会在函数返回不正确时进行断言。 此外，代码中还使用了中断来处理传感器的中断事件。...当传感器产生中断时，会将mems_event变量置为1，在循环中可以通过检查此变量来得知是否有中断事件发生。 代码的最核心部分是用于检测传感器数据并发布到ROS的代码。...当传感器产生中断时，会将mems_event变量置为1，在循环中可以通过检查此变量来得知是否有中断事件发生。...RCCHECK()会在函数返回不正确时调用error_loop()函数，而RCSOFTCHECK()仅会在函数返回不正确时进行断言。 此外，代码中还使用了中断来处理传感器的中断事件。...当传感器产生中断时，会将mems_event变量置为1，在循环中可以通过检查此变量来得知是否有中断事件发生。

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    C++与物联网应用：开发物联网设备和应用程序

    当涉及实际应用场景时，示例代码通常会涉及特定的硬件或协议。为了确保代码的广泛适用性，并避免依赖特定硬件或协议的细节，以下是一个简单的示例，用于说明如何使用C++与物联网设备进行通信。...请注意，使用特定硬件和协议时，您可能需要使用相应的库或接口来处理与设备的交互，但示例代码的框架和基本概念仍然适用于各种物联网应用场景。...当涉及C++与物联网应用场景时，以下是一个示例代码，展示如何使用MQTT协议与物联网设备进行通信。这个示例代码使用了Eclipse Paho MQTT C++库。...const_message_ptr msg) override { std::string payload { msg->get_payload_str() }; std::cout 收到消息...代码中，我们使用了Paho MQTT C++库来连接到MQTT服务器，订阅了一个主题，并在回调函数中处理接收到的消息。

    1.8K10

    App inventor 编写安卓app控制 ESP8266

    原理简述：利用发布订阅模式，即：ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写的app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作...开发者可进行测试，测试方法，在控制台该主题处推送消息，可观察ESP8266是否收到该消息。可通过串口工具查看输出。...on 时，执行开灯，当检测到消息为off 时，执行关灯。...第三 app inventor 开发 原理：同样通过TCP 长连接，连接到服务器，当按下按钮，就向服务器该主题推送个消息，ESP8266就可以收到该消息了。...[fy4uioe40g.png] [gmk065g7li.png] 控制逻辑 当按钮'打开'被点击，发送on，ESP8266即可收到on消息 [e3d3kne387.png] 具体发送的消息，开发者可自定义

    3.8K20

    【开源】开发app 控制ESP8266，通过mqtt，app inventor开发

    原理简述：利用发布订阅模式，即：ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写得app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作...第一 下载ESP8266示例（arduino ide 编程开发） 下载地址: 点击下载 本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置...on 时，执行开灯，当检测到消息为off 时，执行关灯。...第三 app inventor 开发 原理：同样通过MQTT连接到服务器，当按下按钮，就向服务器该主题推送个消息，ESP8266就可以收到该消息了。...[appuid.png] [app] 控制逻辑 当点击'打开'按钮，发送on，ESP8266即可收到on消息 当点击'关闭'按钮，发送off，ESP8266即可收到off消息 [appOn.png] 具体发送的消息

    4.2K40

    想做钢铁侠？听说很多大佬都是用它入门的

    这时就可以在控制台，看到发送的消息了： 2.5 接收消息 上面讲完了如何发送，现在我们来说说如何让 Arduino 从电脑或者什么其他地方接收消息。...count); // 添加结尾，为了后面发送 buffer[count] = '\0'; // 发送 Serial.println(buffer); } // 给一点时间多接收一点消息...，不然只能一个字母一个字母的返回 delay(800); } 烧录以上程序，按照之前的方法查看串口。...这里将在控制台看到消息是板子接收电脑发送的消息后发送给电脑的，接收到的和发送的一模一样，故称为“回声”。 至此，关于串口的基本使用就讲完了。虽然这里实现的功能很简陋，但这是所有大神的必经之路。...四、最后 以上就是 HelloGitHub 讲解开源系列之《Arduino 教程》入门篇的全部内容，如果你对 DIY 电子产品感兴趣，不妨关注 HelloGitHub 能够第一时间收到后续内容的更新。

    1.6K30

    开源：ESP8266改装小风扇，app远程控制+天猫精灵控制

    关于设备类型，由末尾三个数字判断， 当主题名字后三位是001时为插座设备。 当主题名字后三位是002时为灯泡设备。 当主题名字后三位是003时为风扇设备。...on 时，执行打开风扇，当检测到消息为off 时，执行关闭风扇。...第三 app inventor 开发 原理：同样通过TCP 长连接，连接到服务器，当按下按钮，就向服务器该主题推送个消息，ESP8266就可以收到该消息了。...[在这里插入图片描述] [app] 控制逻辑 当按钮'打开'被点击，发送on，ESP8266即可收到on消息 [在这里插入图片描述] 更多指令格式说明：可查看接入接入文档 如果想控制家里的其他电器，同理...[在这里插入图片描述] 第四 天猫精灵控制 主题名字必须是 当主题名字后三位是001时为插座设备。 当主题名字后三位是002时为灯泡设备。 当主题名字后三位是003时为风扇设备。

    2.5K50

    ESP8266读DHT11温湿度，开发微信小程序实时显示

    小程序控制原理：esp8266订阅了一个主题，小程序往这个主题发消息，esp8266就可以收到消息，就可以执行相关控制指令了（开/关函数） 关于发布订阅： 订阅（订阅）：订阅给定的一个主题/频道的信息。...只有订阅该主题的设备才可以收到发往该主题的消息。...程序讲解：在本示例中，ESP8266 有两个角色，一个是temp(传感器数据)主题消息的发布者，esp8266往这个主题推送消息，微信小程序就可以收到传感器数据了。...esp8266联网后，订阅light002，手机往这个主题推送消息，esp8266就能收到手机的控制的指令了。 第二、ESP8266读取DHT11 [在这里插入图片描述] 这里使用的是D4口。...如下图所示： 数据上传时用#号进行了封装，27是温度，24是湿度，off是上传的灯的状态。

    3.2K51

    HAUE_2021级计算机科学与技术_大一专业认知实习

    返回值：返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。...原型：digitalRead(pin) 参数：pin：读取的 Arduino 引脚号 返回值：HIGH或者LOW 示例： 将引脚 13 设置为与引脚 7 相同的值，声明为输入。...蓝牙模块数据处理功能 当通过蓝牙向小车板载的HC-06蓝牙模块发出信号时，小车需要对接收到的蓝牙信号进行处理，以实现对小车的控制 小车蓝牙信息处理代码的实现 if(Serial.available()>...0){ //当接收信号的返回值大于0时说明接收到了信号 char val=Serial.read(); //读入接收的信号值 if(val=='f'){ //当信号为’f’时，执行前进的代码...'){ //当信号为’l’时，执行左转的代码 car_left(); } else if(val=='r'){ //当信号为’r’时，执行右转的代码 car_right(

    93650

    Java 网络编程深度解析：从 Socket 到多线程通信实战

    提供了功能强大的网络编程 API，支持 TCP、UDP 等多种协议，可广泛应用于： 聊天室、WebSocket 分布式系统通信 文件传输 HTTP 服务端/客户端通信 二、Java 网络编程基础架构图arduino...;五、图示：Socket 通信流程arduino复制编辑Client Server ↓ ↓创建 Socket...= null) { System.out.println("收到：" + msg); } } catch (IOException e) { e.printStackTrace...> clientList = new CopyOnWriteArrayList();当收到某个客户端消息后广播：java复制编辑for (Socket s : clientList) { new...客户端定时发送消息，服务端监测超时十八、总结与延伸Java 网络编程涵盖了： Socket 和 ServerSocket 的基本使用 TCP 和 UDP 协议通信 多线程并发处理客户端连接 实战案例

    27000

    小爱同学控制esp8266，通过mqtt

    原理：esp8266连接mqtt服务，并订阅mqtt的主题，当通过小爱语音发出指令，相当于mqtt的消息推送，由于esp8266订阅了主题，就可以收到小爱同学推送的消息，从而进行控制esp8266。...[mi.jpg] 第一步 下载程序到esp8266 下载地址: 点击下载 本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置: 点击跳转...关于设备类型，由创建的主题名称决定： 当主题名字后三位是001时为插座设备。 当主题名字后三位是002时为灯泡设备。 当主题名字后三位是003时为风扇设备。 当主题名字后三位是004时为传感器设备。...当主题名字后三位是005时为空调设备。 在本demo中主题为light002，故为灯泡设备，详细介绍见巴法云官方接入文档。 修改好，下载到ESP8266即可。 测试程序：控制台推送on是开灯。...，比如说：小爱同学，打开台灯，此时esp8266就会收到on的字符串，从而执行打开操作，可打开单片机串口调试助手查看调试信息。

    2.5K10

    简单红外线解码

    decode()调用该方法以查看是否已接收到代码。如果是这样，它将返回一个非零值，并将结果放入decode_results结构中。...当收到持续时间足够长的空间时，状态将移至STATE_STOP，表示已接收到完整的传输。中断例程继续为间隔计时，但在此状态下阻塞。 使用STATE_STOP标志来向解码例程指示完全传输可用。...Sony和RC5 / 6协议指定消息必须发送3次。我发现接收者仅发送一次将忽略该消息，但是如果发送两次则将起作用。...特别是，我没有收到RC5 / RC6的任何东西，因此它们未经测试。 接收问题 如果接收不起作用，请首先确保Arduino至少正在接收原始代码。...当接收到红外线时，Arduino引脚13上的LED指示灯将闪烁。如果没有，则可能是硬件问题。 如果代码已收到但无法解码，请确保代码在受支持的协议之一中。

    2.9K51

    （开源）微信小程序+mqtt+esp8266，温湿度实时显示

    [1848461-20210328211920079-1806731712.png] 第一、原理讲解 esp8266 通过mqtt发布消息，微信小程序通过mqtt 订阅消息，小程序订阅后，就可以实时收到...esp8266 传输来的消息。...本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置: 点击跳转 安装库 本案例使用一个非常简单易用且与ESP8266配合使用的是Simple...可以通过Arduino IDE Library Manager轻松安装该库。 在 arduino IDE上方选项处----> 工具--->管理库，然后直接搜索dht11即可。...点击打开或者关闭按钮，打开esp8266串口调试助手，可查看esp8266是否收到指令，如果第一步esp8266已联网，都是可以收到信息的。 如果界面和其他功能都开发完毕。

    8.1K33

    M5ATOMS3基础04给ROS2发一个问候（micro-ROS）

    接下来，定义了一些宏函数，包括RCCHECK和RCsoftCHECK，用于检查ROS函数的返回值并处理错误。...---- 并不准确的AI总结 在MicroROS与ROS2之间进行通信时，需要注意以下事项： 兼容性：MicroROS和ROS2在消息传递和通信方面有所不同，因此需要确保两者之间的兼容性。...在编写节点时，需要使用兼容的通信库和API。 通信协议：MicroROS和ROS2使用不同的通信协议。因此，在通信过程中，需要确保使用正确的通信协议进行消息传递。...消息格式：MicroROS和ROS2使用的消息格式可能不同。在通信过程中，需要确保消息格式的正确性，以便正确解析和传递消息。...它支持通过串口与ROS节点进行通信，并可以进行消息的发布和订阅。在ESP32上使用rosserial进行通信时，需要配置串口参数和波特率，以确保与ROS Master的正常通信。

    80010

    开源：远程定时控制esp8266

    第一、远程App控制或手动控制 下载esp8266示例程序 下载地址: 点击下载 本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置: 点击跳转...当检测到消息为on 时，执行开灯，当检测到消息为off 时，执行关灯。开发者可在控制台推送on或者off，然后查看串口，看esp8266是否收到，如果收到，说明正常可进行下一步app编写。...说明：消息不单单局限于on或off，开发者可以张大脑洞随意定义的，你推送什么消息，在单片机处做什么消息检测就可以了。...[2l5sok7q1g.png] 可自定义推送消息的时间，自定义推送的消息。由于步骤一中的ESP8266检测到on后，控制引脚电平置高电平，故定时打开设定定时如下。...当然如果在esp8266内做字符串匹配检测其他消息的话，就推送自定义的消息，协议开源，有较强的自主性。 [pusuegqsbx.png]

    1.4K20

    开源：微信小程序控制esp8266

    第一、远程App控制或手动控制 下载esp8266示例程序 下载地址: 点击下载 本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置: 点击跳转...当检测到消息为on 时，执行开灯，当检测到消息为off 时，执行关灯。开发者可在控制台推送on或者off，然后查看串口，看esp8266是否收到，如果收到，说明正常可进行下一步微信小程序编写。...说明：消息不单单局限于on或off，开发者可以张大脑洞随意定义的，你推送什么消息，在单片机处做什么消息检测就可以了。...点击打开或者关闭按钮，打开esp8266串口调试助手，可查看esp8266是否收到指令，如果第一步esp8266已联网，都是可以收到信息的。 如果界面和其他功能都开发完毕。

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