当收到Arduino消息时，jSerialComm - SerialPortEvent.getReceivedData()返回null

当收到Arduino消息时，jSerialComm - SerialPortEvent.getReceivedData()返回null。

jSerialComm是一个Java串口通信库，用于与串口设备进行通信。SerialPortEvent.getReceivedData()是jSerialComm库中的一个方法，用于获取接收到的数据。

当SerialPortEvent.getReceivedData()返回null时，表示没有接收到任何数据。这可能是由于以下几种原因：

Arduino未发送任何数据：在Arduino端没有发送任何数据时，jSerialComm库将返回null。确保Arduino已正确配置并发送了数据。
串口通信设置错误：可能是由于串口通信设置不正确导致的。请确保使用正确的波特率、数据位、停止位和校验位等设置与Arduino进行通信。
数据接收错误：可能是由于数据接收错误导致的。请检查代码中的数据接收逻辑，确保正确接收和处理数据。

解决此问题的方法包括：

检查Arduino端：确保Arduino已正确配置并发送了数据。可以使用串口调试工具来验证Arduino是否发送了数据。
检查串口通信设置：确保使用正确的波特率、数据位、停止位和校验位等设置与Arduino进行通信。可以尝试使用其他串口通信库或工具进行测试。
检查数据接收逻辑：检查代码中的数据接收逻辑，确保正确接收和处理数据。可以使用调试工具或日志输出来跟踪数据接收过程。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址：

腾讯云物联网开发平台（IoT Explorer）：https://cloud.tencent.com/product/iothub

腾讯云云服务器（CVM）：https://cloud.tencent.com/product/cvm

腾讯云数据库（TencentDB）：https://cloud.tencent.com/product/cdb

腾讯云人工智能（AI）：https://cloud.tencent.com/product/ai

腾讯云存储（COS）：https://cloud.tencent.com/product/cos

腾讯云区块链（BCS）：https://cloud.tencent.com/product/bcs

腾讯云元宇宙（Metaverse）：https://cloud.tencent.com/product/metaverse

相关·内容

java串口通信

; import com.fazecast.jSerialComm.SerialPortDataListener; import com.fazecast.jSerialComm.SerialPortEvent...public void serialEvent(SerialPortEvent serialPortEvent) { byte[] newData = serialPortEvent.getReceivedData...System.out.println("输入的串口不正确："); continue; } System.out.println("输入你要发送的消息...===COM1======== ========COM2======== ========COM3======== ========COM4======== 请输入你的串口： COM3 输入你要发送的消息...： 137912037 串口COM4接收到数据大小：9,串口数据内容:137912037 你的可以通信的串口列表 ========COM1======== ========COM2======== ==

2.1K2 0

给DJI Tello加个航模遥控器吧~

（仅在运行parsePacket()方法且返回值大于0时可用）； void flush() 清空当前接收缓存（仅在运行parsePacket()方法且返回值大于0时可用）； IPAddress remoteIP...() 返回远端地址（仅在运行parsePacket()方法且返回值大于0时可用）； uint16_t remotePort() 返回远端端口号（仅在运行parsePacket()方法且返回值大于0时可用...当以高波特率传输大量数据时，这可能会导致不可避免但很少的位错误。该库支持 ESP8266、ESP32、ESP32-S2 和 ESP32-C3 设备。...当 NMEA 字符到达时，程序正忙于跟上它们，而无暇实际花时间将它们组装成有意义的东西。这就是 AFSoftSerial（和NewSoftSerial的）中断架构的天赐之物。...在收到换行符时就返回缓存字符串。发送后将会将字符串清空为null。

2.1K2 0

micro-ros IMU ML 代码

RCCHECK()会在函数返回不正确时调用error_loop()函数，而RCSOFTCHECK()仅会在函数返回不正确时进行断言。此外，代码中还使用了中断来处理传感器的中断事件。...当传感器产生中断时，会将mems_event变量置为1，在循环中可以通过检查此变量来得知是否有中断事件发生。代码的最核心部分是用于检测传感器数据并发布到ROS的代码。...当传感器产生中断时，会将mems_event变量置为1，在循环中可以通过检查此变量来得知是否有中断事件发生。...RCCHECK()会在函数返回不正确时调用error_loop()函数，而RCSOFTCHECK()仅会在函数返回不正确时进行断言。此外，代码中还使用了中断来处理传感器的中断事件。...当传感器产生中断时，会将mems_event变量置为1，在循环中可以通过检查此变量来得知是否有中断事件发生。

3053 0

C++与物联网应用：开发物联网设备和应用程序

当涉及实际应用场景时，示例代码通常会涉及特定的硬件或协议。为了确保代码的广泛适用性，并避免依赖特定硬件或协议的细节，以下是一个简单的示例，用于说明如何使用C++与物联网设备进行通信。...请注意，使用特定硬件和协议时，您可能需要使用相应的库或接口来处理与设备的交互，但示例代码的框架和基本概念仍然适用于各种物联网应用场景。...当涉及C++与物联网应用场景时，以下是一个示例代码，展示如何使用MQTT协议与物联网设备进行通信。这个示例代码使用了Eclipse Paho MQTT C++库。...const_message_ptr msg) override { std::string payload { msg->get_payload_str() }; std::cout << "收到消息...代码中，我们使用了Paho MQTT C++库来连接到MQTT服务器，订阅了一个主题，并在回调函数中处理接收到的消息。

4661 0

App inventor 编写安卓app控制 ESP8266

原理简述：利用发布订阅模式，即：ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写的app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作...开发者可进行测试，测试方法，在控制台该主题处推送消息，可观察ESP8266是否收到该消息。可通过串口工具查看输出。...on 时，执行开灯，当检测到消息为off 时，执行关灯。...第三 app inventor 开发原理：同样通过TCP 长连接，连接到服务器，当按下按钮，就向服务器该主题推送个消息，ESP8266就可以收到该消息了。...[fy4uioe40g.png] [gmk065g7li.png] 控制逻辑当按钮'打开'被点击，发送on，ESP8266即可收到on消息 [e3d3kne387.png] 具体发送的消息，开发者可自定义

3.1K2 0

【开源】开发app 控制ESP8266，通过mqtt，app inventor开发

原理简述：利用发布订阅模式，即：ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写得app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作...第一下载ESP8266示例（arduino ide 编程开发）下载地址: 点击下载本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置...on 时，执行开灯，当检测到消息为off 时，执行关灯。...第三 app inventor 开发原理：同样通过MQTT连接到服务器，当按下按钮，就向服务器该主题推送个消息，ESP8266就可以收到该消息了。...[appuid.png] [app] 控制逻辑当点击'打开'按钮，发送on，ESP8266即可收到on消息当点击'关闭'按钮，发送off，ESP8266即可收到off消息 [appOn.png] 具体发送的消息

3.4K4 0

想做钢铁侠？听说很多大佬都是用它入门的

这时就可以在控制台，看到发送的消息了： 2.5 接收消息上面讲完了如何发送，现在我们来说说如何让 Arduino 从电脑或者什么其他地方接收消息。...count); // 添加结尾，为了后面发送 buffer[count] = '\0'; // 发送 Serial.println(buffer); } // 给一点时间多接收一点消息...，不然只能一个字母一个字母的返回 delay(800); } 烧录以上程序，按照之前的方法查看串口。...这里将在控制台看到消息是板子接收电脑发送的消息后发送给电脑的，接收到的和发送的一模一样，故称为“回声”。至此，关于串口的基本使用就讲完了。虽然这里实现的功能很简陋，但这是所有大神的必经之路。...四、最后以上就是 HelloGitHub 讲解开源系列之《Arduino 教程》入门篇的全部内容，如果你对 DIY 电子产品感兴趣，不妨关注 HelloGitHub 能够第一时间收到后续内容的更新。

1.1K3 0

开源：ESP8266改装小风扇，app远程控制+天猫精灵控制

关于设备类型，由末尾三个数字判断，当主题名字后三位是001时为插座设备。当主题名字后三位是002时为灯泡设备。当主题名字后三位是003时为风扇设备。...on 时，执行打开风扇，当检测到消息为off 时，执行关闭风扇。...第三 app inventor 开发原理：同样通过TCP 长连接，连接到服务器，当按下按钮，就向服务器该主题推送个消息，ESP8266就可以收到该消息了。...[在这里插入图片描述] [app] 控制逻辑当按钮'打开'被点击，发送on，ESP8266即可收到on消息 [在这里插入图片描述] 更多指令格式说明：可查看接入接入文档如果想控制家里的其他电器，同理...[在这里插入图片描述] 第四天猫精灵控制主题名字必须是当主题名字后三位是001时为插座设备。当主题名字后三位是002时为灯泡设备。当主题名字后三位是003时为风扇设备。

2.1K5 0

ESP8266读DHT11温湿度，开发微信小程序实时显示

小程序控制原理：esp8266订阅了一个主题，小程序往这个主题发消息，esp8266就可以收到消息，就可以执行相关控制指令了（开/关函数）关于发布订阅：订阅（订阅）：订阅给定的一个主题/频道的信息。...只有订阅该主题的设备才可以收到发往该主题的消息。...程序讲解：在本示例中，ESP8266 有两个角色，一个是temp(传感器数据)主题消息的发布者，esp8266往这个主题推送消息，微信小程序就可以收到传感器数据了。...esp8266联网后，订阅light002，手机往这个主题推送消息，esp8266就能收到手机的控制的指令了。第二、ESP8266读取DHT11 [在这里插入图片描述] 这里使用的是D4口。...如下图所示：数据上传时用#号进行了封装，27是温度，24是湿度，off是上传的灯的状态。

2.7K5 1

HAUE_2021级计算机科学与技术_大一专业认知实习

返回值：返回串口缓存中第一个可读字节，当没有可读数据时返回-1，整数类型。...原型：digitalRead(pin) 参数：pin：读取的 Arduino 引脚号返回值：HIGH或者LOW 示例：将引脚 13 设置为与引脚 7 相同的值，声明为输入。...蓝牙模块数据处理功能当通过蓝牙向小车板载的HC-06蓝牙模块发出信号时，小车需要对接收到的蓝牙信号进行处理，以实现对小车的控制小车蓝牙信息处理代码的实现 if(Serial.available()>...0){ //当接收信号的返回值大于0时说明接收到了信号 char val=Serial.read(); //读入接收的信号值 if(val=='f'){ //当信号为’f’时，执行前进的代码...'){ //当信号为’l’时，执行左转的代码 car_left(); } else if(val=='r'){ //当信号为’r’时，执行右转的代码 car_right(

6665 0

小爱同学控制esp8266，通过mqtt

原理：esp8266连接mqtt服务，并订阅mqtt的主题，当通过小爱语音发出指令，相当于mqtt的消息推送，由于esp8266订阅了主题，就可以收到小爱同学推送的消息，从而进行控制esp8266。...[mi.jpg] 第一步下载程序到esp8266 下载地址: 点击下载本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置: 点击跳转...关于设备类型，由创建的主题名称决定：当主题名字后三位是001时为插座设备。当主题名字后三位是002时为灯泡设备。当主题名字后三位是003时为风扇设备。当主题名字后三位是004时为传感器设备。...当主题名字后三位是005时为空调设备。在本demo中主题为light002，故为灯泡设备，详细介绍见巴法云官方接入文档。修改好，下载到ESP8266即可。测试程序：控制台推送on是开灯。...，比如说：小爱同学，打开台灯，此时esp8266就会收到on的字符串，从而执行打开操作，可打开单片机串口调试助手查看调试信息。

1.8K1 0

简单红外线解码

decode()调用该方法以查看是否已接收到代码。如果是这样，它将返回一个非零值，并将结果放入decode_results结构中。...当收到持续时间足够长的空间时，状态将移至STATE_STOP，表示已接收到完整的传输。中断例程继续为间隔计时，但在此状态下阻塞。使用STATE_STOP标志来向解码例程指示完全传输可用。...Sony和RC5 / 6协议指定消息必须发送3次。我发现接收者仅发送一次将忽略该消息，但是如果发送两次则将起作用。...特别是，我没有收到RC5 / RC6的任何东西，因此它们未经测试。接收问题如果接收不起作用，请首先确保Arduino至少正在接收原始代码。...当接收到红外线时，Arduino引脚13上的LED指示灯将闪烁。如果没有，则可能是硬件问题。如果代码已收到但无法解码，请确保代码在受支持的协议之一中。

2.2K5 1

Owl项目

用户可以连接到DuckLink或MamaDuck的WiFi接入点，后者将依次转发其消息。 ? 全新 DetectorDuck 设置网络时，可能很难弄清Duck设备在现场的放置位置。...int handlePacket() 接收收到的LoRa数据包并将数据传输。 void processPortalRequest() 处理到强制门户的传入和活动连接。运行强制门户网站时必需。...返回布尔值。 String * getPacketData(int pSize) 调用以遍历接收到的LoRa数据包并以String数组形式返回数据。...getLastPacket() 返回一个Packet对象，其中包含senderId，messageId，有效负载和最后收到的数据包的路径。...volatile bool getInterrupt() 返回enableInterrupt的值。 int getRSSI() 返回最后收到的数据包的RSSI。

1.5K2 0

M5ATOMS3基础04给ROS2发一个问候（micro-ROS）

接下来，定义了一些宏函数，包括RCCHECK和RCsoftCHECK，用于检查ROS函数的返回值并处理错误。...---- 并不准确的AI总结在MicroROS与ROS2之间进行通信时，需要注意以下事项：兼容性：MicroROS和ROS2在消息传递和通信方面有所不同，因此需要确保两者之间的兼容性。...在编写节点时，需要使用兼容的通信库和API。通信协议：MicroROS和ROS2使用不同的通信协议。因此，在通信过程中，需要确保使用正确的通信协议进行消息传递。...消息格式：MicroROS和ROS2使用的消息格式可能不同。在通信过程中，需要确保消息格式的正确性，以便正确解析和传递消息。...它支持通过串口与ROS节点进行通信，并可以进行消息的发布和订阅。在ESP32上使用rosserial进行通信时，需要配置串口参数和波特率，以确保与ROS Master的正常通信。

3541 0

（开源）微信小程序+mqtt+esp8266，温湿度实时显示

[1848461-20210328211920079-1806731712.png] 第一、原理讲解 esp8266 通过mqtt发布消息，微信小程序通过mqtt 订阅消息，小程序订阅后，就可以实时收到...esp8266 传输来的消息。...本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置: 点击跳转安装库本案例使用一个非常简单易用且与ESP8266配合使用的是Simple...可以通过Arduino IDE Library Manager轻松安装该库。在 arduino IDE上方选项处----> 工具--->管理库，然后直接搜索dht11即可。...点击打开或者关闭按钮，打开esp8266串口调试助手，可查看esp8266是否收到指令，如果第一步esp8266已联网，都是可以收到信息的。如果界面和其他功能都开发完毕。

6.9K3 3

开源：远程定时控制esp8266

第一、远程App控制或手动控制下载esp8266示例程序下载地址: 点击下载本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置: 点击跳转...当检测到消息为on 时，执行开灯，当检测到消息为off 时，执行关灯。开发者可在控制台推送on或者off，然后查看串口，看esp8266是否收到，如果收到，说明正常可进行下一步app编写。...说明：消息不单单局限于on或off，开发者可以张大脑洞随意定义的，你推送什么消息，在单片机处做什么消息检测就可以了。...[2l5sok7q1g.png] 可自定义推送消息的时间，自定义推送的消息。由于步骤一中的ESP8266检测到on后，控制引脚电平置高电平，故定时打开设定定时如下。...当然如果在esp8266内做字符串匹配检测其他消息的话，就推送自定义的消息，协议开源，有较强的自主性。 [pusuegqsbx.png]

1.2K2 0

arduino mpu9250_arduino模拟输出

返回值：0 成功 1 数据溢出 2 发送addtess时从机接受到NACK 3 发送数据时接受到NACK 4 其他错误 5) Wire.write()：向从机发送数据（双向？...6) Wire.available()：返回接收到的字节数在主机中，一般用于主机发送数据请求后；在从机中，一般用于数据接收事件。...：读到的字节数据 8) Wire.onReceive()：在从机端注册一个事件，当从机收到主机发送的数据时即被触发。...语法为： Wire.onReceive(handler)：handler 当从机接收到数据时可被触发的事件。...，当从机接收到主机数据请求时即被触发。

1.4K2 0

开源：微信小程序控制esp8266

第一、远程App控制或手动控制下载esp8266示例程序下载地址: 点击下载本demo 是利用arduino IDE开发，关于arduino IDE 的ESP8266环境配置可参考：环境配置: 点击跳转...当检测到消息为on 时，执行开灯，当检测到消息为off 时，执行关灯。开发者可在控制台推送on或者off，然后查看串口，看esp8266是否收到，如果收到，说明正常可进行下一步微信小程序编写。...说明：消息不单单局限于on或off，开发者可以张大脑洞随意定义的，你推送什么消息，在单片机处做什么消息检测就可以了。...点击打开或者关闭按钮，打开esp8266串口调试助手，可查看esp8266是否收到指令，如果第一步esp8266已联网，都是可以收到信息的。如果界面和其他功能都开发完毕。

3.7K3 0

Nodejs Serialport文档翻译

当这些函数被叫做无效参数时，你将会看见这些。如果没有回调被提供，运行时错误提供Error对象给函数回调或者发出一个error event。...Throws: TypeError 当提供无效参数时，将会抛出TypeError。...当它返回时，数据或许还没有被写入串口。看drain() 一些设备，比如当你打开一个连接到Arduino时，它会重启。在这种情况下，如果你立刻向设备写入，它们将不能接收到数据。...尽管串口是一个流，但当写入它可以接受的字节数组除了字符串和缓存时，这个格外的功能非常有用。...如果没有可用数据被读取，会返回null。默认的，数据将会被返回成一个缓存对象，除非一个编码已经指明使用了.setEncoding()方法。

2.6K3 0

arduino概述_arduino serial

正文 Serial.available() > 0 Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。...一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取； while (Serial.available()>0){ } if (...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样，这也不难解释为什么我们向Arduino发送一个A，最后收到了收到了两组数字。用于存储字符值的数据类型。...资料类型：int，在实际读取数值时，会取从第一个不为0的数值和之后的内容。...十六进制二进制名称/意义/图形 41 0100 0001 A 0A 0000 1010 换行键此程序中Arduino只会读到你向他发送的第一个字节，你可以向它发送65试一下，我们只能收到‘6’的结果

2.2K3 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云