我们如何从基本矩阵中找到精确的平移向量(具有精确的比例，而不是单位范数)

文章/答案/技术大牛

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computer-vision

我正在尝试通过一对摄像机(立体系统)在我的场景的两个不同视图中获得点的3D度量重建。为此，我校准了摄像机，估计了基本矩阵，并获得了基本矩阵的估计。现在，在Hartley&Zisserman的“CV中的多个视图几何”一书中，我看到对于任何给定的E，它们对应着4个典型的摄像机对，其中只有一个重建为“实际”立体配置。但问题是平移向量的

浏览 7提问于2017-02-09得票数 0

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归一化双矢量非单位长度对机器精度的影响

java、floating-point

我有一个Java应用程序，它使用由double's形成的高维向量，它通过将向量分量乘以欧氏范数的倒数来规范这些向量。有时，得到的向量有一个不等于机器精度的范数.发生这种事我一点也不惊讶。我的问题是:如何将向量规范化，使得到的向量具有单位长度以达到机器精度？下面是向量

浏览 5提问于2013-11-19得票数 3

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用opencv - traingulatePoints单元从两幅图像中确定三维位置

opencv、triangulation、stereo-3d

给定一组对应的点下注两个任意(非平行)图像(如冲浪发现)，我已经使用以下方法试图提取点的三维位置。np.tile(point_s4d_hom[-1, :], (4, 1)) return points_3d 我假设我内在的相机矩阵近似于上面的两种方法(findEssentialMat->分解findEssentialMat vs recoverPose)确定的R，t一致，由两种方法确定的三角点(recov

浏览 4提问于2019-10-24得票数 2

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如何将3D OpenGL矩阵转换为CoreAnimation CATransform3Ds？

objective-c、cocoa-touch、opengl-es、core-animation

想象一个具有相同帧和边界的透明CALayer的OpenGL ES 1.1渲染面。OpenGL场景中的对象使用4x4矩阵进行变换(平移和旋转)。覆盖的CALayer使用CATransform3D ()转换子层。 OpenGL矩阵以我希望的方式精确地变换场景对象。具体地说，CALayer似乎是在理解场景单位与屏幕像素非常接近的情况下运行的，而我的Op

浏览 2提问于2011-05-05得票数 1

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PCA/FA的标准化

statistics

我做了标准化和非标准化的PCA/FA分析，得到了不同的结果。为了标准化，我只将每个输入变量除以其相应的标准差。但是，我没有减去平均值(就像Z分数的情况一样)。我的问题是，在PCA/FA的情况下，减去平均值有多重要？我在另一个博客上发现除以std dev是对数据集进行标准化的另一种方式。这在某种意义上优于z-scores吗？谢谢。

浏览 0提问于2014-03-12得票数 2

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几何平移是线性的吗？

math、matrix

我尝试通过将点(x Y z)平移到向量(x Y z)的变换来计算关联矩阵，我得出的结论是，该变换不是线性的，因为给定p1，p2和平移向量v∊V：我在网上导航，我发现3D坐标(x Y z)被转换为向量(x Y Z 1)，但是，给定v1和v2∊V：V甚至<e

浏览 2提问于2021-03-07得票数 0

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同形opencv的旋转和平移矩阵

java、android、opencv、augmented-reality、homography

我正在用java开发一个android应用程序，我用findHomography()计算了opencv的单调性，如何通过同形找到包含旋转和平移的相机姿态矩阵 Mat homography = Calib3d.findHomography

浏览 0提问于2018-09-17得票数 2

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将变换矩阵分解为正交矩阵和尺度矩阵

math、graphics、matrix

如果我有一个矩阵，从比例，平移，旋转变换。我想把这个矩阵分解成两个矩阵。一个是rotation+translation矩阵，另一个是标度矩阵。因为我想要计算正确的法向量变换，所以我只需要正交矩阵来计算曲面法向量。有什么想法吗？

浏览 4提问于2011-06-29得票数 2

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如何在wpf中创建无法缩放的不透明蒙版？

wpf、antialiasing、imagebrush、opacitymask、snapstodevicepixels

好了，我已经创建了一个透明的PNG-24。它基本上是一个灰度图像，在黑色和透明之间使用“颜色”，而不是黑白。我这样做是因为我可以使用它作为彩色矩形的不透明蒙版，因此只使用一个图形就可以用我想要的任何颜色渲染图像。然而，对于我的生活，我无法让WPF停止对da*n图像进行反走样！！我已经在要应用画笔的矩形上设置了'SnapesToDevicePixels‘...我已经将ImageBrush的比例设置为

浏览 3提问于2011-04-07得票数 0

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gluLookAt是如何工作的？

c++、opengl、glulookat

(B, 0.0, 0.0, 1.0);glTranslatef(-eye_x, -eye_y, -eye_z);300, 0, 0或0, 0, 300 翻译向量是相同的，这没有任何意义，因为代码的顺序是倒序的，所以glTranslatef应该首先运行，然后再运行两次旋转。另外，旋转矩阵完全独立于

浏览 4提问于2012-11-01得票数 6

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基于本质矩阵的相对位姿估计:错误R和T

python、opencv、pose-estimation

我试图使用opencv中的基本矩阵方法来获得一个相机姿态相对于另一个相机的R和t。我现在的程序是：检查R和t的哪个组合是正确的，根据标准化/均一点是否在摄像机前面。为了进行简单的检查，我用图像对进行了测试，但是对同一图像进行了两次测试(这样相

浏览 8提问于2015-07-28得票数 0

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球体碰撞测试反应太快

java、android、opengl-es

我可以完美地将所有东西渲染到屏幕上，但当我尝试检查两个对象是否发生碰撞时，我的算法会在碰撞发生在屏幕上之前检测到它。(用球体表示用于碰撞检测)接近玩家时，玩家向敌人发射一颗子弹(也是用球体表示的立方体)。我的期望是，当子弹在屏幕上击中敌人时，敌人会被重置，但它发生的时间远远早于此。计算世界空间位置和半径的方法： float[] modelSpaceCenter = {0.0f, 0.0f我想不出更多的

浏览 2提问于2015-12-17得票数 1

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开放CV和三维坐标下的立体标定

c++、opencv、3d、stereo-3d

我是OpenCV的初学者，目前正在从事一个需要精确映射像素到厘米/毫米/任何真实世界单位的项目。第二，从<

浏览 5提问于2014-03-21得票数 2

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基于OpenCV的相对摄像机姿态估计

opencv、view、geometry

a.使用SIFT/SURF找到相应的点为了进行真实的数据实验，我在三脚架上安装了一个摄像头来捕捉图像。有时5 deg被估计为5 deg，<e

浏览 2提问于2012-11-14得票数 7

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从运动、三角剖分的OpenCV>>结构

algorithm、opencv、computer-vision

用例

浏览 2提问于2014-04-23得票数 1

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旋转后在3D世界中正确的翻译方式？

opengl、3d、camera、rotation

我在我的3D世界中生成了一个基本的立方体。我可以在相机周围正确地旋转，但当我旋转后，平移是不正确的。例如，如果我旋转90度并转换成Z轴，它就会像在X轴上平移一样。另外，我试着在旋转前进行平移，但旋转并不是在镜头前。它在立方体的边缘。

浏览 12提问于2016-07-07得票数 0

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使用python求矩阵的空空间

python、sympy、linear-algebra

我试图用python和渐近找到矩阵的空空间，我不明白为什么.nullspace()不工作？我犯了什么错？对于线性代数，还有其他更好的python模吗？如果我打印矩阵x，这正是我所期望的，所以我认为问题在于.nullspace()命令，或者类似于矩阵的数据类型？0 ], [1/3, 1/2, 1/2, 0 ]] 我期望

浏览 7提问于2022-10-25得票数 2

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即使使用GL_NEAREST (GL_TEXTURE_2D)，OpenGL仍然试图模糊

opengl

然而，这并没有像预期的那样进行：所有的OpenGL代码都在我的自制2D OpenGL渲染库中，因为OpenGL是一个状态机，所以很难真正记录整个渲染过程。但下面是我要做的+/- (代码是Python)：glViewport(0, 0, width, height) glEnd() glDisable(self.texture.target) 然而，当

浏览 0提问于2011-12-31得票数 9

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用本质矩阵求对应点

python、opencv、computer-vision

使用特征提取器和描述符，我已经计算了两个视图(图像)之间的基本矩阵E。因为我有相机内部的K，所以我也可以获得基本矩阵F。给定图像坐标(x,y)，我能否获得第二个视图中该点的(x', y')坐标。如果是这样，如何做到这一点呢？通过查阅文献，我似乎可以得到极线，而不是确切的点，但我不能完全确定。如果我能得到(x,y)坐标的深度，即我能得到坐标的3D位置，我能解决这个问题吗？一个显

浏览 24提问于2020-11-30得票数 0

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