目标:复制指定源位置的所有文件、文件夹到指定的目标位置 分析: 1.如果指定源位置是文件,则直接复制文件到目标位置。 ...2.如果指定源位置是文件夹,则首先在目标文件夹下创建与源位置同名文件夹。 3.遍历源位置文件夹下所有的文件,修改源位置为当前遍历项的文件位置,目标位置为刚刚上部创建的文件夹位置。 ...,首先在目标位置创建同名文件夹,然后遍历文件夹下的文件,进行递归调用copyFolder函数 20 File newFolder = new File(desFile, srcFile.getName...24 copyFolder(file, newFolder); 25 } 26 }else{ 27 //是文件...33 private static void copyFile(File srcFile, File newFile) throws IOException { 34 //复制文件到指定位置
昨天对模拟PID控制有了个了解,相信有认真看完全篇的朋友已经有所收获,今天将对数字PID控制中的位置式PID做一个讲述,它的计算公式也是根据模拟PID控制的规律演变的,也有全量式PID的叫法。 ?...PID控制属于一种采样控制,也就是说它是根据不同采样时刻的偏差来计算最终的控制量。...由模拟PID控制的计算公式可知,公式如下所示,数字信号不可直接使用,因此该计算公式也需要做离散化的处理。 ?...具体处理方法为:以时间T作为采样周期,k作为采样序号,则模拟PID控制中的连续时间t作离散化处理就是,t->kT(k=0,1,2,3....)...将上述的离散化处理代入模拟PID控制的公式,就可以得到如下的表达式: ? 进一步简写可以为: ?
记录自己工作中用到的脚本,因为我们的cocosCreator项目导出web项目后,需要修改index.html文件,每次手动修改都很麻烦,而且容易出错,于是决定用脚本来搞定。...我这里是用python写的,python版本为3.8 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 要在 HTML 文件的指定位置插入指定的文本...,每次只要双击改执行文件就行了。...,因为我的python脚本命名为html.py,这里的html和代码里面的html冲突,所以导致报错,这里只需要修改python的文件名即可。...好吧,表示自己第一次遇到这种因为文件名报错的情况。
因为基于java开发的程序,想要停止程序,必须通过进程pid来确定,而hadoop和hbase默认的情况下,会把pid文件存储在Linux上的/tmp目录的某个目录下,进程名命令规则一般是 框架名-用户名...-角色名.pid,而默认情况下,linux的tmp里面的东西,一天会删除一次,所以把pid文件放在这里面,并不是长久之计,为了安全起见,我们还是放到一个固定的目录下最好,当然不能放在/tmp下 如何配置避免把进程文件写到临时目录下面呢...进程pid存储 (2)修改mapred-env.sh 修改 export HADOOP_MAPRED_PID_DIR=/ROOT/server/pids_hadoop_hbase 上述配置...进程pid存储 再次启动集群,就会发现指定的pids_hadoop_hbase下有进程pid文件已经存储进来: ?...如此以来,就安全多了,再次关闭集群时,不用再担心进程文件找不到,而导致只能暴力 kill 相关 进程,这样做比较危险,一般情况不推荐这样做 参考文章: http://blog.csdn.net/
ⅢPID算法代码 PID 控制算法可以分为位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。...两者的区别: (1)位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大; (2)增量式PID控制输出的是控制量增量...,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀。...}PID_LocTypeDef; /************************************************ 函数名称 : PID_Loc 功 能 : PID位置(Location...//位置 PID->Ek = SetValue - ActualValue; PID->LocSum += PID->Ek; //累计误差
-- 指定spring配置的名字与路径 --> contextConfigLocation classpath
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制,可以控制电机快速准确地到达指定速度。 本篇来介绍电机的位置环控制,实现电机快速准确地转动到指定位置。...再来看电机位置PID控制,其结构图如下,目标值是设定的位置,通过编码器获取电机累计转动的脉冲数作为反馈,实现电机位置的控制。 ? 所以:对比两张图,速度控制与位置控制的主要区别,就是控制量的不同。...2.2.2 PID电机控制逻辑 周期定时器的回调函数中进行PID的计算,程序中被注释掉的两句是速度控制的代码,用于与位置控制进行对比,通过对比可以明显的看出,位置控制与速度控制的区别在于传入PID的控制量...】值*/ } 3 实验演示 实验中,指定目标值1496,可以实现电机正转1圈,再指定目标值-1496,因为是相对位置,电机会反转2圈。...当指定14960转10圈时进行观察,若PID的参数不合适,会出现静态误差、或是持续抖动、或是误差消除慢等情况。通过不断的调整参数,可以实际感受到PID各项的调节作用。
登录mysql终端 mysql -uroot -p 输入密码: 进入mysql> 1.日志文件路径 mysql> show variables like ‘general_log_file...localhost.log | ±-----------------±-----------------------------------+ 1 row in set (0.00 sec) 2.错误日志文件路径...mysql> show variables like ‘log_error’; ±--------------±-----------------------------------+ | Variable_name...| ±--------------±-----------------------------------+ 1 row in set (0.00 sec) 3.慢查询日志文件路径 mysql> show...±--------------------±----------------------------------------+ | slow_query_log_file | /usr/local/mysql
一、Mysql的配置 my.cnf位置 1)、使用命令: ps aux|grep mysql|grep 'my.cnf' 如果没有没有输出内容则是使用默认配置位置 二、默认配置my.cnf位置 使用命令...: mysql --help|grep 'my.cnf' /etc/my.cnf、/etc/mysql/my.cnf、 /usr/local/etc/my.cnf、 ~/.my.cnf 顺序排前的优先
return false; } } 直接写改变scrollTop属性可能没什么作用,但是这样写的话兼容性就有保障 滚动到指定容器的底部
登录mysql终端 日志文件路径 mysql> show variables like ‘general_log_file’; +——————+————————————+ | Variable_name...| Value | +——————+————————————+ | general_log_file | /usr/local/mysql.../data/localhost.log | +——————+————————————+ 1 row in set (0.00 sec) 错误日志文件路径 mysql> show variables...Variable_name | Value | +—————+————————————+ | log_error | /usr/local/mysql.../data/localhost.err | +—————+————————————+ 1 row in set (0.00 sec) 慢查询日志文件路径 mysql> show variables
,三个节点 属性: contextName 上下文名称; property 设置变量 节点: appender, root, logger 详细说明见具体位置...triggeringPolicy标签的class设置为ch.qos.logback.core.rolling.SizeBasedTriggeringPolicy 意思是达到指定大小后重新写文件...-- 归档的日志文件的路径,例如今天是2018-08-23日志,当前写的日志文件路径为file节点指定, 可以将此文件与file指定文件路径设置为不同路径...而2018-08-23的日志文件在由fileNamePattern指定。...-- root指定最基础的日志输出级别,level属性指定 appender-ref标识的appender将会添加到这个logger --> <root
1.覆盖指定位置的文件内容 我们经常使用ofstream或者fstream可写文件,使用ifstream可以写文件,但需要设置文件的打开状态为ios::out。C++中IO流打开模式使用位掩码来表示。...IO流打开模式有: 成员常量 app append,追加模式,设置流指针在每一个操作前均指向文件流末尾 ate at end,设置流指针在打开时指向文件流末尾 binary 以二进制模式开打文件流 in...ofstream在打开文件时默认清空文件所有内容。如果使用ios::app来打开文件,虽然不会清空文件内容,但是每次写操作都追加到文件末尾。...fout.seekp(-5,ios::end);,但是每次写入还是追加到文件末尾,解决办法使用文件打开模式ios::in,这样可以保证文件内容不会被清空,且文件指针偏移操作有效。...out | fstream::in); //或 fstream fout("hello.txt",fstream::binary | fstream::out | fstream::in); 2.删除指定位置的文件内容
指定位置插入: insert_pos_val(lk headNode, int pos, int val); ?...headNode->next; while (curNode) { printf("%d\n", curNode->num); curNode = curNode->next; } } //指定位置插入一个值...prveNode = curNode; curNode = curNode->next; index++; } if (pos > index) { printf("无法插入当前位置...指定位置删除: ?...headNode->next; while (curNode) { printf("%d\n", curNode->num); curNode = curNode->next; } } //指定位置删除
XCode 4.2终于支持地点模拟了,不用忍受真机调试的各种不便了,模拟方法也很简单(恕我盗用几个别人的图): 当Debug一个需要地理位置信息的App时,在Debug栏默认就会有地点模拟的图标,如下图所示...默认只提供了几个地点,但是可以通过GPX文件来添加.你可以选择到网上找现成的GPX,但是Apple还是很为广大开发者考虑的,提供了GPX的模版,创建方法 新建>>Resource>>GPX File 如下图...其实所谓的GPX就是一XML文件,默认的内容如下: Cupertino 添加了GPX文件后就可以在之前选择地点那里看到你的GPX文件了....注意:每次重新启动模拟器,需要重指定位置⋯⋯ ---- Previous Apple LLVM 4.0的新特性
Default options' Default options are read from the following files in the given order: /etc/my.cnf /etc/mysql.../my.cnf /usr/etc/my.cnf ~/.my.cnf ------------------------ 默认配置选项会按一下文件的顺序读取: /etc/my.cnf /etc/mysql
在进行MCU开发时,根据实际需要,将数据、函数与文件存入指定位置,对合理使用存储器的十分重要。经常有客户问如何将某一数据、函数或文件存入指定的地址空间,结合客户的问题,本文主要对此进行讲解。...2)将指定的变量与常量存入指定位置 将数组存入自定义的Flash与RAM中,需要调用C语言中的 __attribute__ ((section(#type#bank))) 例如 将数据放入Flash2的...函数存入指定位置 1)function默认放置位置 代码默认会放置在名为“PROGRAM_FLASH”的Flash(0x0-0x40000)中,定义函数 int hello1(void) { return...return 2; } 指定文件存放到指定位置 当存在大量函数需要存入指定Flash时,使用__TEXT(Flash)的方法设置每一个函数就略显笨拙。...如需要某个C源文件中的所有函数放入指定Flash区域,只需将编译完成的.o文件放入指定Flash即可。
Mysql错误日志 查看Mysql错误日志文件 > cat /var/log/mariadb/mariadb.log 打印 ... 171112 11:18:38 [ERROR] /usr/sbin/mysqld...,信息中都指向了Mysql的PID文件。...不存在的路径/文件如下: /var/run/mariadb/ /var/run/mariadb/mariadb.pid 笔者使用root权限登录Centos系统,所以手动创建相应的路径和文件后,重启Mysql...且刚刚创建的路径和文件都被删除。 由此可见,应该是路径文件的权限出现了问题。...解决方法 给PID所在的路径添加mysql属主与属组的权限 > mkdir /var/run/mariadb > chown mysql.mysql /var/run/mariadb/ 重启Mysql,
1、mLayoutManager private void moveToPosition(int position) { if (positio...
本文主要向大家介绍了MySQL数据库之mysql日志文件在哪 如何修改MySQL日志文件位置 ,通过具体的内容向大家展现,希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。...MySQL日志文件相信大家都有很多的了解,MySQL日志文件一般在:/var/log/mysqld.log,下面就教您修改MySQL日志文件位置的方法,供您参考。...今天需要改MySQL日志文件的位置,发现在/etc/my.cnf中怎么也改不了。...后来发现MySQL日志位是指定的: [root@localhost etc]# ps aux|grep mysqld root 11830 0.5 0.0 4524 1204 pts/0 S 03:03...0:00 /usr/libexec/mysqld –basedir=/usr –datadir=/data/mysql –user=mysql –pid-file=/var/run/mysqld/mysqld.pid
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