在本指南中，我们将介绍如何在 Isaac Sim 中使用独立 API 方法来设置 LeRobot。这种方法无需使用图形用户界面（GUI），即可对机器人仿真进行完全控制。...系统中已设置好 ROS2 Humble。 拥有有效的机器人 USD 模型（lerobot.usd）。...已安装所需的依赖项（如 numpy、pxr、omni.graph.core、isaacsim.core.api 等）。...导入 Isaac Sim 核心 API import carbimport omni.graph.core as og import usdrt.Sdffrom isaacsim.core.api import...使用 ROS2 主题发布和订阅关节状态。 ArticulationController 节点控制机器人的运动。 9.
Magicodes.SwaggerUI 快速配置和集成SwaggerUI 特点 通过配置文件简单配置即可完成SwaggerUI的API格式JSON生成和集成 支持API分组和隐藏 支持自定义页面和验证...xin-lai https://gitee.com/magicodes 更新日志 2019.10.21 【Nuget】Magicodes.SwaggerUI 2.0.1 【升级】单个文档不分组，显示所有API...【梳理】梳理目录结构 【修复】修复本地开发环境运行时不加载文档注释的问题 【修改】自动移除GroupUrlPrefix的前后空格以及“/”前缀 【升级】在全局隐藏API的基础上，支持分组API隐藏 【...升级】API隐藏支持HTTP方法配置，默认“*” 2019.10.19 【升级】支持API分组，支持非侵入式配置，无需修改代码，仅通过配置即可完成API分组（见下面示例） 【重构】重构整体逻辑 Demo.../app1/" }, { "IsEnabled": "true", "Title": "APP2 API文档", "Version
它是一款用 Electron-vue 开发的软件，可以支持微博，七牛云，腾讯云COS，又拍云，GitHub，阿里云OSS，SM.MS，imgur 等8种常用图床，功能强大，简单易用 一、环境准备 1....支持API调用 丰富的API可以支持你的Node程序无缝接入PicGo的上传流程，简化上传的步骤。...https://www.typora.io/#download 二、gitee设置 gitee账号使用英文，中文会乱码 gitee账号使用英文，中文会乱码 gitee账号使用英文，中文会乱码 1....测试picgo 上传图片 查看相册 查看gitee是否上传成功 四、设置typora 1. 设置图像上传类型 文件 > 偏好设置 > 设置 2. 选择上传类型和picgo 2....验证 五、使用 截图复制到typora，发现路径已经到gitee上了
最近在学习安卓的过程中，学到了从相册中选取图片的内容。...setContentView(R.layout.activity_main); Button button = (Button) findViewById(R.id.button);//打开相册按钮...View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { //打开相册
在 MySQL 中，即使为某些列设置了索引，但在某些情况下，查询优化器可能仍然不会使用这些索引。以下是一些常见的导致索引无法被使用的情况：1....数据类型不匹配如果查询条件中的数据类型与索引列的数据类型不匹配，MySQL 可能无法使用索引。...例如：SELECT * FROM example WHERE YEAR(created_at) = 2023;这里对created_at列使用了YEAR函数，MySQL 无法直接使用该列上的索引。...使用 LIKE 通配符如果 LIKE 查询以通配符（如 % 或 _）开头，MySQL 无法使用索引。...使用 OR 条件如果查询条件中使用了 OR，并且每个条件涉及不同的索引列，MySQL 可能无法有效地使用索引。
manage_options', 'my_menus', 'my_settings_page' ); } function my_settings_page(){ } 使用...分组名称要与字段名称相对应) 第二个参数 为字段名称 （options_name） ... add_action('admin_init','register_my_test_setting'); //使用...= 'my_test_group'; register_setting($option_group,'my_test_option'); } 使用add_settings_section添加选项设置区域...第一行为分组名称 第二行为action 这里为update 第三行为wp once filed 用于表单验证 第四行记录了_wp_http_referer ,保证数据保存后可以返回正确的页面 使用...//使用 register_setting()注册要存储的字段 function register_my_test_setting(){ //注册一个选项，用于装载所有插件设置项 $option_group
Windows: 进入Typora设置界面，选择图像，将上传服务设置为 PicGo(app)，然后在 PicGo路径中填写PicList的安装路径，如下图所示： image 或者，您也可以使用 npm...如何在Obsidian中使用 在社区插件中搜索安装 Image auto upload Plugin，然后进入插件设置页面，修改默认上传器为 PicGo(app)，设置 PicGo server为 http...://127.0.0.1:36677/upload即可，如下图所示： image 已支持平台 平台 相册云删除 云存储管理 SM.MS ✔️ ✔️ Github ✔️ ✔️ Imgur ✔️ ✔️...腾讯COS V5 ✔️ ✔️ 阿里云OSS ✔️ ✔️ 又拍云 ✔️ ✔️ 七牛云 ✔️ ✔️ S3 API兼容平台 ✔️ ✔️ WebDAV ✔️ ✔️ 插件 相册云删除 picgo-plugin-s3...Mac App Store 由于Mac App Store的沙盒机制，导致多项功能无法正常使用，因此不再支持Mac App Store的安装方式。
1.1 查找软件的安装路径使用 which 命令查找可执行文件的路径。which 1.2 查找软件的配置文件路径使用 find 命令查找配置文件。...例如，使用 --prefix 选项（对于使用 make 安装的软件）。....修改环境变量如果软件依赖于特定的环境变量，确保这些环境变量设置正确。...检查配置文件确保软件的配置文件中没有错误的路径设置。...检查启动脚本确保启动脚本中没有错误的路径设置。
如果您还没有Imgur帐户，请先创建一个。 这些线程示例中的脚本已使用Python 3.6.4进行了测试。...Imgur的API要求HTTP请求带有Authorization带有客户端ID 的标头。您可以从在Imgur上注册的应用程序的仪表板中找到此客户端ID，并且响应将进行JSON编码。...client_id): headers = {'Authorization': 'Client-ID {}'.format(client_id)} req = Request('https://api.imgur.com...最后，它将使用该get_links功能获取图像列表，过滤掉所有GIF和相册URL，然后用于download_link将每个图像下载并保存到磁盘。...我们需要进行的唯一更改是在main函数中。 image 要使用多个流程，我们创建一个multiprocessing Pool。
本来是 计算器 还有微软的应用商店 打不开，查了很多资料说是我 没有开启自动更新于是，没打开自动更新的原因又是防火墙没有打开。于是就定位到了这个问题。
原则上，第一个是追求简单的界面和高性能，然后它功能强大，易于使用，功能齐全。 Markdown语法：使用github Flavored Markdown语法（GFM）。...支持在与Markdown语法兼容时设置图像宽度。有用的表插入和LaTeX书写辅助工具。图片输出导出为图像，HTML，电子书，PDF，RTF，Docx。...发布到wordrpess，Metaweblog API，wordpress.com，Evernote，Blogger，Medium，Tumblr。...图片上传服务支持Google相册，Imgur，qiniu，upyun和Custom API。笔记功能强大的文档库支持类别树和标记管理文档。文档可以分为多个类别。...外部文件外部降价文档使用外部模式。外部模式使用目录树来编辑和管理降价文档。它还支持gitbook，JekyII和Hexo编辑和图像插入。更多功能......自定义编辑主题。自定义预览样式（CSS）。
used an access token **********) as part of a query parameter to access an endpoint through the GitHub API...: https://api.github.com/user Please use the Authorization HTTP header instead as using the `access_token...Depending on your API usage, we'll be sending you this email reminder on a monthly basis....Thanks, The GitHub Team 根据最新的github api 如果使用GitHub登录获取authenticatied 的API 已经更换，不能使用原来的url 而需要自定义的github...因此，python 获取User 的API应当更改为 headers = {"token":"token {}".format(access_token)} requests.get(url=userurl
当使用@vue/composition-api 去获取一个组件中的ref对象时如 setup() { const myref= ref(null)...}) return { myref, } }, 请一定谨记 const myref= ref(null) 这里的变量名myref 要与dom中ref的值对应 ref对象 myref一定要使用...return暴露出去， 使用ref对象内部的值或方法要使用myref.value.?...ref的对象这样声明 const alertFormRef: Ref = ref(null) ElForm为组件的装饰器 相关链接 https://composition-api.vuejs.org.../zh/api.html#%E6%A8%A1%E6%9D%BF-refs
,Python对接Gitlab API,Python批量设置Gitlab镜像仓库 --- 前述 最近几天一直没有发Rocky Linux相关基础技术文章，主要在于木子最近迷上了Golang，事情的起因在于之前写了一篇关于...《在Rocky Linux 8.3 RC1上安装GitLab实现代码仓库同步容灾》，有博友反馈公司有上千个仓库，如果需要一个一个去设置镜像仓库，势必会干晕一批人，于是就想着写一个批量设置Gitlab镜像仓库的脚本...本着以练代学的精神，于是开始使用Golang来实现一套相对完善的Gitlab镜像仓库同步功能，其中包括：创建组、创建仓库、同步组、同步仓库、设置镜像仓库等功能。...，适用于第一次批量设置镜像仓库。.../v4/projects" # sync为同步服务器前缀，木子这里源服务器api接口地址为https://git.oubayun.com/api/v4/projects，目标服务器api接口地址为：https
EZShop用了它两个API：/enroll和/verify。 /enroll的意思是“拍张照，找到里边的脸，然后把这张脸存到你创建的相册里。” 这个小组就为顾客们创建了一个相册，也叫EZShop。...顾客注册时，脸就会存到这个相册里，系统的实时数据库也会向这个顾客的注册信息返回并存储一个face_id。...Firebase支持在数据库里的任何数据上创建定制化的变化监听器，这样一个特性再加上简单的设置流程，用起来简直毫不费力。...图片通过API上传到Imgur（一家国外图片分享网站），并与用户名相关联。 EZShop会根据这个照片来识别顾客。顾客进入商店之后，它们购物车的更新会立刻显示在这个App上。...API地址：https://developers.google.com/vision/ 特别的是，这个API还能提供从相机到人脸之间的大致距离，一旦顾客的距离足够近，摄像头就会拍照并使用Kairos API
本文告诉大家如何在通过更改注册表的设置，从而更改平板电脑设置 Tablet PC Settings 的左右手使用习惯 Handedness 的惯用左手和惯用右手选项 在用户端，可以通过在运行里面，输入...弹出的默认方向位置，以及所有的菜单的弹出方向位置 设置惯用左手时的 Popup 弹出行为如下： 设置惯用右手时的 Popup 弹出行为如下： 通过注册表修改设置的方式是在运行里输入 regedit...默认的 MenuDropAlignment 选项是 0 的值，不同的值对应如下 0 ： 默认值，惯用左手 1 ： 惯用右手 可通过更改 HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft...left and right in Windows 11 · Issue #5944 · dotnet/wpf ---- 本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可...欢迎转载、使用、重新发布，但务必保留文章署名林德熙（包含链接：https://blog.lindexi.com），不得用于商业目的，基于本文修改后的作品务必以相同的许可发布。
API来访问HDFS并进行本地调试，本篇文章Fayson主要介绍如何使用Java API访问Kerberos环境下的HDFS并为目录设置配额。...3.编写代码通过API访问HDFS设置配额示例 ---- 1.将准备好的配置文件拷贝至工程的kb-conf目录下 ?...5.总结 ---- 1.在通过Java API访问Kerberos环境的CDH集群时，如果要使用HdfsAdmin API则需要指定用户为hdfs用户，否则会提示没有权限操作。...2.可以通过Java程序调用HdfsAdmin的API接口设置HDFS目录的配额及清除目录配额操作。 3.设置空间配额大小时，单位精确到byte，设置配额文件数时，文件数含父目录数。...5.通过API的方式设置了目录空间的配额，在CM界面是不会显示出来的。
最近遇到了一个 RESULT_CACHE_MAX_SIZE 参数值无法更改的问题。 首先我们需要知道 RESULT_CACHE_MAX_SIZE 是什么。...RESULT_CACHE_MAX_SIZE 是结果缓存能够使用sga内存的最大大小的限制参数。 当我们需要使用结果缓存的时候，这个值一定不能是0。并且以下的查询结果是 ENABLED ....dbms_result_cache.status from dual; STATUS ------------------------------------- BYPASS 并且这种状态下RESULT_CACHE_MAX_SIZE参数值无法被更改...可以使用如下方法恢复。 给shared_pool_size一个最小值。保证结果缓存可以拿到内存空间。...就可以解决无法使用结果缓存和无法修改RESULT_CACHE_MAX_SIZE参数值的问题了。
文章目录 一、Python 工程设置 1、更改 Theme 主题 2、创建 Python 文件 3、编写运行代码 在之前的博客 【开发环境】Windows 安装 PyCharm 开发环境 ( 下载 PyCharm...| 安装 PyCharm | 在 PyCharm 中创建 Python 工程 ) 中 , 安装了 PyCharm , 本篇博客中主要讲解 PyCharm 环境的使用 ; 一、Python 工程设置 -...--- 1、更改 Theme 主题 PyCharm 默认的风格比较灰暗 , 可以设置成 明亮风格的界面 ; 点击 PyCharm 右上角的 设置按钮 , 下拉菜单中选择 Theme 选项 , 可选的主题有如下四种
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