是否有可能在Drake中对动态模型进行MPC，完全或部分由神经网络描述？

文章/答案/技术大牛

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drake

我喜欢Drake中的MPC模块，它提供了许多开箱即用的成本和约束函数。我知道的三种系统构建方法是从urdf文件导入、LinearSystem和SymbolicVectorSystem。然而，很难通过它们将神经网络纳入到动态中。这里有什么建议吗？

浏览 14提问于2020-05-21得票数 1

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在KNN中什么时候发生拟合？

machine-learning-model

所以训练集和测试集只用于做下面的事情，对吗？给定测试样本，模型在训练集中寻找K-最近邻。用MSE或RMSE找到准确性

浏览 0提问于2019-03-27得票数 1

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神经网络信号输入

amazon-web-services、machine-learning、neural-network、signals、signal-processing

使用进行新项目的工作，目的是检测输入信号中的某些模式。也就是说，输入到我的模型(神经网络，决策树等)是一个离散信号，其值数目未知，而我的输出是一个已知的值数。我理解传统ML模型(如神经网络)背后的理论，即导出一个函数来将已知数量的输入映射到已知的输出数。对于将数据提供给AWS平台的数据为的要求来说，这是有意义的。是否有一种方法可以使用这个平台，或者一般的ML模型用于这种信号处理，或者是否有一种预处理

浏览 3提问于2016-11-23得票数 1

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用仿真训练ML算法

classification、anomaly-detection、simulation

我有一个模型，准确地描述了一个潜在的物理，复杂，系统。该模型基本上是一套基于系统物理的ODEs，并通过测量进行了验证。当系统发生扰动时，我可以运行数千个模拟来评估新的系统状态是否安全。我的问题是：如果这是一个基本问题，我很抱歉。我是一个新的数

浏览 0提问于2017-06-28得票数 5

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具有动态列数的SNMP表

snmp、net-snmp、mib

我希望有一个具有动态行数和列数的SNMP表。在snmpd中创建OID的代码已经准备好了，但是现在我的MIB文件出现了问题。目前我找不到任何这样的

浏览 1提问于2015-02-03得票数 1

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为什么RNN/LSTM在时间序列分析中是首选的，而不是其他NN？

neural-network、predictive-modeling、time-series、rnn、model-selection

最近，我讨论了RNN/LSTM在时间序列分析中与其他神经网络(如MLP或CNN )相比的优势。只要神经网络足够深，就可以建立时间连接模型。每个人都建议使用LSTMs进行时间序列分析。与滑动窗法相比，它可以更好地考虑时间，特别是当序列长度相当长的时候。所以我知道我没有完全回答他(也许没有正确回答)，我现在真的很感兴趣为什么LSTMS在大多数时候被建议。也许他是对的？你认为如何？

浏览 0提问于2017-09-14得票数 8

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脊骨在神经网络中意味着什么？

deep-learning、neural-network、deeplab

我对神经网络中“脊骨”的含义感到困惑，特别是在中。我做了一些研究发现脊椎骨可能意味着 DeepLabv3+以和ResNet-101为骨干.但是，我不熟悉DeepLabv3+的整个结构，骨干指的是哪一部分，哪些部分保持不变？对骨干的概括描述或定义也将受到欢迎。

浏览 3提问于2020-01-22得票数 32

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如何在输出中增加噪声以避免训练点的过度拟合？

machine-learning、deep-learning、neural-network、artificial-intelligence

是否将噪声添加到输出数据中作为正则化技术，以避免对训练数据进行过度拟合？它与经过训练的模型的复杂性有什么关系？

浏览 6提问于2019-12-29得票数 1

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动态范围量化和全整数量化在TensorFlow中是如何优化的？

tensorflow-lite、quantization

然而，我不确定我完全明白这意味着什么。关于权值的量化，是简单地从float32转换到int8，还是进行另一种操作？同样，为什么需要一个有代表性的数据集来量化FIQ中的激活？另外，我想知道，例如，一层神经网络是否有乙状结肠激活，这意味着在FIQ中，这一层的所有输出都将被“映射”到0或1(而不是在中间取任何其他可能的值)？最后，在中，您可以读到这句话：“在推理时，权重从8位精度转换为浮点，并使用浮点核进行</em

浏览 2提问于2021-02-08得票数 0

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哪种深度学习模式可以对不相互排斥的类别进行分类？

machine-learning、tensorflow、nlp、deep-learning

例句:我在工作描述中有句话：“英国的Java高级工程师”。我想用一个深度学习模型将其预测为2类：English和IT jobs。如果采用传统的分类模型，最后一层只能用softmax函数对一个标签进行预测。因此，我可以使用两个模型神经网络预测“是”/“否”，但如果我们有更多的类别，它太昂贵。那么，我们是否有任何深度学习或机器学习模型来同时预测两个或更多类

浏览 2提问于2017-04-10得票数 2

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实体框架--直接查询数据库

entity-framework

我们有几个数据库，其中有数千个表。其中大部分是数据表，这意味着每个数据更新过程都可能在数据库中添加或删除表。我已经创建了edmx文件，其中只包含我需要的表。所有数据表都将根据功能在动态SQL中使用。现在我的问题是，我们可以在实体框架中使用动态SQL吗？我尝试将Entity Client与动态SQL结合使用，但这不允许我运行查询，因为这些表不是模型的一部分。还有没有别的办法呢？编辑:在每个数据更新过程中添加或<

浏览 2提问于2010-08-19得票数 0

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哪种神经网络最适合对一系列向量进行分类。

classification

我对火把有很好的理解，我知道如何在这个框架内建立我的神经网络。你有一个游戏，你已经开发，你想发展一个反作弊的各种情况。现在举个例子，我将选择“飞行黑客”。我想做的是记录一段时间内所有球员的数据。这些数据包括三维空间(x，y，z)中的位置向量，以及他周围环境的一些数据，这些数据将被分割成小区域(例如，3x3x3矩阵)，现在如果我知道他周围有固体物体，它们将用1表示，如果一个区域是空的，它就

浏览 0提问于2020-08-12得票数 0

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用链接对资源进行建模

design、architecture、rest、hateoas

上下文问题假设客户端可以更新BankingAccount资源的uriToCloseAccount字段，这<

浏览 0提问于2015-10-22得票数 2

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利用机器学习分析体育投注

machine-learning、tensorflow、neural-network、artificial-intelligence

假设我有一个数据库，拥有超过100万的赌注(各种体育项目)，由成千上万的用户在两年的时间内(并且还在不断增长)。这些数据无所事事，所以我想，如果可以使用像这样的东西，做一些修改，它会分析数据库中的所有赌注，并从中学习一些模式，什么是好的，什么是不好的。然后我会给网络提供新的公开投注，这些赌注目前在系统中(这些赌注是在即将进行的比赛中进行的)，它会为我选择我应该赌的东西，例如，这个赌注有90%的可能性，因为10名非常成功的玩家打了这个赌，他们在这一项运动上下注时取得了很高的成功我们有很多有

浏览 6提问于2017-11-22得票数 0

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神经网络/机器学习记忆存储

memory、machine-learning、neural-network

我目前正试图建立一个神经网络来进行信息提取，我非常熟悉神经网络的基本概念，除了一个似乎让我困惑的概念。这可能是相当明显的，但我似乎找不到关于它的信息。网上有很多关于神经网络和机器学习的信息，但它们似乎都跳过了内存存储。例如，在重新启动程序之后，它在哪里找到了它的记忆来继续学习/预测？我的问题在措辞上有困难，所以请告诉我是否需要再详细说明一下。谢谢, 每个神经网络

浏览 5提问于2013-04-02得票数 20

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机器学习有一个可变大小的实际输入向量？

machine-learning、deep-learning、feature-extraction

我有一个具有属性的对象集合，这些属性是我测量的。对于每个对象，我得到一个描述该对象的实数向量。向量总是不完整的:通常在完全向量的开头或结尾缺少数字，有时中间缺少信息。在我的领域(天体物理学)，通常是从这个实数向量中提取特征，例如，取值的平均值或线性组合，然后利用这些提取的特征来推断使用神经网络等方法的质量(或其他什么)。然而，最近的研究表明，向量元素的组合非常复杂，从而形成了一个更好的质量模型。然而，即使在处理模拟数据时，该模型<e

浏览 2提问于2016-05-23得票数 4

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特征选择，是否有可能将包装和嵌入式方法结合起来？

machine-learning、python、regression、feature-selection

我用神经网络预测PM10浓度(一个回归问题)。由于包装方法依赖于模型，因此通过对数据集中所有特征进行优化的神经网络模型将不能正常工作(因为包装器每次减少数据集中的特征，就必须重新调整神经网络的隐层大小)。所以我的问题是，我可以使用嵌入方法(Lasso)作为包装方法中的估计量吗？filtered_features= cols[list(features.k_feature_idx_)]我是数据科学和机器学习的新手，所以我

浏览 0提问于2019-09-01得票数 0

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如何利用神经网络在音频片段中提取羽毛球射击声音的全部时间戳？

python、machine-learning、audio、deep-learning、librosa

[0] - 1 并将其转换为模型的谱图图像这个模型似乎并没有学到50%左右的准确性。我能做些什么来改进这个模型？音频文件：代码：这些时间戳是最近制作的，并没有在上面的代码中使用，因为我不知道用于标签的窗口大小。

浏览 28提问于2022-11-17得票数 3

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在web应用程序代码中组织特定的人工消息传递

messaging、view、flask

Python (Flask) web应用程序有很大一部分由模板生成的电子邮件/SMS消息，由Flask翻译。在我看来，对视图中的消息(以及其他视图逻辑和对其他层的调用)设置文字常量并不优雅:视图的存在是为了呈现html或提供ajax调用，而不是同时呈现邮件/SMS。模型中的消息文本看起来甚至更丑，尽管它们似乎属于那里。事件发送/处理方法只是这种方法的一个变体(不确定它是否有用？) 有什么方法可以保持视图代

浏览 0提问于2017-09-16得票数 0

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检查是否存在同时具有“唯一类和Id”的Div

javascript、jquery、jwplayer、video-player、jwplayer6

现在，当“关闭”按钮单击“我正在隐藏或移除播放机”时，我面临的问题是，有时用户可能会在完全加载视频或JWPLAYER之前尝试单击“关闭”按钮，这会导致不必要的错误或有时div被隐藏，但在后台播放视频声音因为我对每个div都有唯一的ID，所以动态地添加了jwplayer类，所以我想知道是否可以检查div是否存在，其中包含两个uniqueId and class <div class = 'myclasss' id = 'myid

浏览 2提问于2014-05-07得票数 1

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