有了精确的移动距离和方向变化，如何填充OpenCV透视变换矩阵(视差到深度)？

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python、c++、opencv、stereo-3d、3d-reconstruction

假设我们有一个机器人\car\NPC\iPhone，它有一个摄像头视图。我们在3d空间中控制它的所有动作。这是我们执行的算法:捕获一帧；移动\旋转摄像头(保存位置和旋转比较：X, Y, Z；aX, aY aZ)；捕获新帧；执行。现在我们想要在StereoBM结果上执行opencv 。它需要一个Q- 4 \times 4透视变换矩阵。我想知道如何使用平移和旋转差(6个浮点值)在不进行任何图像处理<em

浏览 9提问于2017-06-06得票数 1

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我的HLSL深度着色器怎么了？

xna、hlsl、depth

我试图在XNA 4.0中渲染深度纹理。我读了几次不同的教程，实在无法理解我做错了什么。深度着色器：{ float Depththis.graphicsDevice.DepthStencilState = DepthStencilState.Default; }正如我所

浏览 3提问于2015-07-24得票数 1

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用OpenGL ES绘制真实世界中的三角形

android、ios、opengl-es、augmented-reality

我在增强现实方面非常新，有一些OpenGL方面的经验。我想用OpenGL ES(安卓或iOS，对平台来说不重要)画一个三角形。背景需要由手机的摄像头拍摄。基本上，结果就像口袋妖怪一样，通过相机你可以得到真实的世界作为背景，一个精灵插入到现实世界中。那么，我该从哪里开始呢？

浏览 0提问于2016-10-25得票数 1

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直接基于旋转R和平移T的立体标定，而不是使用点对应关系

opencv、camera-calibration、coordinate-systems、coordinate-transformation、stereoscopy

知道两个摄像机在世界坐标中的旋转和平移(相对于某个已知的点)，我将如何校准我的立体系统？在OpenCV中，通常的方法是在两个相机前面使用校准模式来获得点的对应关系。stereoRectify需要R和T来计算图像透视变换的单应性，还需要计算将视差转换为深度的Q-matrix。我的意思是，有Camera1

浏览 20提问于2019-03-13得票数 1

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如何计算图片内部的特定距离？

android、android-camera、augmented-reality、coordinate-systems、coordinate-transformation

对不起，我的英语不好。我有以下问题：假设我的移动设备的摄像头显示了这张图片。现在我想知道，图片中一个特定的位置在哪里。例如，我希望在前面20米处有一个矩形，在我的左边5米处。我只知道这个点的纬度/经度，但我不知道，我必须将它放在图片(x，y)中的哪个位置。例如，在我的视图中

浏览 0提问于2013-03-28得票数 12

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最快速的距离变换算法

algorithm、image-processing、transform、distance

我正在寻找最快可用的算法进行距离转换。但是我相信我们应该有一个比1968年更好更快的算法吗？事实上，我找不到1968年的资料来源，所以任何帮助都是非常感谢<em

浏览 31提问于2011-09-15得票数 31

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理解OpenCV中的距离变换

opencv、computer-vision

什么是距离变换?它背后的理论是什么?如果我有两张相似的图像，但在不同的位置，距离变换如何帮助重叠它们?距离变换函数产生的结果就像是在中间划分-它是找到一张图像的中心，以便另一张图像只重叠一半吗?我看了opencv的文档，但它仍然不清楚。

浏览 3提问于2014-03-22得票数 2

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平面到平面投影的CSS变换矩阵

matrix、3d、transform、transformation、css-transforms

我一直在玩视差滚动效果的3D转换，我正试图了解如何进行平面到平面的投影。我已经搜索过了，但是如果没有明确的例子，所涉及的矩阵数学就有点难理解了。给定有多个面板的布局，我希望得到转换矩阵，将每个面板移动到一个新的任意平面上，同时保持原始的未转换透视图。为了说明这个问题，这里有一个柱塞，它在3个不同的div上执行Z变换</e

浏览 2提问于2016-11-07得票数 0

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用css3计算透视旋转的div的绝对尺寸

javascript、math、css、perspective

假设我们有一个500x500px大小的div，我们通过css 45度将它旋转到x轴上，考虑到webkit的透视值为1600 of。你如何计算所显示的梯形的绝对尺寸？这个矩阵将一个观察立方体映射到一个金字塔上，该金字塔的基座与观众的距离是无限远的，其峰值代表着观众的位置。可视区域是以视口的四个边缘为界的区域(浏

浏览 0提问于2011-12-27得票数 20

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gluPerspective()或glFrustum()的正确值

opengl

我一直在使用gluPerspective，对它的功能和工作原理有一定的了解。但我仍然不太明白如何使用它来实现除开始和停止之外的任何效果。更改zfar和znear似乎不会对任何事情产生太大影响。我错过了一个很酷的效果吗？一些值的范围是什么，你可以做哪些视觉失真？

浏览 12提问于2016-09-14得票数 2

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ARKit是否考虑了iPhone和iPad中的镜头失真？

iphone、swift、scenekit、augmented-reality、arkit

ARKit逐帧更新ARCamera的许多内部(和外部)参数。我想知道它是否也考虑到了Radial Lens Distortion (就像在ARKit不使用的AVCameraCalibrationData类中)，并为后置iPhone和iPad摄像头适当地修复了视频帧的失真众所周知，当我们将未失真的3D对象放置在被镜头扭曲的真实场景中时，Radial Lens Distortion对六自由度姿态估计的精度有很大的影响。

浏览 39提问于2018-08-26得票数 11

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如何确定与视频中对象的距离？

c++、opencv、computer-vision、photogrammetry

我有一个视频文件，是从一辆行驶中的车辆前面录下来的。我将使用OpenCV进行对象检测和识别，但我在一个方面卡住了。如何确定与已识别对象的距离。我可以知道我当前的速度和真实的GPS位置，但仅此而已。我不能对我追踪的物体做任何假设。我计划用它来跟踪和跟踪物体，而不会与它们发生碰撞。理想情况下，我希望使用这些数据来推导出对象的真实位置，如果我可以确定

浏览 13提问于2010-01-26得票数 56

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如何制作一个能在iOS和桌面上工作的视差滚动站点？

javascript、css、ios、parallax

在你说这不可能之前，我知道这是可能的。下面是一个例子：主要的问题是iOS冻结了滚动上的DOM操作，所以您必须使用某种技术来克服这个问题。我希望使用的视差插件是stellar.js，但我遇到的问题是该插件的"iOS演示“在桌面上不能真正使用。我今天早上花了3个小时摆弄它，我无法得到一个在iOS和桌面上都能正常工作的设置。我需要一些想法，要么是一种技术，可以将stellar.js配置为在两者上都以相同的方式工

浏览 1提问于2012-06-15得票数 17

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地球opengl c++的旋转和平移

c++、opengl

我正在尝试让一个球体围绕另一个球体旋转，模拟地球的轨道。我能够让地球绕着太阳转，但是我不能让它绕着自己转。drawPlanetGrid(5, 1, 4, 4, 1);orbit += .1; {} 有人能帮我朝着正确的方向前进吗我还需要知道如何让地球以倾斜的角度绕太阳运行。

浏览 0提问于2013-05-16得票数 0

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用“立体”代替“红外”功能的深度场

opencv、computer-vision、google-project-tango

我目前正在研究探戈设备是否适合我正在开发的应用程序。我需要的是一个基于视觉的深度场，目前正在测试基于OpenCV的立体视觉(视差图)。到目前为止，我所读到的大部分深度传感信息都提到了基于“红外”的两种技术，即结构化光和飞行时间。在这些页面上特别引用：由于距离有限和对环境的影响，我需要使用的立体声功能。我的问题是在C API

浏览 3提问于2017-04-18得票数 0

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OpenCV中的转换概念

c++、opencv、image-processing、computer-vision

我对opencv很陌生。我现在正在介绍OpenCV中的图像转换的概念。所以我的问题是，2)什么时候使用仿射变换和透视变换？有什么建议吗？

浏览 4提问于2014-02-26得票数 4

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将形状的位置固定在iOS摄像机预览上

ios、objective-c、augmented-reality、ios-camera

我正在开发一个基于iOS摄像头的应用程序，在该应用程序中，我必须捕获第一个点，然后我需要将当前焦点点绘制到第一个捕捉点。MagicPlan是这样工作的。以下是一幅图片：我试着用加速度计值和设备的倾斜角度来确定第一点的位置。但是，到目前为止还没有运气。从第一点到第二点，我该怎么划呢？这是我迄今尝试过的代码： { [sel

浏览 3提问于2015-04-07得票数 0

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视差执行指南，如索尼网站

javascript、jquery、html、css、image

我正在开发一个使用视差的网站。只是简单介绍一下我迄今所做的事。我使用skrollr插件来产生视差效应。通过这个插件，我成功地移动了具有不同滚动速度的元素。然而，有几个主要的问题我真的要解决。因此，即使在屏幕上调整大小，数据属性的内联样式也保持不变。因此，视差(桌面版)的响应功能在移动版本上不能产生同样的效果。 2)我查了索尼的网

浏览 0提问于2014-11-18得票数 1

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二维空间中模拟三维距离的公式？

javascript、html、math、3d、css-transforms

我正在做一个简单的2D游戏，并试图模仿3D视角(类似于许多早期的游戏，如猴岛)。我已经搜索了很长一段时间了，一切似乎都在处理3D。有没有人碰巧知道我用来缩小DIV的公式，当它从相机上移开的时候？

浏览 11提问于2014-05-02得票数 0

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