有没有办法在STM32 CubeIDE中以微秒为单位进行延迟？ - 腾讯云开发者社区

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STM32MP157D-DK1 STM32CubeID使用与M核开发

STM32MP157具有A7内核核M4内核，前面介绍的一些文章，都是在A7内核上进行的，本篇来介绍M4内核的开发，以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。...1 STM32 CubeIDE创建LED工程 STM32CubeIDE是一体式多操作系统开发工具，是STM32Cube软件生态系统的一部分。...下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html#st-get-software 首先要先安装STM32 CubeIDE，普通的...1.1 新建工程文件，新建，STM32工程第一次会进行一些文件的下载等待下载完成后界面如下，有4个窗口切换标签： MCU/MPU Selector：MCU/MPU芯片选择窗口 Board Selector...，关联成功，就会变成绿色的方块：可以在下载位置查看下载的文件： 1.2 配置引脚使用LED中的LD7进行LED控制，根据文档，对应的是PH7引脚，高电平点亮：搜索PH7引脚，设置为Output模式

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STM32Cube-01 | 初识 STM32 Cube 生态系统

在开始介绍之前，先放上一段ST官方的视频，作以欣赏了解：它包括两大部分： PC软件工具： STM32CubeMX STM32CubeIDE STM32CubeProgrammer STM32CubeMnitor...STM32Cube PC Tools STM32Cube MX：适用于任何STM32设备的配置工具该工具用Java编写，所以可以在Windows、Linux、Mac上运行，它可以使用用户通过图形用户界面对微控制器进行配置...，然后为Cortex-M内核生成初始化C代码，或者为Cortex-A内核生成Linux设备树源（下面两张图对STM32CubeMX的作用作以诠释）： ?...STM32CubeIDE：集成开发环境该工具是基于Eclipse+GNU C/C++工具链的，除了基本的编辑和编译功能，还包括代码编译报告功能和高级调试功能，另外，该IDE还集成了CubeMX。...至此，对STM32Cube生态系统的介绍完毕，下一节讲述如何获取STM32Cube生态系统中的PC tools和Embeded Software，敬请期待。

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有没有支持直接运行MCU软件的模拟器？

它的核心优势在于能够在模拟硬件的同时执行 MCU 的代码，进行实时交互仿真。支持的功能：支持多种 MCU 架构，包括 8051、AVR、ARM、PIC、STM32 等。...支持的功能：直接支持 ARM Cortex-M 系列的单片机，可以在模拟器中运行应用程序。支持外设的仿真，如串口、定时器、外部中断等。集成调试工具，可以进行单步调试，设置断点、监视变量等。...可以在图形化界面中配置和运行模拟。适用场景：适合进行初学者级别的嵌入式开发和学习。适合简单的电路和程序仿真。优缺点：优点：免费、开源，适合初学者，界面简洁。...STM32CubeIDE 是与 STM32 相关的集成开发环境，带有调试和模拟功能。它内置的仿真支持可以模拟一些基本外设，并且可以通过与硬件的配合使用进行调试。...支持的功能：支持 STM32 系列 MCU 的硬件配置和初始化。配合 STM32CubeIDE 进行调试和仿真。内置的仿真可以帮助开发者模拟基本外设的功能，如 UART、GPIO 等。

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BME280传感器与STM32 Blue Pill连接并使用STM32CubeIDE

在本教程中，我们将学习如何将 BME280 传感器与 STM32 Blue Pill 连接，并使用 HAL 库在 STM32CubeIDE 中对其进行编程。...首先，我们将简要介绍 BME280 传感器，然后将其与我们的 STM32 接口，并使用 STMCube IDE 对其进行编程以测量温度、压力和湿度。...让我们向您展示如何将它们包含在您的项目中以访问 bme280.h 提供的 API 在Src文件夹中创建一个名为BME280的新文件夹。将以下文件复制并保存在 BME280 文件夹中。...SSD1306_Puts (press_string, &Font_7x10, 1); SSD1306_UpdateScreen(); } 首先，我们将从 bme_280 结构中获取以摄氏度为单位的单独补偿温度读数...、以百分比为单位的补偿湿度读数和以 hPa 为单位的补偿压力读数。

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STM32浮点单元（FPU）使用与性能优化

本文将深入探讨如何启用 FPU、进行精确计算以及优化代码性能，并提供详细的代码示例。 FPU 是处理器中的硬件模块，专门处理浮点运算（如加、减、乘、除），相比软件实现，其执行速度更快，精度更高。...可以通过 IDE（如 STM32CubeIDE）或命令行设置。...例如，在 STM32CubeIDE 中，右键项目 -> 属性 -> C/C++ Build -> Settings -> MCU Settings，确保启用硬件浮点支持。...启用 FPU 寄存器：在代码中设置系统控制块（SCB）的协处理器访问控制寄存器（CPACR），启用 FPU。...中断与任务管理：在多任务或中断场景下，确保 FPU 状态正确保存，防止寄存器冲突。通过正确启用和使用 FPU，STM32 微控制器可在浮点运算中实现高精度和高性能。

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基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能

当持续时间至少为10 µS（10微秒）的脉冲施加到触发引脚时，一切就开始了。响应于此，传感器以40 KHz发射八个脉冲的声音脉冲。...这可以通过我们在初中学到的简单的距离-速度-时间方程来解决。距离=速度x时间接线将HC-SR04和0.96寸OLED屏连接到STM32。...} int16_t sonar_mm(void) //测距并返回单位为毫米的距离结果 { uint32_t Distance,Distance_mm = 0;...//判断是否小于38毫秒，大于38毫秒的就是超时，直接调到下面返回0 { Distance=(time_end*346)/2; //计算距离，25°C空气中的音速为...346m/s Distance_mm=Distance/100; //因为上面的time_end的单位是10微秒，所以要得出单位为毫米的距离结果，还得除以100 }

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FreeRTOS入门 | 实时操作系统的前世今生

1 在嵌入式系统中比较流行的开源实时操作系统 FreeRTOS 被广泛应用于各个平台（STM32、ESP32、Arduino等等），文章将介绍实时操作系统和为什么在嵌入式系统中使用实时操作系统。...举一个简单例子比如汽车中的安全气囊，在传感器检测到汽车发生碰撞后，安全气囊需要在30ms内完全打开，不然司机和乘客的人身安全将受到极大的威胁。...STM32CubeIDE是一个先进的C/C++开发平台，具有STM32微控制器的IP配置，代码生成，代码编译和调试功能。...如上图所示，强烈安利使用STM32CubeIDE进行STM32平台项目的开发。通过举手之间的配置，FreeRTOS就被部署到了项目中去。...在项目结构中中间件（Middlewares）你可以看到FreeRTOS这个文件。

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多协议模块-Bayang协议（NRF24L01芯片）

// 在 STM32 模块上，通过简单的硬件修改，您可以使用 CPPM 将训练器信息发送到无线电来解决此限制。...//硬件修改：在STM32 USART1 TX引脚（Boot0编程TX引脚）和radio bay pin 2之间加一个1K电阻。...//串行模式可以在收音机的 GUI 中完全编辑所有参数。它通过将旋转开关置于位置 0 来启用。 //本机可用于 ER9X、ERSKY9X 和 OpenTX。...//自定义 // 如果您选择了 TX_CUSTOM，以下几行用于以微秒为单位设置终点。...// 默认值为 16 以接收所有可能的频道，但您可能希望从 PPM 帧中过滤一些“坏”频道，例如 Walkera PL0811 上 6 以上的频道。

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RTOS到底需不需要？

以下是主要指标：延迟：从事件发生到任务开始执行的时间。硬实时系统要求极低的延迟（如微秒级）。抖动：延迟的变化。抖动过大可能导致系统行为不一致，尤其在多媒体或控制系统中。...吞吐量：单位时间内完成的任务量，反映系统处理能力。确定性：任务在可预测时间内完成的能力，是RTOS的核心特性。这些指标共同决定了系统是否能满足实时要求。...例如，在硬实时系统中，任何延迟或抖动都可能导致系统失败，而软实时系统允许一定程度的灵活性。...3 示例场景为展示RTOS如何处理时间约束，我们设计一个基于FreeRTOS的简单示例，运行在STM32微控制器上。系统包含两个任务：任务1：每500ms切换一次连接到PB4的LED。...在实际测试中，我使用示波器验证了LED切换的周期，确认任务1和任务2分别以500ms和250ms的间隔运行，抖动小于1ms，满足实时要求。

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带妹上分，团战五杀，光有技术可不行

如果说要实现PB级数据的秒级延迟，难度相当于能在1分钟内完成给高速行驶的汽车换轮胎，那么实现PB级数据的微秒级延迟，技术难度不亚于要求在一秒内把换好轮胎的汽车开到月球。...1 PartⅡ 解决之道一、PB级数据微秒级延迟传统关系型数据库显然完全无法达到这样业务要求，因为在游戏业务中要求实时返回，在涉及逻辑时需要避免关系型查询，一旦逻辑复杂，就会导致性能低下。...在这种访问模式下，游戏服务器操作平均响应时延小于4ms，存储层读写时延为微秒级。 ?...王者荣耀的PB级数据中，40%为不常调用的冷数据，比如历史开局信息等，为提高业务响应效率，一个行之有效的办法是降低冷数据的读写次数。...数据存放于存储层中，数据路由信息存放于管理层中，用户连接通过接入层对数据库进行访问，每一层均可实现自由的快速伸缩容。当业务请求突增，在服务能力无法支撑前进行告警，并自动进行横向扩容。

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【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 音视频同步 ( 音视频同步方案 | 视频帧 FPS 控制 | H.264 编码 I P B 帧 | PTS | 音视频同步 )

FFMPEG 以音频播放时间线为基准进行音视频同步 IV . FFMPEG 有理数 AVRational 结构体 V . 获取 AVRational 结构体代表的有理数值 VI ....在音视频同步 , 有以下三种常用的方案 : ① 以音频为基准进行同步 ( 推荐方式 ) : 这种方案是最常用的 , 因为音频有采样率 , 时间 , 指定的采样个数在指定的时间内播放时间是固定的 , 天然是一种计时方式...; ② 以以视频为基准进行同步 : 控制视频帧按照指定的帧率 ( FPS ) 播放 , 音频与视频同步 ; ③ 以一个外部时钟为基准 : 定义一个外部的开始时间 t , 音频和视频都基于该时间进行同步...FFMPEG 以音频播放时间线为基准进行音视频同步 ---- 1 ....以音频为基准进行同步 : 视频时间线需要手动控制 , 音频的时间线是随着音频播放自动生成 , 因此以音频为基准进行同步 , 比较容易 ; 3 .

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一种Cortex-M内核中的精确延时方法（ns级别）

本文介绍一种Cortex-M内核中的精确延时方法 ? 前言为什么要学习这种延时的方法？...这点我不否认，但是假设，如果一个系统，总是进入定时器中断（10us一次/1us一次/0.5us一次），那整个系统就会经常被打断，线程的进行就没办法很好运行啊。...对应ST HAL库的修改，其实杰杰个人觉得吧，ST的东西什么都好，就是出的HAL库太恶心了，没办法，而HAL库中有一个HAL_Delay()，他也是采用SysTick延时的，在移植操作系统的时候，会有诸多不便...通过编程它们，就可以让它们在计数器溢出时发出事件（以跟踪数据包的形式）。...Cortex-M中的DWT 在Cortex-M里面有一个外设叫DWT(Data Watchpoint and Trace)，是用于系统调试及跟踪， ?

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keil软件下载安装使用(STM32篇)

在单片机编程中，Keil软件的重要性主要体现在其高度优化的工具链和硬件适配能力。单片机的开发通常涉及底层硬件操作，需要编译器能够精准地将高级语言（如C或汇编）转换为适应特定芯片架构的机器码。...相较于其他开发工具，Keil在专业性和稳定性上更具优势。...虽然像STM32CubeIDE或PlatformIO等免费工具逐渐流行，但Keil凭借多年的技术积累，在代码优化效率、调试深度和行业支持方面仍保持领先。...这个提示框中的，Keil软件中的.pdsc文件（Pack Description File）是用于描述设备支持包（Device Family Pack, DFP）的元数据配置文件，位于STM32F1系列微控制器的设备包目录中...它的核心作用是为Keil开发环境提供该软件包的详细信息和组件依赖关系，确保IDE能够正确识别、加载和管理STM32F1系列芯片的硬件支持及相关资源。

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Redis 突然变慢了如何排查并解决？

延迟基线测量 redis-cli 命令提供了–intrinsic-latency 选项，用来监测和统计测试期间内的最大延迟（以毫秒为单位），这个延迟可以作为 Redis 的基线性能。...配置文件中设置，以微秒为单位。...想要查看所有执行时间比较慢的命令，可以通过使用 Redis-cli 工具，输入 slowlog get 命令查看，返回结果的第三个字段以微秒位单位显示命令的执行时间。...启用延迟监视器的第一步是设置延迟阈值(单位毫秒)。只有超过该阈值的时间才会被记录，比如我们根据基线性能（3ms）的 3 倍设置阈值为 9 ms。...Unix 时间戳；毫秒为单位的时间延迟；该事件的最大延迟。

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PS2手柄通讯协议解析—附资料和源码「建议收藏」

此信号在每个8bits数据发送的最后一个周期变低并且CS一直保持低电平，如果CS信号不变低，约60微秒PS主机会试另一个外设。在编程时未使用ACK端口。（可以忽略）（2）PS2通讯过程 1....CS线在通讯期间拉低，通信过程中CS信号线在一串数据（9个字节,每个字节为8位）发送完毕后才会拉高，而不是每个字节发送完拉高。 2. DO、DI在在CLK时钟的下降沿完成数据的发送和读取。...DI也是一样的，发送和传输同时进行。具体的通讯过程如下：以STM32为例： 1....由于HAL库本身没有微秒级的延时，所以需要自己写微秒级的延时函数，详情看源码。至于延时的原理参考另一篇博客：Stm32延时与计时方法（HAL库）。...为防止与PS2通信过快而乱码导致延迟，需要在主函数的while(1)中延时50ms，即加一句delay_ms(50)。

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一次线上 Redis 高负载排查经历，步步惊心！

通常而言，这些指令耗时与 value 大小呈正比，所以可以排查这些指令相关的数据近期有没有较大增长。或者近期有没有业务改造，会频繁使用上述指令，也会造成 cpu 高。...可以查看 Redis 命令统计信息，其中命令格式是 cmdstat_XXX: calls=XXX,usec=XXX,usec_per_call=XXX 调用次数、耗费CPU时间、每个命令平均耗费CPU(单位为微秒...时间戳表示 3=查询命令执行时间，以微妙为单位，中的是230ms 4=执行的命令，以数组的形式排列。...完整的命令是 keys mucury:* 所以通过这些参数，基本可以确定，是突然有大量的keys *命令导致CPU负载升高，导致响应延迟，问题我们应用中没有开放keys *命令Σ(oﾟдﾟoﾉ) 最后将这些统计结果和慢命令发到研发群...---- 总结 Redis 抖动可以先看网页监控通过命令查看 Redis 指令状态和慢命令的情况考虑优化 Redis 在代码中的使用情况如果流量继续上升，需要考虑一下升级了

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线程池 ThreadPoolExecutor 参数详解

2.4 空闲线程存活时间private volatile long keepAliveTime;keepAliveTime 变量就是空闲线程存活时间【即空闲线程等待工作的超时时间（以纳秒为单位）】。...(keepAliveTime);TimeUnit 是 java.util.concurrent 包中的枚举类，用于表示给定粒度单位时间持续时间的类，并提供了一些实用方法来进行单位之间的转换，以及在这些单位中执行定时和延迟操作...纳秒被定义为微秒的千分之一，微秒是毫秒的千分之一，毫秒是秒的千分之一，分钟是六十秒，小时是六十分钟，天是二十四小时。...这句话是说，尽管 TimeUnit 允许你以不同的时间单位（如纳秒、微秒、毫秒等）指定超时时间，但实际的超时检测机制可能无法精确地按照这些单位来检测时间的流逝。...DelayQueue 是一个特殊用途的队列，它允许延迟元素的可用性。在 DelayQueue 中，即使队列中可能还有未到期的元素（即元素还没有准备好被处理），poll() 方法也可能会返回 null。

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【STM32】“stm32f10x.h” 头文件的作用

进行充分的测试：在实际应用中，确保对外设的配置进行充分的测试。通过调试和测试，确保外设按预期工作，并验证其在不同条件下的行为。...12.3 库函数的性能优化在嵌入式系统中，性能优化是一个关键考虑因素。以下是一些优化 STM32 外设库函数性能的建议：优化中断处理：中断处理程序应尽可能简短，以减少对系统其他部分的影响。...开发过程中的最佳实践在 STM32 微控制器的开发过程中，遵循一些最佳实践可以帮助提高开发效率和代码质量：系统设计：在开始编码之前，进行详细的系统设计和需求分析。...单元测试：对各个功能模块进行单元测试，以确保其按预期工作。单元测试可以帮助发现和修复代码中的错误，并提高代码质量。代码复审：进行代码复审，以确保代码的质量和一致性。...在实际开发中，利用 STM32 标准外设库和 HAL 库可以简化外设的配置和操作，提升开发效率。同时，了解外设功能、遵循开发最佳实践和进行充分的测试，可以帮助提高系统的可靠性和性能。

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超声波传感器模块

其中我们最常用的为接线如下： HC-SR04 STM32 备注 VCC 3.3V/5V 外接直流电源 Trig 任意一个GPIO口输入端 ECHO 任意一个GPIO口输出端 GND GND 接地...顺便一提，超声波在空气中的传播速度大概是 343m/，传播速度受到环境条件的影响，如温度、湿度和气压等超声波模块有两个超声波探头，一个是发送端，负责发送超声波，一个是接受端，负责接收超声波。...4驱动代码编写明白了超声波测距的原理，我们知道了超声波测距的重点是测量超声波在空气中的时间。接下来我们来写超声波传感器的驱动代码。...所以我们可以先用定时器来做一个以微妙为单位的计时。为了方便使用，我们再封装若干个使用函数以便于我们使用这个定时器。...(void) { // 用于保存 Echo 信号持续的时间（单位：微秒） uint16_t totol_time = 0; // 用于保存最终计算出的距离值（单位：厘米）

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Mysql解决主从慢同步问题（下）

不同库下的表并发提交时的数据不会相互影响，即slave节点可以用对relay log中不同的库各分配一个类似SQL功能的线程，来重放relay log中主库已经提交的事务，保持数据与主库一致。...有了这个猜想后，很自然想到了人为控制尽可能多地使所有线程在同一时刻提交，其实官方已经给我们提供了类似的参数，参数如下： binlog_group_commit_sync_delay 备注：这个参数会对延迟...SQL的响应，对延迟非常敏感的环境需要特别注意，单位是微秒。...由于是监控的DB，主要是load数据，然后进行展示，1秒左右的导入延迟对业务没什么影响，因此将两个参数调整为： SET GLOBAL binlog_group_commit_sync_delay = 1000000...为了防止导入SQL堆积，设置SET GLOBAL binlog_group_commit_sync_no_delay_count为20，在达到20个事务时不管是否达到了1秒都进行提交，来减少对业务的影响

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