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【李飞飞团队最新研究】神经任务编程NTP，具有强大泛化能力的机器人学习框架

【新智元导读】斯坦福大学计算机视觉实验室李飞飞团队的最新研究提出一个新的机器人学习框架：神经任务编程（NTP），在机械臂的物品堆叠、分拣和桌面清理三类任务中，证明该框架具有强大的泛化到未知任务的能力。...我们在三个机器人操作任务中验证了我们的方法。NTP在具有分层结构和组合结构的序列任务中实现了强大的泛化（generalization）能力。...每个程序调用将作为输入环境观察和任务规范，生成下一个子程序和相应的子任务规范。分层结构的最低层是通过机器人API捕获的符号动作。...因此，NTP具有神经编程和分层RL的优势，同时弥补了它们的不足。 ?...至于未来的工作，我们计划：1）改进状态编码器，以提取更多的任务突出信息，例如对象关系，2）设计更丰富的API，以及3）扩展这个框架，以在真实的机器人环境中处理更复杂的任务。

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    【程序源代码】ChatGPT 智能QQ机器人

    基础对话 程序将一个人/群视为一个对象，每个对象的会话独立保存。 会话是程序中的一个自设概念，当机器人与当前对象无会话时，会自动创建新会话，新会话由预设信息(若有)开头。...每个会话最后一次对话一段时间(见上述功能点中的会话管理)后会被结束并存进数据库，之后的对话将开启新的会话。 私聊使用 添加机器人QQ为好友 发送消息给机器人，机器人即会自动回复 可以通过!...绘图功能与对话功能是分离的，机器人对话时并不了解其具有绘画能力。...reset 重置对象的当前会话 !prompt 查看对象当前会话的所有记录 !usage 查看api-key的使用量 !...中添加敏感词 sensitive_word_filter = True 设置多个api-key自动切换 请在config.py中修改openai_config的值以设置api-key 可以在config.py

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    maplab 2.0 多模态模块化建图框架

    多模态是在具有挑战性的环境中实现鲁棒性和具有不同传感器配置的异构多机器人系统的基石。...maplab 2.0可以无缝集成多个机器人（彩色路径）、视觉地标（彩色点）和激光雷达扫描（黑点） 主要贡献 maplab2.0为多会话、多机器人和多功能多模态建图提供了一个开源平台。...多模态已经超越了标准传感器融合（即视觉惯导或立体摄像机），包括更复杂的组合，例如激光雷达和语义信息。另一个值得注意的主题是多机器人建图，其中多个机器人同时探索一个环境，并旨在创建一个全局一致的地图。...A、 建图模块 我们将地图表示为一个或多个任务的集合，其中每个任务都基于一个连续的绘图会话。地图的基本结构是由顶点和边组成的因子图，这些顶点和边结合了所有机器人信息和不同任务的测量结果。...（a） 实验设置：具有多个语义对象的表。（b） 语义标志（蓝色）之间的循环闭包匹配（洋红色），导致回环闭包约束（橙色）。

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    玩转OpenClaw｜如何配置多个相互独立的 Agent？

    OpenClaw 同样支持我们完成类似的事情：你可以创建多个相互隔离的 Agent，分别具有不同的人格、技能、记忆、工作空间等，而你要做的，就是定义它们，然后借助它们实现一个“AI 军团”。...按提示输入名称并添加成员（也可以暂时不添加群成员），完成群组创建。 获取会话 ID获取飞书会话 ID（即会话 ID）非常简单，直接在群组设置中复制即可：打开群组，点击群组右上角的 ... 按钮。...步骤八：添加机器人到群组现在，将飞书机器人添加到群组中，以便群成员可以直接在群组中使用 AI 助手。...进阶操作完成上述配置后，你可以探索为飞书群组配置更多功能：为独立 Agent 配置自定义模型，提供不同的 AI 能力；为不同团队创建多个独立 Agent，每个团队拥有专属的 AI 助手；配置 Agent...Agent如果需要为多个飞书群组分别配置独立 Agent，可以重复上述步骤：为每个群组创建独立 Agent；在 bindings 中添加多个群组绑定；在 groupAllowFrom 中添加多个会话

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    kani：开箱即用支持 OpenAI 模型和 LLaMA v2的聊天微框架

    项目简介kani 是一个轻量级且高度可破解的框架，用于基于聊天的语言模型，具有工具使用/函数调用功能。...kani 开箱即用地支持 OpenAI 模型和 LLaMA v2，并具有与模型无关的框架来添加对更多模型的支持。...自动聊天内存管理 - 允许聊天会话流畅进行，而无需担心管理历史记录中的令牌数量 - kani 负责处理。 带有模型反馈和重试的函数调用 - 只需一行代码即可让模型访问函数。...迭代速度快，学习直观 - 使用 kani，您只需编写 Python - 其余的由我们处理。 从一开始就进行异步设计 - kani 可以轻松扩展以并行运行多个聊天会话，而无需管理多个进程或程序。...$ pip install "kani[openai]"然后，让我们使用 kani 创建一个简单的聊天机器人，并使用 ChatGPT 作为后端。

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    在 KubeGems 上部署 ChatGPT 飞书机器人

    目录下添加一个 server.ts文件 Express.js 是一个基于 Node.js 的 Web 应用框架。...它提供了一组强大的特性，帮助你创建各种 Web 应用和 API。 添加一个service，这非常简单！...为了支持账号池，我们计划通过 StatefulSet的方式启动多个实例，每个实例获取以自己ID后缀结尾的账号和密码，这样多个实例启动的时候，每个实例就使用它自己的id对应的账号，例如 gptchat-api...AI的验证码自动识别服务提供商，它目前提供了浏览器插件的支持 第六步、代理 (负载均衡 + 会话保持 + 节点注册) 由于需要支持账号池，我们启动了多个实例，且会话的上下文是通过 conversation_id...在 KubeGems 的管理员后台，进入应用商店添加仓库地址 https://charts.kubegems.io/kubegemsapp 创建飞书机器人应用，在飞书开放平台中，创建企业自建应用，

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    黄教主讲满 140 分钟，GTC 三大发布震撼业界

    TRT 7 强大功能：支持交互式会话 AI 会话 AI 是 TensorRT 7 强大功能的典型代表。...AI 在语音和自然语言理解方面的突破使会话 AI 成为可能，但会话是交互式、应答式的，低延迟至关重要。...模型的框架结构示意 使用 CPU 推理，这套流程下来，延迟是 3 秒。...合作伙伴只需要共享用于创建新模型的传中，然后在所有参与合作的伙伴之间共享新模型。...可用于进行室内物流参考应用 Isaac，和 DRIVE 类似，是一个端到端的平台，它使世界上的机器人社区能够创建大规模的可操作机器人，包括开发基础设施，具有软件堆栈的机器人计算平台、完全可操作性的应用程序

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    教主黄仁勋亮相GTC China：英伟达已售出15亿块GPU！重磅发布TensorRT 7

    在创建下一代人工智能——智能机器人——的征途上，NVIDIA的 Isaac SDK 提供了模拟仿真和训练的平台，开放了计算能力，多种预训练模型，及多种参考应用样例。...Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine（提供应用程序框架），Isaac GEM（预先构建的深度神经网络模型、算法、库、驱动程序和API），用于室内物流的参考应用程序以及Isaac...这有望大大加快机器人的开发速度，从而实现综合数据的训练。 多机器人Sim来了 全新SDK也提供了多机器人仿真。这使开发人员可以将多个机器人放入仿真环境中进行测试，以便它们学会彼此相关的工作。...使用Isaac SDK进行编程 对于已经开发了自己代码的机器人开发人员，全新SDK也能集成他们的工作，并添加了基于C编程语言的新API。...腾讯游戏高级副总裁马晓轶表示：“NVIDIA打造了全球最强大的GPU，是GPU领域的领导者，又具有云解决方案方面的经验，这两大优势能够帮助我们将START平台扩展到数百万玩家。

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    用Gradio、Langchain和OpenAI构建您自己的自定义聊天机器人

    在本文中，您将了解更多关于ChatGPT，并使用Python和Langchain框架以及基于Gradio的前端创建构建一个自定义聊天机器人。...以下是这个练习中采取的步骤： 1.创建一个OpenAI账号并获取API密钥2.选择一个大型的语言模型来使用3.使用Langchain框架4.使用Gradio前端部署您的聊天机器人 什么是ChatGPT?...点击页面右上角的您的姓名或图标选项，然后选择“API密钥”或点击链接—— Account API Keys — OpenAI API[2] 点击“创建新的秘密密钥”按钮以创建新的OpenAI密钥 请将秘密密钥保存在安全且可访问的地方...一旦您确定了聊天机器人的目的，就可以开始缩小大型语言模型的选择范围。2.考虑数据集的大小：数据集越大，聊天机器人就能从中学习的数据就越多。这意味着您需要选择一个具有大量参数的大型语言模型。...由GPT3.5驱动的您自己的聊天机器人:) 总结 总体而言，这段代码使用Gradio库搭建了一个聊天机器人，并使用Langchain框架将OpenAI语言模型与文档检索系统集成。

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    深入 AI 之前，你需要学习的服务与框架

    方便连接智能家居、控制自制媒体中心、通过个人AI助理传送各种信息……这都归功于 API 和服务，让我们有了这么多创建人工智能的方法。...，然后定义系统应该执行的步骤和提出后续问题。它具有“分支”的概念，如果系统在前面未能获得全部所需的信息（例如，如果用户说“天气怎么样”），则以不同的方式调整会话。...它现在是为Google的Home平台构建会话界面的主要方式之一。 Api.ai 与 Wit.ai 不同的一个关键点是“域”。...同时你也可以用 TensorFlow 构建会话式 AI，TensorFlow 是经过特定数据训练的，如 SpeakEasy AI，这是一个基于在 Reddit 上数百万条评论训练的神经模型聊天机器人。...总结 这一系列服务和API可以帮助构建人工智能、个人助理、聊天机器人等。无须成为计算机科学专家你也可实现 App 中的一些核心基础框架！尝试使用以上的服务，看看你可以创建什么样的人工智能。

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    对于“接入企业微信通知”的一些方案

    官方文档链接：https://developer.work.weixin.qq.com/document/path/906641.使用官方API1.1.发送消息到群聊会话企业后台调用接口创建群聊后，可通过应用推送消息到群内...（暂不支持接收群聊消息）https://developer.work.weixin.qq.com/document/path/90244企业微信支持企业自建应用通过接口创建群聊并发送消息到群，让重要的消息可更及时推送给群成员...POST指令，符合格式即可发送通知只要有url就可以发送通知目前webhook机器人仅限内部群，但可以由于发送机制，实际上可以同时向几个企业的内部群发送消息需要对方企业也有企业微信1.3.成员对外消息-...undefined群发消息可以是企业统一创建发送的，也可以是成员自己创建发送的；每位客户/每个客户群每月最多可接收条数为当月天数，超过接收上限的客户/客户群将无法再收到群发消息。...、转发需要账号、容易被封号、掉线3.其它方案如果可以，可以选择钉钉的webhook机器人钉钉可以方便创建外部群、外部群也可以添加机器人具体见开发文档，跟企业微信的机器人差不多：https://open.dingtalk.com

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    Shiro 入门概述

    是什么 Apache Shiro 是一个功能强大且易于使用的 Java 安全(权限)框架。Shiro 可以完 成：认证、授权、加密、会话管理、与 Web 集成、缓存 等。...强力支持 Web：Shiro 具有出色的 Web 应用程序支持，可以基于应用程序 URL 和Web 协议（例如 REST）创建灵活的安全策略，同时还提供一组 JSP 库来控制页面输出。...或者细粒度的验证某个用户 对某个资源是否具有某个权限； Session Manager：会话管理，即用户登录后就是一次会话，在没有退出之前，它的所有 信息都在会话中；会话可以是普通 JavaSE 环境，...Subject，也就是说 Shiro 的对外 API 核心就是 Subject。...；即 控 制着用户能访问应用中的哪些功能； （5）Realm：可以有 1 个或多个 Realm，可以认为是安全实体数据源，即用于获取安全实 体 的；可以是 JDBC 实现，也可以是内存实现等等；由用户提供

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    面向指令执行的具身智能对话数据集TEACh

    例如，要检查咖啡是否已制作好，需确认环境中存在一个干净的、装好咖啡的马克杯。我们实现了一个框架，用于在 AI2-THOR 模拟器中检测不同任务的完成状态，并为剩余待完成步骤提供了自然语言提示。...有的用户可能会说：“先拿个干净的杯子煮咖啡”，而有的用户可能会将此分解为多个步骤：“从冰箱里拿出脏杯子”、“去水槽里清洗它”、“把杯子放入咖啡机”，并等待机器人完成上一步后才发出下一步指令。...成功的 TEACh 会话涵盖了 12 种任务类型，包含超过 45,000 条语句，平均每次会话包含 8.40 条用户语句和 5.25 条机器人语句。...针对 EDH 和 TfD 基准，我们创建了“验证集-已见环境”和“测试集-已见环境”的数据划分，用以评估模型在训练过的房间布局中泛化至新对话和新执行路径的能力；同时创建了“验证集-未见环境”和“测试集-...致谢：本项目凝聚了某机构 Alexa AI 团队多位成员的努力与支持。在此感谢所有为本项目做出贡献的人员。FINISHED

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    WCF服务端运行时架构体系详解

    如果你阅读了《深入剖析授权在WCF中的实现[共14篇]》，相对对这四个对象不会感到陌生。 2、服务实例上下文 服务端框架对服务调用请求的处理最终必然体现在服务实例的创建和操作方法的调用。...当服务端运行时框架通过服务描述被创建的时候，每一个OperationDescription会转变成DiaptchOperation对象。...由于当前的分发运行时中大都具有多个DispatchOperation对象，而它接收的是一个消息，那么必须具有某种机制以实现根据接收的消息解析出对应的目标操作。...关于会话的相关内容，在《WCF技术剖析（卷1）》第9章《实例管理与会话》中具有详细的介绍。...当设置为false时，应用程序必须检查具有 MustUnderstand="true" 标记的标头，如果其中一个或多个标头没有被理解，则返回错误。

    1.1K80

    【开源访谈】对接 QQ 机器人平台，对接共同成长的开源社区（开源中国采访）

    Newbe.Mahua 是一个基于 QQ 机器人平台的上层开发框架，优秀的跨平台能力让开发者只进行一次开发，便可以将代码适配到多个不同的 QQ 机器人平台上。...首先明确一点，Newbe.Mahua 本身并不是一个直接切入 QQ 底层的 QQ 机器人平台，它只是实现了与多个 QQ 机器人平台的对接能力。...因此本框架仅仅被定义为一个”用于开发插件的 SDK”，插件必须依附于这些 QQ 机器人平台才能运行，并且在 API 能力上也受限于特定的机器人平台。...开发者可以使用本框架开发属于自己的 QQ 机器人平台插件，实现 QQ 消息智能回复、群成员管理等一系列功能。...在一步步开发、成长的过程中，作为管理人员，我的工作主要包括这些： 回复社区反馈 确定版本迭代计划 开发主体框架 开发 IDE 插件 编写开发文档 发布版本 在平时与社区成员的互动中，我不时为社区成员组织技术交流活动

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    适用于手持式设备与机器人搭载的3D LiDAR建图框架

    该框架包含动态点移除、多会话地图对齐、地图变化检测和地图版本控制四大模块。首先与传感器配置无关的动态点移除算法可为手持式设备与机器人系统构建干净的静态3D地图。...通过手持式商用LiDAR设备和开源机器人LiDAR SLAM算法进行了大量实验，验证了各模块及整体框架的性能。...如图1所示，系统处理含噪声的输入地图，允许用户检索任意干净会话地图并查询会话间差异，且无需存储大内存输入地图，显著提升存储效率。该框架具有以下创新贡献： 1....本文提出的与传感器设置无关的动态点移除方案。我们创建一个子图，回归多个平面，并根据比率检查将它们添加回来，以填补 OctoMap 中的残差洞。...总结 本文提出了一种通用、模块化且与传感器无关的长期3D建图框架，支持手持与机器人LiDAR设备。动态目标移除生成干净地图，多会话对齐实现自动配准，变化检测与版本控制实现高效地图管理。

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    大模型原生即时通信机器人平台，这个开源项目让AI对话更智能！

    代理、流程控制等扩展方式，已实现：智能工单系统知识库问答多轮对话管理第三方服务对接# 示例：创建天气查询插件from langbot.plugins import BasePluginclass WeatherPlugin...=your_key \ -p 8000:8000 \ rockchinq/langbot:latest技术架构解析技术栈功能描述Python 3.10+核心业务逻辑实现FastAPI高性能API服务框架...OneAPI多模型统一接入层WebSocket实时消息推送Docker容器化部署方案VitePress文档系统架构实战应用场景案例1：智能客服系统通过插件组合实现：自动工单分类知识库精准检索复杂问题转人工会话记录分析案例...丰富的部署教程 活跃的开发者社区 持续增长的插件市场项目总结LangBot作为新一代对话机器人平台，在以下场景具有独特价值：企业需要快速构建智能客服系统开发者希望灵活扩展AI能力需要对接多种大模型的服务商重视系统稳定性的生产环境同类项目推荐...：Botpress：面向企业的对话管理平台Rasa：开源机器学习对话系统Microsoft Bot Framework：企业级机器人开发框架项目地址https://github.com/the-lazy-me

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    Discord该出现在事件反应工具箱里吗？（IT）

    相反，它是一个功能全面的通信平台，具有大量事件响应团队可以立即使用的功能。...Discord内的会话被组织为“服务器”，由可公开的或受邀请限制的用户组成的群组（您将如何在事件响应上下文中使用它），在事件响应的情景中运行。...在获得对平台的访问权限后，用户可以自由地搜索现有服务器或启动它们自己的服务器。团队成员甚至可以访问Discord机器人，当服务器发生更改或更新时，该机器人会自动通知他们或其他人。...在程序中使用Discord 通信在服务器内部进行，服务器可以包含多个“通道”，这种方法非常灵活。 例如，您可以为安全运营中心，IT部门或在事件期间可能需要协作的任何用户组创建服务器。...您可能已经看到了此功能的强大功能。 例如，在共享诸如代码，数据包捕获，样本或日志数据之类的工件之后，团队成员可以立即加入语音通道以讨论这些样本。 他们可以在工具中建立私人聊天会话，以单独工作。

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    Shiro系列 | 《Shiro开发详细教程》第一章：Shiro入门

    安全框架，提供了认证、授权、加密和会话管理等功能，对于任何一个应用程序，Shiro都可以提供全面的安全管理服务、更易于理解的API。...（访问控制），支持细粒度的签权 4：支持一级缓存，以提升应用程序的性能 5：内置的基于 POJO 企业会话管理，适用于 Web 以及非 Web 的环境 6：异构客户端会话访问 7：非常简单的加密 API...或者细粒度的验证某个用户对某个资源是否具有某个权限； Ø Session Manager：会话管理，即用户登录后就是一次会话，在没有退出之前，它的所有信息都在会话中；会话可以是普通 JavaSE 环境的...1.4 Shiro架构 接下来我们分别从外部和内部来看看 Shiro 的架构，对于一个好的框架，从外部来看应该具有非常简单易于使用的API，且 API 契约明确；从内部来看的话，其应该有一个可扩展的架构...； Authrizer：授权器，或者访问控制器，用来决定主体是否有权限进行相应的操作；即控制着用户能访问应用中的哪些功能； Realm：可以有 1 个或多个 Realm，可以认为是安全实体数据源，即用于获取安全实体的

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