我是来自某大学本科,刚打完一个关于机器人的比赛,简单来说我在里面是负责识别一排矩形物体,返回最近的一个长方体并返回其相对于深度相机的三维坐标和角度。...因为要使机器人运动,所以相对于机器人的角度信息也是必要的。 ? ? 例如虚线框是我的画面,我就返回画面中最靠近中间的一个长方体,即下图中大概的红点位置。 ? ? 我所提取的信息是x、z、angle。...因为两边的面在不同的角度,采样获得的是不同的大小的点云,所以应该尽可能排除,而去分割出正面的那个面再去获得三维信息。 这部分是区域增长的代码。...我这里是两个面互相呈90°,我调整出来这几个参数比较适合我自己对时间速度和精度的要求,我对速度的要求比较高,所以这里的参数还不是精度最好的参数。 接下来是根据分割后的聚类进行提取信息。...经过我自己的尝试发现直接用OBB的角度误差很大,而AABB的角度会更符合实际。
ajax由于他的异步特性 在第一次请求中的循环中嵌套第二个ajax会数据会读不出来 第一种 描述:如果条件许可,把两次请求都放在服务端处理掉一起发回来,这些就在客户端只有一次ajax了 优点:代码放在服务端...,安全性比较,且服务端处理速度较快 缺点:可能请求的数据格式是json,这样在服务端处理JSON数据还需要对JSON进行反序列化,这样就比较麻烦 第二种 描述:是我第一次解决这个问题的时候用的比较蠢的办法...ajax默认async是为ture的,当async: true 时,ajax请求是异步的。...但是其中有个问题:ajax请求和其后面的操作是异步执行的,那么当页面还未执行完,就可能已经执行了 ajax请求后面的操作。...当async:false时,ajax请求为同步,这时Ajax请求将整个浏览器锁死,直到请求结束 优点:可以按照逻辑顺序正常的写代码 缺点:同步时整个页面是被锁死的
我们都知道 ΔΣ (Delta-Sigma) ADC 是有延迟的,对于实时性要求强的还是要选 SAR,那问题来了,有没有一种没有延迟的 ΔΣ (Delta-Sigma) ADC 呢?...有的,就是我今天说的: 我太爱 LT 了 是的就是这个型号: 布局 参数很好看,其实最大的问题还是在整体的布局上,其实大多数时候大家没有本事让它的超低噪音发挥。...传统 ΔΣ ADC 的问题 ΔΣ ADC 的输出不是直接量化的结果,而是经过 数字滤波器 (通常是 Sinc 滤波器) 处理后的结果;滤波器有一定阶数(比如 Sinc³),意味着它需要积累多个采样周期才能输出稳定数据...这段延迟对应 FIR 滤波器的群时延/流水线长度。 LTC2440:在下一帧采样点就立即更新到新通道的真实值(无延迟),标记在图中的“LTC2440 下一帧即更新”。...还有一个极端的 ADC,也是一个家族的,就是速率低,但是参数更屌
使用了第三方的网页分析模块BeautifulSoup,可以从这里下载最新版:http://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/ =============== #...class_='title'): movie_title = i.a.get_text() # movie_title = movie_title.strip() #去除movie_title两边的空格...3. 12行用BeautifulSoup模块整理抓下来的html内容 4. 13行是重点,把我们需要的那一部分div截取下来(id="screening"的那部分),需要分析html源码。...接下来在上文的div中,寻找所有 class="title" 的 li 元素,注意,由于 class 是python中的保留关键字,所以需要 class_='title'。 6....有些网页抓取出来的内容前后有很多空格,可以用.strip() 去除。 点击“阅读原文”可以进入Byron的个人博客查看详细内容。
大家拥抱 Jenkins,不仅仅因为它是新的方向,更因为这背后有着一个非常开放、活跃的开源社区。...为了使更多的 Jenkins 中文用户,能够及时、准确地获得来自官方的最新动态,经过社区贡献者的讨论,大家一致认为,开通 Jenkins 微信订阅号是非常必要也非常有意义的一件事情。...随着 Jenkins 订阅号的开通,我们将有更加直接的平台来与各位分享社区目前在做的一些事情。在这之前,我们早已着手进行 Jenkins 中文本地化的相关工作。...目前社区贡献者主要在做的事情包括:创办并维护 Jenkins 以及 Jenkins X 的中文官网、Jenkins Core 以及插件的本地化等。...我们尊重任何形式、任何规模的贡献,并热忱地欢迎新贡献者的加⼊,也欢迎您联系我们来分享您的心得、体会,或者共同举办一次 JAM 活动。
kuduErrorDescriptor.enableTimeToLive(ttlConfig); listState = getRuntimeContext().getListState(kuduErrorDescriptor); 用过 Flink KeyedState的小伙伴...代码中的"test"就是StateDescriptor Name。...RocksDBKeyedStateBackend.RocksDbKvStateInfo(createColumnFamily(columnFamilyDescriptor, db), metaInfoBase); 追踪createColumnFamily到 RocksDB 的createColumnFamily
在 ArrayList 的循环中删除元素,会不会出现问题?我开始觉得应该会有什么问题吧,但是不知道问题会在哪里。在经历了一番测试和查阅之后,发现这个“小”问题并不简单!...不在循环中的删除,是没有问题的,否则这个方法也没有存在的必要了嘛,我们这里讨论的是在循环中的删除,而对 ArrayList 的循环方法也是有多种的,这里定义一个类方法 remove(),先来看段代码吧。...删除这种元素时,方法一在删除重复但不连续的元素时是正常的,但在删除重复且连续的元素时,会出现删除不完全的问题,这种删除方式也是用到了 ArrayList 中的 remove() 方法。...根据下标删除的 remove() 方法,大致的步骤如下: 1、检查有没有下标越界,就是检查一下当前的下标有没有大于等于数组的长度 2、列表被修改(add和remove操作)的次数加1 3、保存要删除的值...我们重点关注的是删除过程,学过数据结构的小伙伴可能手写过这样的删除,下面我画个图来让大家更清楚的看到整个删除的过程。
[图片来自MDN[4]] 随着互联网的发展,人们对网页的要求已经是从只要展示图文就好变成了各种交互跟视觉效果都需要有着更多的体验要求。CSS为此也是不断的更新着。...除了工程问题,还有就是CSS与浏览器之间的关系也是我们不得不考虑的,虽然CSS发展的很快,但是浏览器对CSS新特性支持的进度确实非常缓慢的。...[图片来自:https://www.qed42.com/blog/building-powerful-custom-properties-CSS-houdini] 如上所示,不同的API所对应的就是浏览器不同的渲染环节...[图片来自:https://ishoudinireadyyet.com/] CSS Houdini的工作流程如下: ?...[图片来自:https://www.qed42.com/blog/building-powerful-custom-properties-CSS-houdini] 1.钩子进入渲染的进程中2.JS是这个钩子的核心
麻雀虽小但五脏俱全,这两个版本的动效设计,虽然看似简单,其实在背后有着相对复杂、交相呼应的动画叠加效果。 起源:都教授的星星 想让都教授收到你的问候吗?快来Qzone粉丝吧送星星吧!...对于多次点击的情况,为了让星星轨迹动画不会那么死板,我们设置了几条运动轨迹,当用户点击的时候,运动轨迹也是随机出现的。同时,根据轨迹曲率的不同,也设置了不同的运动时长,在视觉效果也更加丰富。 ? ?...从都教授星球飞来的花儿 ? 在最初版本的基础上,我们对动效进行了重磅升级,去除了酷炫的爆破画面,取而代之的是更加优美的落英缤纷效果。...3、更加丰富的动效细节 正如我们在日常生活中所看到的那样,当往平静的水面上丢一个物体进去时,可以看到水面波纹快速散开的效果。...同样的,在新版的动效设计中,我们也对波纹动效进行了细节的优化,为了增强互动的真实感,当花朵飘落到明星头像上时,其周围的波纹也有一个加速扩散的反馈,随后,波纹恢复到匀速循环的状态,动效的体验过程也更加自然
环境: SpringBoot 上传文件显示大小超出限制了 错误: org.springframework.web.multipart.MaxUploadSi...
在做UI自动化的过程中,有时需要由一个窗口跳转到另一个窗口,这时直接去定位页面元素,可能会出现问题,这时,我们需要将driver与新的窗口进行绑定。...webdriver.chrome.driver"] = chrome driver = webdriver.Chrome(chrome) driver.get('http://www.baidu.com') #获取当前窗口的句柄...driver.window_handles for i in handles: if currentWin == i: continue else: #将driver与新的页面绑定起来...driver = driver.switch_to_window(i) #在新的页面定位元素 driver.find_element_by_xpath("//div[@id='menu...说明:driver是对应到一个特定的窗口的。使用switch_to_window()方法后,需要更新driver,将driver与新的窗口绑定。
关于嵌入式语音应用的未来场景,边缘测语音智能芯片公司Syntiant做了一个调研,以下为调研结论 - 关于所谓“未来的人机界面” - 语音,的发展方向,以及什么是阻碍其规模应用的问题,以下是一些重点...- 来自工程界,企业高管和学术机构的被调研者,认为智能家居设备,移动电话和工业设备,将是最需要语音控制的领域。...Tensorflow是最广泛采用的创建语音体验的开发工具 图像识别被认为是支持语音交互的设备最应该支持的其他应用,其次是声音事件识别和传感器融合。 ? ? ? ?
字面上的意思会让我们认为,是某个对象的原型,可用来继承。但是其实这样的理解是片面的,下面通过本文来了解「原型与原型链」的细节,再顺便谈谈继承的几种方式。...的原型对象的属性,又因为SubType的原型对象又指向SuperType原型对象的属性,因此可得,instance继承了SuperType原型的所有属性。...这样就可让不同的实例分别拥有自己的属性,又可共享相同的方法。而不会像原型继承那样,对实例属性的修改影响到了其他实例。「组合继承」是JS最常用的继承方式。...避免了在SubType的原型上创建多余的不必要的属性。 总结 温故而知新,再次看回《JS高级程序设计》这本书的原型与原型链部分,发现很多以前忽略掉的知识点。...写文章往往不是为了写出怎样的文章,其实中间学习的过程才是最享受的。 结语 欢迎在下方进行评论,喜欢本文的「点个赞」或「收个藏」,同时也希望各位朋友对文章里的要点进行补充或提出自己的见解。
在他的文章中,Gary描述了在一个微服务式的应用程序中,怎样把每个服务的设计都尽可能简单化,从而最大限度地提高开发人员的工作效率。...这种分类为我们提供了一个很好的定义容器服务的模式。 管理应用程序复杂性 所以,如果复杂性被推送到应用程序的外部,谁来处理呢?显然,需要一些处理公共服务的层,即微服务所需的“管道”。...这并不奇怪,因为OCI处理两个规范:处理应用程序运行时的OCI运行规范,以及最近公布的涵盖了应用程序的定义和打包的OCI图像格式规范。...其他的类似服务发现和版本识别的请求路由,是构建微服务式应用程序所必需的。实际上,在云原生的过程中,最好的做法是将应用程序与底层基础架构分离开。...更少的架构层 更多的架构层 更难以启用多语言混合的微服务(一旦大量的图书馆建立一种语言) 更容易启用 多语言混合的微服务 “外层”的更改可能需要更改应用程序 “外层”的更改不需要更改应用程序。
System.Net.Http.Json Json的序列化和反序列化是我们日常常见的操作,通过System.Net.Http.Json我们可以用少量的代码实现上述操作.正如在github设计文档中所描述...他的依赖项也非常的少目前只依赖System.Net.Http, System.Text.Json System.Text.Json相对于Newtonsoftjson平均快了两倍,如果有兴趣相关基准测试可在这个文章中查阅...Console.WriteLine("Invalid JSON."); } } 还可以通过NotSupportedException和JsonException异常类处理相应的异常
在他的文章中,Gary描述了怎样在一个微服务式的应用程序中,每个服务的设计都尽可能简单,以最大限度地提高开发人员的工作效率。...通常,这些框架是作为一组语言特定的库和运行时服务交付的。 容器服务:这些是建立在开放的容器标准之上的,并且是语言或系统无关的。...OCI标准现在让我们利用容器作为运营和管理的标准单元,并围绕容器建立通用的应用服务。 容器服务基于开放的容器标准构建,并在容器外提供通用的应用程序服务。...更少的架构层 更多的架构层 更难以启用多语言的微服务(大量的库是为一种语言而建立的) 更容易启用多语言的微服务 对“外层”的更改可能需要在应用程序中进行更改 对“外层”的更改不需要更改应用程序。...更妙的是,其中一些容器服务本身作为一组系统容器进行部署和编排,允许额外的管理和真正的多重云应用程序的交付和管理。容器服务帮助您减少维护和升级所需的应用程序代码。向应用程序添加依赖关系应谨慎。
我之前一直在推动的 Service Mesh,主要关注的是集群(Mesh)内微服务之间的关系,而 API 网关所管理的则是微服务集群边缘,对外服务的管理。...(据我观测,Istio 近期的文档已经出现了 Gateway 等说法,似乎也对这方面的问题颇有兴趣的样子)。 传统的 API: ? API Gateway: ?...安装 官方提供了一个简易的 Kubernetes 环境中的安装文件;另外在 Ingress Controller 出现之前,Kong 也有一个相对更丰富的 Kubernetes 下的安装文档。...CRD 安装过程中创建了如下的自定义资源: 凭据:用于身份认证。 服务消费者:给不同的 API 用户提供不同的消费者身份,以便实施不同的治理方式。...config: hour: 10 limit_by: ip second: 1 目前并没有很完善的插件 CRD 规范的文档,因此其中的具体字段需要去该插件的文档页面去查找,例如这里引用的 Ratelimit
提起来全都是泪,一直以来我最担心的就是使用新软件,因为又要配置一堆相关的东西,而又因为每个人使用平台的不同,又会出现这样或是那样的问题。...我要实现的目的是对点云数据进行分割处理,最简单的就是对点云数据进行分类处理,之后根据点云的聚类结果,可以提取我们想要的各种平面或是其他的信息。...是直接将分好类的结果相加,是指针相加,再将最后的结果保存,最然并不是我最终想要的结果,但总算是解决了一部分的问题。...从安装PCL到处理到自己想要的结果,整整一周的时间,但现在想想很多问题都是由于自己不注意造成的,以后还有很多要学习改进的地方。...这是一篇来自朱同学的关于安装PCL库以及使用库实现聚类问题的领悟以及总结,非常感谢分享,我也学习了,大家都学习了! 2017.3.23
https://www.elastic.co/downloads/past-releases/elasticsearch-5-6-8 二 .在命令提示符下,进入ElasticSearch安装目录下的bin...build_snapshot" : false, "lucene_version" : "6.6.1" }, "tagline" : "You Know, for Search" 如果想用可视化的head...在命令提示符下输入命令 grunt server 打开浏览器,输入 http://localhost:9100 Postman调用RestAPI 1 新建索引 例如我们要创建一个叫articleindex的索引..."created", "_shards": { "total": 2, "successful": 1, "failed": 0 }, "created": true } _id是由系统自动生成的。...为了方便之后的演示,我们再次录入几条测试数据 3 查询全部文档 ,在type后加_search查询所有文档 查询某索引某类型的全部数据,以get方式请求 http://127.0.0.1:9200/tensquare_article
XenDesktop 5.6安装使用SQL 2012出现问题的解决办法 今天在部署虚拟桌面时,采用了微软最新的SQL 2012,感觉性能应该要好一些,比较2012采用了最新的列的查找模式,相对于老版本的...在百度、Google了以后,终于找到Citrix 有一个KB来解决这个问题,KB号为CTX132438 好了,下面说下KB的解决方法: 解决方法: 由于2008与2012所采用的连接器的版本不一,需要在安装...DDC的机器上更新连接器版本,DDC与SQL 的交互组件为SharedManagementObjects只需找到最新的SharedManagementObjects然后更新安装即可。...最新的下载地址为: http://www.microsoft.com/download/en/details.aspx?id=26728 下载完成后,在DDC上安装,然后再次连接数据库即可通过。