内容提要： 实际存在的自动控制系统可以是电气的、机械的、热力的、化工的，甚至是生物学的、经济学的等等，然而描述这些系统的数学模型却可以是相同。...第二讲介绍了系统的各类数学模型如微分方程，传递函数，方框图，信号流图的求取以及它们之间的相互关系。...知 识 要 点 线性系统的数学模型，拉普拉斯变换，传递函数的定义，非线性特性的线性化处理，方框图的简化。 小结： 1、熟悉列写系统微分方程的一般方法。2、了解非线性特性的线性化处理方法。...3、拉氏变换是学习自动控制原理要使用的基本数学工具。作业：完成以上要求。
如果可以更快地求解线性系统，那么我们也可以更快地解决这些计算机科学问题。 使用矩阵乘法求解线性系统的方法严重限制了计算速度。...这些研究表明任何线性系统的求解都可以归结为一个矩阵乘法的问题。到目前为止，理论上矩阵乘法的复杂度至少可以降至 O(n^2.37286)。...靠「猜」的解决方案 为了了解新的改进工具，我们首先要了解另一种求解线性系统的方法。...迭代方法在特定示例下是非常有效的，当求解的线性系统中包含大量系数为 0 的变量时，迭代方法也是很有效的。 在更复杂的线性系统中，这种关系（其中并非所有属性都与所有变量相关）可以普遍存在。...该算法最终成功的关键在于，它会随机进行三个初始猜测。随机性似乎并不适合猜测，但它作为一种通用方法具备其独特的优势，尤其是在处理大量问题时，优势更加明显。
AI目前的形式很大程度上局限于专门的机器学习算法，它能够以自动化的方式执行特定的任务。新加坡国立大学（NUS）量子技术中心的研究团队表示，量子计算可以极大地改进这一过程。...NUS的研究人员Leonard Wossnig，Zhikuan Zhao和Anupam Prakash在《物理评论快报》上发表的一项新研究中，提出一种“量子线性系统算法”，该算法可以通过量子计算机更快地分析更大的数据集...同时，线性系统算法利用一个大的数据矩阵进行计算。这是一项更适合使用量子计算机的任务。Zhao解释说：“在分析这个矩阵的过程中涉及到很多计算。...更好，更快，更强大的AI 换言之，量子线性系统算法提供了比传统计算机能够执行的更快计算。 第一个版本的量子线性系统算法是2009年提出的，它开启人工智能和机器学习的量子形式的研究。...但是，这是否意味着更聪明的AI，就是另一个问题了。 今天的AI系统和机器学习算法已经能够处理大量的计算。这些算法在数据集（通常包括大量的信息）上运行，这一过程肯定能够从量子计算中获得提升。
在过去的50年中，研究人员一直致力于发现更有效地执行此过程的方法。通常，他们可以采用一些捷径（重用或合并操作的方式），从而可以用更少的步骤求解线性系统。...上述种种均表明：任何线性系统的求解都可以简化为一个矩阵乘法的问题。目前为止，在理论上，矩阵乘法至少可以以 n^2.37286 的步骤执行。...3 猜答案 要了解新的改进工具，我们需要了解另一种求解线性系统的既定方法。...迭代方法在直觉可以提供某些支持的特定情况下很有用。当尝试求解的线性系统中包含大量系数为零的变量时，它们通常也会更有用。 在农场案例中，这种方法是很有用的。在此案例中，最容易直接求解的属性是角。为什么？...该算法最终成功的关键在于，它会随机进行三个初始猜测。随机性可能对于猜测而言不是良好的起点，但作为一种通用方法，它具有独特优势，尤其是在处理大量问题时。
不过开发人员数量少，相对来说能力也比较强，所以解决问题的方式和多人团队有很大的区别——产品会瞄准有限的一两个突破点来设计；由于人数少，所以可以减去大量的需求沟通工作；程序员自己身兼数职去解决问题。...项目经理的优势 小团队的项目经理，需要是拥有大量项目运营的实战经验—— 他们可能是从市场工作出身，深谙用户的需求，所以对于推广非常有心得，这个优势能让他较容易的说服整个团队跟随他的想法； 也有可能他们是从技术...，从而得到大量的用户反馈——这经常是BUG的报告来源。...有些主程序员还负责了对项目进度的把控和资源的管理工作，因为在老板充当项目经理的话，有大量的工作会需要他们来做，甚至连销售文案也会要求他们去写。...而新技术新方法，或者新的产品方向，在小型项目上能获得的机会回报又特别的高。所以应该鼓励团队成员在小型项目上创新，就算出现了问题，也是一种非常有意义的知识积累。
线性系统 线性系统：满足叠加原理的系统称为线性系统。 叠加原理指系统对于输入信号的加权线性组合，其输出信号也是对应加权线性组合的关系。...线性系统必须同时满足叠加性和齐次性； 信号和比例常数可以是复数； 线性系统零输入产生零输出； 线性系统是“信号的分解，响应的叠加”的基础 例题 注意：线性方程表示的系统不一定是线性系统。...时不变系统 （移不变系统） 指系统的行为不随时间的推移而改变。换句话说，对于给定的输入信号，系统在不同的时间点上的响应是相同的。 例题 3....容易直接得到系统结构 便于求解系统的瞬态响应 常系数线性差分方程求解 1....时域法 迭代法（简单，不易得到闭合解） 卷积法（用于求解系统零状态响应） 2. 变换域法 z变换
1、问题背景需要能够解析使用 OpenDocument 公式语法的公式，将其解析成 Python 可以理解的语法，但不求解变量值，然后能够多次求解公式，并改变变量的值。...公式和变量引用的链存储在一个有向无环图中，以便公式总是可以简单地求解。公式作为字符串存储在数据库中。问题：是否可以解析公式，以便解析后的求解结果也可以存储在数据库中（作为要评估的字符串或其他内容）？...我想做大量的蒙特卡罗运行，每次运行可能涉及数万次公式求解（这是一个很大的数据库）。2、解决方案回答 1：是的，可以对解析表达式的结果进行序列化，并将其保存到数据库中。...缓慢的部分是解析，所以你在使用某种中间的可重复求解形式来保存这些结果的道路上是正确的。求解部分应该相当快。第二个缓慢的部分将是从你的数据库中获取这些序列化的结构。...在你的蒙特卡罗运行期间，我将封装一个函数，它接受表达式的选择参数，从数据库中获取，并反序列化和返回可求解的表达式。
新加坡量子技术中心(CQT)的研究人员提出了一种求解线性方程组的新算法，该算法比传统以及以前的量子版本都快，并且不受数据类型限制。 线性方程组涉及从商品价格、社交网络和化学结构等问题。...第一个量子线性系统算法是由另一组研究人员在2009年提出的，展开了对机器学习量子形式或人工智能的研究。...因此，大量的信息可以用相对较少的量子来处理。 2009年的算法可以更好地处理更大的矩阵，提供了优于经典算法的指数优势，但前提是它们的数据是所谓的“稀疏”时，因为在矩阵中的大多数元素都是零。...“量子线性系统算法”。...在小规模的量子计算机上，对早期的量子线性系统算法进行了一些原理论证。Jansen和他的同事们希望与一个实验小组合作，对他们的算法进行原理验证。
题目：请编写代码找出1-120之间的素数。 关于求一个范围内的素数，有两种方法，一个是试除法，一个是筛选法。 本文章主要介绍筛选法。 筛选法是将不是素数的数全部去除，然后得到余下的数来达到目的。...我的思路是： 将1-120存储到数组prime[]中，并且使数组下标和数据内容一致。例如：prime[i]等于i。该数组中的第一个元素，即prime[0]则等于0。...-1，这里的j代表着所有2的倍数； 跳过is_prime[i]等于-1时的prime[i]。 ...然后接下来遇到的第一数不会是被标记过的数，即不是2的倍数，所以它必然只可能被1和他自身整除，为素数，而2后面第一个没有被标记的数是3，所以要标记素数3，再把所有3的倍数也标记起来； 按照上面的判断方法...，将剩下的数不断地标记起来...
前言 哈啰 又见面啦 上次我们介绍了Jsprit与自研求解器的 简介与使用方法 （Jsprit和自研车辆路径规划求解器的介绍） 这次我们让它们来切磋切磋吧 1 求解准备 • 运行环境：IntelliJ...•第一栏显示具体的算例； •第二栏展示自研求解器给出解的花费； •第三栏展示Jsprit展示Jsprit给出解的花费； •第四栏展示它们的差值，如果为负就说明第二栏比第三栏的值要小，也就是自研求解器的解比...由更加直观的线型图还是可以看到，对于VRPTW问题，自研的求解器得出的解相比于Jsprit波动更小的同时明显更好。这可以理解为，面对不同的VRPTW数据集，自研求解器的发挥都是十分出色的。...怎么样 小编没有糊弄你们吧 2.3 收敛速度比较 为了进一步展示我们自研求解器在求解这类问题上的优势，小编进一步比较了两个求解器的收敛速度。...为了使得Jsprit与我们自研求解器的比较更加明显，小编这里使用上文算例集中性能表现差距最大的算例，也就是R101算例来比较两个求解器的收敛情况。
今天查看硬盘剩余的容量，发现‘/’目录下占用了大量的空间；可我在这个目录下面没有放什么东西；仔细查看在/var/spool/postfix/maildrop/ 中发现了大量的文件。...怎么会有这么多的文件呢，先删除。 在网上搜索之后明白是mail没有成功的邮件。...由于linux在执行cron时，会将cron执行脚本中的output和warning信息，都会以邮件的形式发送cron所有者， 而我的服务器中关闭了postfix，导致邮件发送不成功，全部小文件堆积在了...如果sendmail或者postfix正常运行，则会在/var/mail目录下也会堆积大量的邮件。
想要描述系统的某个参数变化，导致的系统本质的改变，就需要引入分岔图。 1 离散系统的分岔图 离散系统中的混沌现象非常普遍，通常经过简单的非线性方程，然后进行反复迭代就很容易出现。...对于二维的分岔图，需要先将结果投影到一维上，然后再绘制。 下面举一个二维离散系统的例子，用的是Henon系统为例，迭代方程如下： 这里固定b=0.3，来改变a的值。...然后就可以仿照前面的一维分岔图，绘制出Henon系统的分岔图，完整代码见文末： 2 连续系统的分岔图 连续系统的分岔图做法需要参考离散系统分岔图的方法。...其中通常参考上面二维离散系统的散点分布图，利用连续系统的庞加莱截面来替代。这也是有些地方说庞加莱截面是沟通连续与离散的桥梁的直观体现。...这里以Rossler方程为例，依然固定a=0.1，b=0.1，然后改变c的值，做系统的分岔图如下，完整代码见文末。 一般庞加莱截面的位置选取会改变分岔图的样子，但是通常不会改变分岔点的位置。
move(a, c); else { //将n个盘子看成两个部分 1 和 n-1 首先需要借助c柱将n-1和盘子从a移动到b hanoi(n-1, a, c, b); //将剩下的一个盘子直接从...a移动到c move(a, c); //将在b柱上的n-1个盘子借助a柱从b移动到c hanoi(n-1, b, a, c); } } int main() { int n; cin
前言 本文可能是网上最全的一篇全端jenkins部署解决方案介绍的文章，一直以来，领导都想解决代码提交和打包问题，尤其是小公司，打包流程混乱，造成线上版本和代码库git或svn中代码不一致问题。...结果发现，在容器中配置各种变量比较复杂，各种开发环境不易快速部署，当然啦，是刚开始的对jenkins研究过少造成的。...安装git 因为我们公司用的是git，如果贵公司使用svn，则同理，只需保git或者svn命令可以敲出来即可。 我这里的版本比较老，尽量使用新的，我懒得换了。...mac:~ shaolei$ git version git version 2.11.0 安装source tree 这是一个非常好用的git可视化工具，改天会具体介绍它的强大功能。...这款软件不是必须的，只是为了方便项目拉取，所以，你可以跳过此步骤。 配置jenkins环境 这里才是至关重要的一项，本文的核心。 配置插件 ?
来源：专知本文为论文介绍，建议阅读5分钟本文解决了参数不确定的鲁棒性验证和优化问题。 非线性系统允许我们描述和分析物理和虚拟系统，包括动力系统、电网、机器人和神经网络。...本文的前半部分发展了由一组非线性等式和不等式约束定义的非凸可行性集的凸约束。凸约束为求解非线性方程组提供了一个闭型凸二次条件。...将原约束替换为所提出的条件，可将非凸优化问题求解为一系列凸优化问题，具有可行性和鲁棒性保证。...我们提供了一种基于优化的方法来计算标称轨迹周围的可达集。提出的方法使用收缩度量为可达集寻找模板。此外，我们开发了约束输入-约束输出分析来表征输入和输出信号的峰值量之间的关系。...数值实验证明了它们对一类广泛的非线性系统的适用性。 https://dspace.mit.edu/handle/1721.1/144602
有道经典的算法题，两个一模一样的鸡蛋，某层之上扔鸡蛋就会碎。假如运气最差的话，问要测试多少次才能找出这层楼来。 如果只有一个鸡蛋，我就只能一层一层试验。...2 个鸡蛋只有 n 层的最优解求出来假使为 k，那么，n+1 层的时候，把第一个鸡蛋在第 k 层释放，只有两种情况（n+1 只是分解成两个的子问题，这两个都是已经有解了的）： （1）破碎，于是只有之后就只能遍历从地面到第...k-1 层，一层层遍历，不能偷懒，最坏的情况在此要尝试 k 次； （2）没碎，那问题不就变成了要在 n-k 层里面求解的子问题了吗？...假设最优解 y=f(2,n)，所以得到： f(2,n+1) = max(k, f(2,n-k)+1) 接下去的递归求解就豁然开朗了。...我本以为问题就差不多可以结了，赶紧去写代码吧，可是小罗同学叫住我了： 表急，好像有更简单的解法： 找一个 k k(k+1)/2>=100，k 可取的最小整数值就是最优解 这个好像是猜出来的，得证明一下
工作分配问题是一个典型的回溯问题，利用回溯思想能很准确地得到问题的解。我们就针对如下一个案例做一个系统的分析： 问题描述 有 \(n\) 份工作要分配给 \(n\) 个人来完成，每个人完成一份。...输出为 1 行，包含一个正整数，表示所有分配方案中最小的时间总和。...在检查工作分配时，其实就是判断取得可行解时的二维数组的第一维下标各不相同和第二维下标各不相同。...而我们是要得到完成这 \(n\) 份工作的最小时间总和，即可行解中和最小的一个，故需要再定义一个全局变量 cost_time_total_min 表示最终的时间总和，初始 cost_time_total_min...但考虑到算法的复杂度，这里还有一个剪枝优化的工作可以做。
量子线性系统算法及实践——以Cirq为例 求解线性方程组是科学计算中的一个基础问题，也可利用线性方程组构造复杂的算法，如数值计算中的插值与拟合、大数据中的线性回归、主成分分析等。...2009年，Harrow、Hassidim和Lloyd三人基于量子相位估计提出了HHL算法，是线性系统算法的一个典型代表。...量子线性系统算法（QLSA）可以用于矩阵求逆，求解特征值、线性回归、插值与拟合等，被广泛应用于量子机器学习等算法中，可以指数级提升求解效率。...本文将主要介绍量子线性系统算法中的典型算法HHL的数学原理及使用cirq、QuTrunk实现算法的代码示例。...该算法试图用量子计算机求解Ax=b。HHL算法已在不同的量子计算机上被证明，HHL算法将求解向量的值转化为求解矩阵M的期望值（M满足╀）。
我觉得要解决这个问题，核心就是要认识清楚这里面的每一个环节，看看它们到底是线性系统还是非线性系统，如果所有的环节都是线性的话，那么很自然y[k]就是一个线性的回声，否则只要有一个环节是非线性的，那么这个回声就是非线性回声...为什么声学器件的小型化容易产生非线性的失真呢？...在线性系统里面，我们认为系统传递函数是一个缓慢时变的系统，我们可以通过自适应滤波的方式去逼近这个传递函数，来有效抑制回声。...比如强混响问题，我们如果在一个小型会议室里开视频会议，那么声音会经过多次墙壁反射，带来很强的混响，混响的拖尾时间会很长。...基于前面构建的短时相关度函数，我们对大量声学回声数据进行分析，并挑选了几组比较典型的数据：绿色的曲线对应的是一组线性度非常好的回声数据。
Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。...将非线性系统线性化 既然非线性系统不行，那么很自然的解决思路就是将非线性系统线性化。...初始化如下，同时加上对时间的更新。 对于radar来说， [图片] 对于radar来说， [图片] 预测未来 预测主要涉及的公式是： [图片] 需要求解的有三个变量：F、P、Q。...F表明了系统的状态如何改变，这里仅考虑线性系统，F易得： [图片] P表明了系统状态的不确定性程度，用x的协方差表示，这里自己指定为： [图片] Q表明了x′=Fx未能刻画的其他外界干扰。...修正当下这里牵涉到的公式主要是： [图片] 需要求解的有两个变量：H、R。 H表示了状态空间到测量空间的映射。
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