什么是ProtoBuffer ProtoBuffer是一种与语言无关,平台无关,可扩展的序列化结构化数据的方法,用于通信协议,数据存储等,ProtoBuffer由Google开发,目前各大互联网公司普遍使用...(体积小了,所以传输也快,另外protobuffer也做了一个额外处理,比如传入每个字段值的长度,方便读取) 生成更易于以编程方式使用的数据访问类 支持新字段增加,向后兼容 支持相对复杂的数据格式 跨语言...,该值在同一message中不能重复 enum是枚举类型字段的关键字,等同于Java中的enum,HOME,WORK,MOBILE为枚举值,可以为枚举值指定任意的整型值,整型值的顺序必须连续,且在proto3...定义了sint32和sint64类型来表示负数,通过先采用Zigzag编码(将由符号数转化成无符号数),再采用varint编码,从而用于减少编码后的字节数 ?...总结 ProtoBuffer编解码方式简单(只需要简单的数学运算,位运算) ProtoBuffer数据压缩方式好,占用的空间小 ProtoBuffer兼容性好,采用TLV的存储格式
(比如把 api.openai.com 换成 api.openai-proxy.com),其他请求格式不变,就可访问 OpenAI 的 api 了,很方便 当然了这个代理国内必须可以访问,比如 Cloudflare...通过 vercel 等云服务平台 vercel 是全球非常知名的一个免费网站托管平台,无论是动态(如 api 服务)还是静态网站都可免费部署,而且部署非常方便,是很多开发者的首选 我们可以先把访问 OpenAI...这里就需要简单了解一下 HTTP 和 DNS 的原理了 假设我有一个域名叫 api.example.com,这个域名在国内是可以访问的,我想在访问这个域名时,最终经过 DNS 解析后打到的是我部署在 vercel...上的 访问 OpenAI 的 api 应用,该怎么办 实际上只要在访问 api.example.com 时解析出 vercel 平台上的 IP ,然后再通过 IP 来访问部署在 vercel 平台上的应用即可...上的应用设置中先配置一下域名 这样请求的时候有了 IP,有了 host:api.example.com,通过 api.example.com 访问的流量就可以转发到正确的应用上来啦
摘要 视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于各种领域,如服务机器人、无人机和自主车辆。大多数SLAM算法都是基于静态环境假设。然而,在现实世界中,存在各种动态对象,并且它们降低了姿态估计精度。...(2) 提出了一种新的BA算法,用于同时估计相机姿态和丢弃动态对象中明显偏离运动先验的特征。 (3) 提出了一种鲁棒的全局优化方法,将约束分组为多个假设,以拒绝来自暂时静态对象的回环。...图3 鲁棒BA框架,每个特征都有一个权重用于视觉残差,每个权重通过正则化因子和权重动量因子进行优化 3.3 关键帧分组 在传统方法的回环检测中,面对临时静止的物体,假阳性闭环可能导致SLAM框架的失败。...如果用于匹配的特征来自同一对象,即使匹配的Ck和Cm不同,匹配的估计位姿也会位于彼此接近的位置。因此,通过计算回环位姿之间的欧氏距离,可以将欧氏距离较小的相似闭环进行聚类,结果如图4(c)所示。...图4 多假设聚类的过程 (a)对共享所跟踪功能的最少数量的关键帧进行分组 (b) 用于匹配的特征有两类:静态特征和临时静态特征 (c) 临时静态特征从前一位置移动 4.
端点发现服务(EDS)是 Envoy 基于 gRPC 或者用来获取集群成员的 REST-JSON API 服务的 xDS 管理服务。...在本节我们将学习如何使用 REST-JSOn API 来配置端点的自动发现。 ? 1....介绍 在前面的章节中,我们使用文件来定义了静态和动态配置,在这里我们将介绍另外一种方式来进行动态配置:API 动态配置。...和 Golang 中都提供了 EDS 和其他服务发现的 gRPC 实现参考 接下来我们将更改配置来使用 EDS,从而允许基于来自 REST-JSON API 服务的数据进行动态添加节点。...,并调用 API 来进行动态注册,使用如下所示的命令来向上游集群再添加4个节点: for i in 8082 8083 8084 8085 do docker run -d -e EDS_SERVER_PORT
delegate() 方法的事件处理程序适用于当前或未来的元素(比如由脚本创建的新元素)。...在做项目中有很多由ajax动态生成的html标签,jquery对这些标签不会响应(selector).click(function.....jQuery官方网站声称下面三行代码是等价的 (“.btn”).live(“click”, function(){ alert(“Goodbye!”)...; }); // jQuery 1.4.3+ 这里要特别注意:$(“.jk_table”)这个对应的元素必须不是动态生成的。 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
2.从谷歌授权服务器的访问令牌。 在应用程序能够使用谷歌API来访问私人数据,它必须获得令牌授予访问该API的访问。单个接入令牌可以授予不同程度的访问到多个API。...此外,它是很好的休息的做法,以避免造成不必要的URI参数的名称。 访问令牌仅适用于所描述的一组操作和资源的scope令牌请求。...注: 在安全的长期存储保存刷新令牌,并继续只要他们保持有效使用它们。限制适用于每个客户端用户发出的组合刷新令牌的数量,以及每个用户在所有的客户,而这些限制是不同的。...例如,在G套房管理控制台设定政策来限制摹套房最终用户的共享文件的域之外并不适用于服务帐户的能力。...目前的每个客户每个用户帐户50个刷新令牌限制。如果达到了极限,自动创建令牌的新的刷新无效毫无预兆令牌最古老的刷新。此限制并不适用于服务帐户。
1、介绍 对于namenode是HA高可用集群时,客户端远程访问hdfs有两种实现方法: (1)将所有关于namenode的参数写入Configuration对象中 (2)将配置文件core-site.xml
最近在使用apipost时,发现它的接口设计功能非常好,可以说是前端开发人员的福音 下面,就来介绍一下apipost 官网:https://www.apipost.cn/ 通过下图可以看出,它不仅可以进行接口调试...,接口设计,接口文档,还能自动化测试,很强大(本文主要是进行api设计)。...下面分享一下apipost接口设计的步骤: 1. 注册,登录(有网页版,也有软件版) 2. 新建项目 3. 新建接口(api管理 - 新建接口) 4. 选择接口设计,填写接口信息 5....添加期望的数据(使用Mock) 6. 开通云服务(将下图的开关打开) 7. 点击上图右边的复制按钮,复制接口地址 8....新建一个接口,选择”调试“,在地址栏输入上面的地址 以上,就是使用apipost的接口设计,创建好了一个接口,是不是非常的方便
再加上「得意黑」字体当时刚发布,很适合做标题,我就利用 @vercel/og 糊了一个 Next.js 的应用,部署到 Vercel,调用方式为:https://og.eallion.com/api/og...自定义修改 pages/api/og.tsx 如下几个地方: 字体路径:pages/api/og.tsx#L11 默认 Title:pages/api/og.tsx#L21 没有传值时的缺省值 背景图:...pages/api/og.tsx#L53 大标题:pages/api/og.tsx#L81 Author:pages/api/og.tsx#L108 字体:pages/api/og.tsx#L116-L120...部署成功后,打开 “域名 + /api/og?title= + 内容” 就可以使用了,API path 是 /api/og。...完整API: https://og.eallion.vercel.app/api/og?title= 对于部分地区,可能需要绑定一个域名才能访问。
只需要在我们的views函数上加上 @ratelimit(key='ip', rate='1/30s', block=True) 装饰器就可以了,网站上的资料不多,大部分都是英文的。...block=True,在这里吃了个亏,默认是False,加上了装饰器没写该参数,访问不受限制,没有达到间隔时间内不能再访问的预期效果,果断回去翻文档, ?...我理解大概的意思是,当访问进来的时候是否去阻止它,把block=True之后,在次测试访问,可以看到403,确实是阻止了。 还有其它的参数,有更多需求的话可以看看,这是其一。...2.通过session存储访问时间 这里其实有两种方式,第一是写在中间件中,第二是装饰器,每个人需求不一样,我这一大堆函数就几个需要给外部调用的,干脆就做了装饰器,先贴码: def limit...ret_content(ret_code,message): return {‘ret_code’:ret_code,‘message’:message} 大概思路是:将当前访问的时间存
,Facebook把它使用的用于数据加密的API开源了,的确是一件不错的事情。...一般情况下,应用都有SD卡的读写权限,当然他也可以读取到其他应用,存储在SD卡上的数据。这意味着如果你安装了恶意的应用,他就可以轻易的获取SD卡上的所有数据。...当然,为了数据的安全,可以给SD卡上的数据加密,但这多多少少会影响到手机的性能。...不过,facebook开放了一个名叫,“Conceal”的安全工具的源代码,它提供了密码学的Java API接口,这些简单易用的接口可以让应用程序以最优的方式加密数据, Conceal专门为速度设计...一个更小的库,有益于兼容更多的android版本,以及减少后期的维护成本。”
昨天写了一篇文章《Bigone API 升级到v2,害死程序员》,有人反映API文档无法打开,https://open.big.one。...文档中明确规定了API的访问限制: 针对每个独立IP访问限额为: 每5秒钟/500次请求。 针对每个用户账号访问限额为:每小时/2000次请求。 如果要玩量化交易,还可以联系客服进行配额的调整。...昨天的例子中的Ping是公开访问的API,即不需要API token即可访问,而更多的涉及到账户查询、订单查询等操作是私有API,需要用到上一篇文章中提到的Header来访问API网址。...bigone账户的余额的API为: https://b1.run/api/v2/viewer/accounts 如果一切正常,则返回类似的内容: "locked_balance":"0.111", "...近期文章: 同时给200多人发送比特币,程序员是这样做到的 来北京快一个月了 帮币友找回了1万个EOS 投资美股1年的践行笔记
访问外部数据库中的数据(例如在 MapFunction 中)通常意味着同步交互:将请求发送到数据库,MapFunction 会等待直到收到响应。在许多情况下,这个等待时间占了该函数绝大部分时间。...前提条件 如上面的部分所述,实现数据库(或key/value存储系统)适当的异步I/O访问需要该数据库的客户端支持异步请求。许多流行的数据库提供这样的客户端。...Async I/O API Flink 的异步 I/O API允许用户在数据流中使用异步请求客户端。API处理与数据流的集成,以及处理顺序,事件时间,容错等。...假设有一个用于目标数据库的异步客户端,要实现一个通过异步I/O来操作数据库还需要三个步骤: 实现调度请求的 AsyncFunction 获取操作结果并把它传递给 ResultFuture 的 callBack...将异步 I/O 操作作为转换操作应用于 DataStream 以下代码示例说明了基本模式: Java版本: // This example implements the asynchronous request
随机访问存储器(Random-Access Memory,RAM)分为两类:静态RAM (SRAM)和动态RAM(DRAM)。SRAM比DRAM更快,但也贵得多。...由于这种双稳态特性,只要有电,它就会永远保持他的值,即使有干扰。例如电子噪音,来扰乱电压,当消除干扰时,电路就会恢复稳定值。 动态存储器DRAM将每个位存储为对一个电容的充电。...DRAM存储器可以造的十分密集。 每个单元由一个电容和一个访问晶体管组成。但是,DRAM存储器对干扰非常敏感。当电容电压被扰乱后,就永远不会恢复。...幸运的是,计算机的时钟周期以纳秒衡量,这个保持时间也相当长。存储器系统必须周期性地读出,然后重写来刷新存储器的每一位。...固态硬盘(Solid State Disk,SSD)也是基于闪存的磁盘驱动器。 访问主存 数据流通过称为总线(bus)的共享电子电路在处理器和DRAM主存之间来来回回。
Fayson主要介绍如何使用Java API操作Kudu。...如果未配置在使用Java API访问Kudu时报如下错误 W1128 16:56:55.749083 93981 negotiation.cc:318] Unauthorized connection...运行成功 4.KuduMaster查看创建的表 ---- 1.登录CM,通过CM访问KuduMaster界面 ? 2.点击上图标注的连接 ? 进入Tables页面 ?...5.Impala访问集成 ---- 在这里通过Java API创建的Kudu表默认Impala是不能访问的,需要在Impala中执行如下建表语句: CREATE EXTERNAL TABLE `user_info...6.总结 ---- 在使用Java API访问Kudu时如果跨了网络则需要增加配置--trusted_subnets=0.0.0.0/0将网络添加到受新人列表 通过Java API接口创建的Kudu表,
docs.docker.com/engine/reference/commandline/dockerd/#bind-docker-to-another-host-port-or-a-unix-socket 更多API...查看官方 https://docs.docker.com/engine/api/v1.40/
用于类别增量学习的动态可扩展表征 -- DER 这次介绍一种类似表征学习的训练方法,用于类别的增量学习,来自于CVPR2021的一篇文章"DER: Dynamically Expandable Representation...首先,我们需要补充一些预先的概念,比如类别增量学习以及表征学习。 类别增量学习 传统的分类学习中,我们通常在训练的时候就有全部的类别,测试的时候也是对全部的类别的数据进行测试。...这里,文章将表征学习划分成3类: 基于正则化的方法 基于蒸馏的方法 基于结构的方法 基于正则化的方法一般都会有一个较强的假设,其主要是根据估计的方法,对参数进行微调。...基于蒸馏的方法则是会依赖于所使用的数据的数量和质量。 基于结构的方法,会引入额外的新的参数进来,用来对新类别的数据进行建模。...需要注意的是,当使用Mask机制是,也就是利用Mask的结果对参数进行裁剪,得到的模型在参数量上降低的很多,正确率仍然能够保持。
今天给大家给大家带来的是一份比IM使用API更加详细的说明书 :im_api_example,手把手教大家如何使用IM的各种API,让大家在开发的过程中更加如鱼得水。...不仅如此,im_api_example还能解决更多开发者遇到的问题,例如: 某某接口应该如何使用? 接口返回的结构是怎样的? 服务端、客户端的某些操作后,SDK会触发哪些回调?...在开发IM应用的过程中,如何更方便的调试? .... 针对这些问题,我们来看看im_api_example是怎么解决的。...2、api使用 我们把IM所有的API分成了6个模块,可以选择需要使用的API,点击按钮便可查看API的返回。 3、数据返回 每个API的返回结构,我们都做了完整的展示,方便开发者查看。...5、源码参考 在api_example的源码中的每个方法与回调,我们都做了解耦,方便开发者能够参考我们的代码。
企业应用不断发展出了更多的板块以及各种微服务,由于客户的需求不断增多,以及微服务不断完善,因此就导致了系统的入口访问控制需要严加管制。...微服务端口的多元化导致了服务端入口拥挤以及存在安全隐患,因此建设一个正常而完善的api网关就显得尤为重要。 api网关怎么设置动态路由呢? api网关怎么设置动态路由?...路由转发是api网关的一个重要作用,下面来看看api网关怎么设置动态路由。首先要从入口当中进入api网关的管理控制台,创建一个通用的api分组,这样可以开启访问免授权。...动态路由的好处有哪些? api网关怎么设置动态路由是一个重要的问题,那么动态路由的好处都有哪些呢?动态路由功能正是为了给不同的访问端用户进入后台服务提供的便捷入口。...管理者可以自定义不同的路由规则,通过对前端参数的不同配置来管理后台端口数据。自定义路由规则可以适用于不同的应用场景,对于用户和访客来说更加方便。 以上就是api网关怎么设置动态路由的相关内容。
相应地,这说明Java是动态单分派的语言。 3 访问者模式中的伪动态分派 通过前面的分析,我们知道Java是静态多分派、动态单分派的语言。Java底层不支持动态双分派。...)方法的静态分派与访问者模式的动态双分派并没有任何关系。...动态双分派说到底还是动态分派,是在运行时发生的,它与静态分派有着本质上的区别,不可以说一次动态分派加一次静态分派就是动态双分派,而且访问者模式的双分派本身也是另有所指。...调用FileVisitor中的方法,会返回访问结果的FileVisitResult对象值,用于决定当前操作完成后接下来该如何处理。...FileVisitResult的标准返回值存放在FileVisitResult枚举类型中,代码如下。