我有一个问题,可以简化为下面的陈述(实际的方程和函数要复杂得多):dot_表示与时间t微分,X1和X2分别是系统状态,A和B都是中间变量,u是系统控制输入,可以是自己定义的斜坡或阶跃输入。A = f(X1, X2, u, B), B = g(X1, X2, u, A),,f和g是非常复杂的函数。
现在,在解决常微分方程问题的每个时间间隔,例如,0,0.01s
在MATLAB中求解约束线性和非线性方程组KU=F or CF=U with C = K^{-1}.该问题用3-Dd表示,有200多个节点。模型被用作变形估计器,力始终是变形的输入和输出。所以有很多线性方程。现在这个问题需要扩展,需要实现两种类型的约束。总共有成百上千个形式为方程的方程:大约10个非线性