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apt-get更新删除在码头形象上安装ROS2雄辩的ROS旋律
apt、nvidia、package-management、updates、docker
我正试图在Docker映像中安装ROS2和ROS。我的设置如下：在上面的图片上，我用ROS2创建了一个图层。为了做到这一点，我遵循ROS2安装指南这里。
无论如何，当我构建ROS2映像时，我看到apt更新日志，上面写着它将删除ROS<
浏览 0提问于2020-11-02得票数 0
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用C++设置ROS旋律
c、ros
我正在尝试为构建C语言的包设置依赖项；然而，ROS网站只给出了python的命令有没有什么办法，我可以对C运行一个类似的命令，我试图创建的项目依赖于我有ros。我接受命令的网站是wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
我使用的ubuntu版本是Ubuntu 18.04.
浏览 16提问于2020-02-22得票数 0
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通过c++代码获取ROS分布值
c++、ros
有没有办法在c++中获得ROS_DISTRO，当ros_distro是旋律的时候，我想运行特定的C++代码，否则，如果是noetic，那么这个代码。Ubuntu: 20.04谢谢。
浏览 61提问于2021-11-19得票数 1
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ROS旋律进入码头Ubuntu 18.04
docker、ros
我已经安装了Ubuntu18.04容器，并在添加ros旋律时出现了错误。
既不是旋律也不是旋律桌面。我应该将Ubuntu18.04安装为Ubuntu20.04旁边的第二个操作系统，还是设置为VM？
浏览 1提问于2021-02-17得票数 0
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如何在Ubuntu20.04上设置ROS环境变量？
ros、ubuntu-20.04
我试着按照指南安装ROS，但即使在添加了ROS source.list和它的键之后给出了错误。E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-fullsudo apt search ros
看看是否存在这样的包。我找不到ros-melodic-desktop-full，但我找到了另一个类似的包ros-desktop
浏览 2提问于2020-05-02得票数 0
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如何将OpenCV 4与ROS (cv_bridge)连接
opencv、ros
我在ROS旋律中使用OpenCV，现在需要使用cv::dnn (深层神经网络)，它包括在我安装的OpenCV 4中，并将其设置为我的CMakeLists.txt如下：这是在我执行命令：catkin_make命令时收到的警告：
/usr/bin/ld:警告:/opt/ros/ libopencv_imgcodecs.so.3.2 /lib有人能帮我把OpenCV 4设置在
浏览 5提问于2019-11-21得票数 2
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如何创建geometry_msgs::Point？
c++、ros
我在用ROS的旋律。#include "ros/ros.h"#include "geometry_msgs/Twist.h"
浏览 0提问于2019-07-02得票数 0
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我试图将抓取器添加到现有的moveit包中。
python、ros
我正试着用泰曼机器人进行挑选和放置操作。https://github.com/TechmanRobotInc/tm...。用于ros旋律版本的techman机器人没有提供抓取器和摄像头。对不起，我对ros和moveit很陌生。
浏览 34提问于2021-07-08得票数 1
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ROS-旋律与Gazebo 11的兼容性
ros、gazebo-simu
大家好，我最近下载了凉亭11和ROS旋律，但每当我去启动我的机器人应用程序，我会得到以下错误。检查日志目录的磁盘使用情况资源未找到: simple_arm
ROS path =/opt/ros/旋律/
浏览 4提问于2020-04-05得票数 1
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ROS下载无法找到包错误
20.04、ros
我有Ubuntu20.04LTS和我想下载ROS旋律，我已经从这里遵循这个指示。在sudo apt install ros-melodic-desktop-full命令终端显示：
Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
浏览 0提问于2020-05-29得票数 1
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找不到pocketsphinx (失踪: pocketsphinx_DIR)
python-2.7、ros、pocketsphinx、catkin
我正在尝试设置gaitech_edu ROS包，以构建turtlebot行跟随器。我正在使用ros旋律和python版本是2。您的帮助/建议将不胜感激。提前谢谢你。
浏览 0提问于2019-03-17得票数 0
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Ubuntu18.04中的ROS和PyCharm集成
18.04、pycharm、ros
我试图让我的Pycharm识别安装在我的电脑上的ROS旋律。以前曾有人问过这一点，但所提供的解决办法并不奏效。通常，这个链接上的一些东西可以工作，但这一次，它不能工作。由于这也是他们提出的将PyCharm与ROS集成的解决方案，所以对我来说并不适用。我还查看了我正在使用的解释器的路径，其结果如下: /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages /usr/lib/python3.6/
浏览 0提问于2021-01-06得票数 1
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安装ROS时，尽管遵循正确的说明，但无法找到软件包
19.10、ros
我完全遵循了这个链接：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntusudo sh -c 'echo "debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d
浏览 0提问于2020-02-19得票数 2
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RVIZ无法在MovableText::setFontName中找到字体解放Sans
exception、ros、ogre
我使用ROS旋律在archlinux上使用以下环境设置：ROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/rosROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
ROS</em
浏览 3提问于2018-09-02得票数 1
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如何完全删除ros/gazebo模拟
ros、gazebo-simu
从现在起，不管我做了什么(我甚至删除了整个catkin工作区文件夹)，ROS总是能够始终启动我模拟的原始版本，即使在我使用ROS时没有存在任何build/src文件夹。
浏览 2提问于2020-01-07得票数 0
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关于RaspberryPi 3B+问题的ROS旋律交叉编译
ubuntu、cmake、raspberry-pi、ros、catkin
在做了一些研究之后，我发现没有一种为RaspberryPi交叉编译ROS的“尝试和真实”的方法。Message: RT Library
那么，我的问
浏览 3提问于2019-03-09得票数 3
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我正在努力将我的包从ros旋律迁移到ros noetic。在此过程中，我在cmake期间在PCL库中得到了编译错误。这个包太大了，我给出了一些错误发生的代码。任何指导都是有帮助的。setExcludeLabels(ignore_labels);这是它在ecc->setExcludeLabels(ignore_labels);行调用的PCL-1.10库文件，发生了错误，
“”简短设置标签云中的标签以排除euclidean_cluster_comparator.h:256:13:错误:调用‘std：：set：：
浏览 5提问于2021-10-26得票数 0
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Jetson上带有CUDA的ROS和OpenCV :不兼容版本
opencv、ros、nano、nvidia-jetson
我想在我的Jetson上使用支持CUDA的OpenCV的ROS。在这一点上，我不关心版本。
问题: Jetson只支持CUDA 10和Ubuntu18.04。Ubuntu18.04的ROS版本是旋律型的，需要OpenCV 3.2，但OpenCV 3.2只支持CUDA 8。我在这里找到了一个关于SO ()的指南，可以用CUDA 9构建它，但是它在使用CUDA 10时由于“错误:标识符”"__shfl_down“是未定义的以及其他一些"__shfl_XXX”错误而失败。
浏览 6提问于2020-08-21得票数 2
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