自整定pid算法 - 腾讯云开发者社区

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Arduino PID自整定器

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我正在建立一个代码来控制一个加热器与一个脉宽调制输出连接到一个SSR使用。在使用正常模式(不是模拟，而是使用热电偶的实际模拟输入)时，我目前面临两个问题。我尝试了几个常量的值 - kp=1, ki=0.8, kd=0.8- etc 例如，如果设置点为100°C，则在回到95到110°C之间的稳定状态之前，进程值会上升到130~140°C。当我使用自动调谐功能时，Arduino进入调谐模式，但PWM输出计数仅在50到150之间切换，

浏览 5提问于2018-02-16得票数 0

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在Modelica中查找PID整定库

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但是我在调整PID系统中的参数时遇到了麻烦，所以我想使用一个库来对PID系统进行自动调整。在Google上搜索后，似乎Modelica中没有这样的库。我的问题是:有没有人能推荐一个PID系统的自整定库？

浏览 16提问于2020-01-04得票数 0

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机器学习中的超参数整定

超参数整定和k-神经网络算法有什么区别？k-NN也是一种超参数整定吗？

浏览 0提问于2018-04-05得票数 1

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时滞系统的pid整定

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我需要调优PI(D)增益在一个系统有相当大的延迟。这是一个普通的温度控制器，但是温度探头离加热器很远。一些进一步的信息：我认为这是由于延误。安顿时间不是问题，它可能需要所有的时间。我很困惑这个系统是如何运作的。假设只使用I。当探头到达目标值，i输

浏览 4提问于2014-10-22得票数 9

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Laravel & HTMLPurifier自整定问题

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我很难把HTMLPurifier安排到Laravel工作。以下是我的代码$config = HTMLPurifier_Config::createDefault();$c

浏览 10提问于2014-04-08得票数 0

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用于PID整定的Python GEKKO

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apmonitor.com课程，并有一个关于如何使用GEKKO来模拟(和优化) PID控制参数的问题。从示例开始，我想知道如何处理物理受限的输出(OP)范围的进程。

浏览 8提问于2020-12-02得票数 2

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Simulink Matlab中的PID整定，一些简单的解释

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当Matlab Simulink中的PID块对被控对象进行整定和线性化、设计控制器等时，场景后面会发生什么？

浏览 3提问于2013-10-22得票数 1

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如何整定PID输出限制器

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首先，我是一个PID控制或其他控制技术的新手。在我查看了网上的文档和C源文件之后。在我的脑海中有一个问题。一些文献中的PID块显示PID输出直接供给对象。在我的应用中，我的PID输入是Vout，我控制mosfets的PWM频率。那么，如果我直接将PID输出馈送给mosfets (假设我也进行了限制)，我做得对吗？因为我觉得这是错的。根据我的说法，PID输出是一个在负边缘和正边缘之间变化的值。该值应与实际频率值相加(这是将写入PWM寄存器的原始值)，然后应对此和应用限制器。如果我的方法还

浏览 28提问于2021-06-10得票数 0

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平衡机器人PID整定

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基本上，我使用的是在中找到的PID库。当我将P值设置为大值时，就会得到像图一样的输出。

浏览 10提问于2013-05-21得票数 3

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利用Simulink实现PI控制器的增益值

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我在Matlab Simulink中做项目。我想找出PI控制器的比例和积分增益值。有没有办法找到没有传递函数的PI控制器增益值？PI控制器有两个输入，一个是参考电压，另一个是来自电容的电压。请帮我找出增益值。

浏览 0提问于2013-05-04得票数 0

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聚合物:纸-自整定值

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我在<paper-card>中有一个纸张自动完成元素，如下所示 id="HWName" no-label-float="true"></paper-autocomplete> 在给定的html文件中。我正

浏览 7提问于2017-03-21得票数 0

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机器学习算法的参数整定

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当涉及到调优参数的主题时，大多数时间您都会阅读网格搜索。但是，如果您有6个参数，需要测试10个变体，则可以得到10^6 = 1000000次运行。对我来说是几个月的处理时间。1)用其他5个参数作为默认值分别测试所有6个参数，并绘制结果。( 3)用其他5个参数作为最后的最优值，分别对所有6个参数进行测试，并绘制结果。这种方法的优点是需要更少的运行。这是一个被科学接受的程序吗？这种方法在文献中有名字吗？

浏览 0提问于2018-02-05得票数 3

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是否有计算上升时间、超调和建立时间的函数？

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我正在为一台直流电机做PID增益整定，我从电机收集了真实的数据，这些数据涉及到根据时间的位置。我想从数据中计算上升时间，超调和稳定时间。在matlab或python中有什么函数可以做到这一点吗？

浏览 32提问于2021-11-07得票数 0

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从被控对象的传递函数中获得PID

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我试图计算PID控制器的增益( Kp，Ki，Kd )。我必须提高植物的反应能力。我已经有了工厂的转移功能。

浏览 2提问于2014-04-07得票数 1

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Weka中的参数优化算法

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在Weka中，我使用了网格算法和随机搜索参数整定算法，但不幸的是，当我们使用ML算法(支持向量回归、线性回归等)而没有任何优化算法时，它们的性能(在更好的预测精度方面)最差。我想知道这怎么可能？我的意思是说，一种算法(网格算法或随机搜索算法)的性能应该比其他算法好或差，但与没有任何参数优化算法的算法相比，它们的性能最差。

浏览 0提问于2019-10-16得票数 1

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