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1
回答
如何从ompl::base *goalptr中获取目标位置?
、
我正在使用进行3D的
路径
规划
。请指导如何从此行收到的目标指针中获取目标位置(x,y,z)。ob是ompl::base
路径
规划
者正在
规划
路径
,但我不能从中获得这个目标。
浏览 3
提问于2019-07-27
得票数 0
1
回答
优化Google Maps API Polygone Route Planner
、
我有一个很大的后院,我想知道是否有一种方法可以使用谷歌地图api多边形形状和路线
规划
器来
规划
最佳
路径
。有没有不只是街道的形状
路径
优化器?
浏览 0
提问于2012-04-15
得票数 1
1
回答
我能用爬山算法实现机器人的
路径
规划
吗?
、
我想应用爬山算法实现机器人的
路径
规划
程序。我也搜索了爬山算法,但我找不到任何关于爬山算法的机器人
路径
规划
的信息。Bresenham直线算法很难实现启动函数、邻域函数的选择和
路径
的检查/绘制。
浏览 6
提问于2013-11-07
得票数 0
2
回答
这耦合不好吗?
我正试图解决3D空间中的
路径
规划
问题,并取得了成功,但我不知道我的解决方案是否有足够的松耦合。在
路径
规划
中使用一个顶点集合来探索环境并找到最佳
路径
。PathPlanningUtil包含planPath(Point start, Point goal)方法。此方法返回表示从开始到目标的3D空间中
浏览 1
提问于2015-08-21
得票数 2
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2
回答
googlemap-两台计算机上的路由在GPS上同步和更新
、
我的计划: 我已经有办法可以用了吗?
浏览 1
提问于2013-03-11
得票数 0
1
回答
V的OMPL插件
、
我试图在V中实现一个
路径
规划
算法。在Tools -> Calculation Module Properties -> Path Planning中,V建议使用OMPL插件进行
路径
规划
.我找不到任何信息(在where以及OMPL的网站)
浏览 5
提问于2016-04-26
得票数 1
3
回答
“
路径
规划
”和“寻路”有区别吗?
、
、
我做了一些关于(“寻路”|“
路径
规划
”)的研究,我发现许多算法基本上都在做同样的事情(找到一条从A点到B点的带有或多或少约束的方法),我找不到寻路算法和
路径
规划
算法之间的任何区别。
浏览 1
提问于2011-12-01
得票数 4
1
回答
等距
规划
路径
、
、
、
我需要将第一个集合中的每个点与第二个集合中的对应点连接起来,这是通过在2D曲面上绘制的
路径
来实现的。条件如下: rectangle;Tricky
路径
必须仅由垂直线和水平线组成(即它们应该是正交的,以坐标轴);全图必须适合于给定的部分:所有
路径
的长度必须相等,即使这意味着有更长和缠绕的
路径
。
浏览 3
提问于2022-07-19
得票数 0
1
回答
ROS
路径
规划
、
、
、
所以我尝试使用ROS来导航,本地
规划
器工作得很好,但全局
规划
器
路径
并不像预期的那样,它离膨胀的障碍物太近了,我将附加一个屏幕截图,全局
规划
器参数: obstacle_range: 2.5 raytrace_range
浏览 31
提问于2021-04-07
得票数 0
1
回答
规划
和搜索用法示例
、
、
使用搜索技术或更具体地说是
规划
技术的应用程序是什么?我最感兴趣的是使用中的示例。 我知道A*用于机器人中的
路径
规划
,
规划
用于物流(详细信息将很好),但还有哪些其他用途?
浏览 1
提问于2013-07-02
得票数 2
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1
回答
开环还是闭环(反应式)
路径
规划
?
、
、
在进行避碰
路径
规划
时,可以实现开环和闭环两种方式。开环方法是使用固有的简化模型,例如自行车模型,并通过设计控制器(MPC或其他)以最优输入向前传播系统。然而,随着时间的推移,由于建模误差,简化模型的状态肯定会偏离真实模型,因此我们需要用真实系统状态(通过测量或估计获得)重新初始化
路径
规划
器的状态。这样,我们就有了闭环计划。较高的重新初始化频率使
规划
更加准确,但同时也可能导致下级控制器出现锯齿状的缝制参考。
浏览 69
提问于2019-01-27
得票数 0
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1
回答
动态
规划
:在有障碍物的网格中寻找最短
路径
、
、
(c)给出一个O(XY)算法,以在网格中找到避免不良邻域的最短
路径
。您可以假设所有块都具有相同的长度。对于部分信用,给出了O(X^2*Y^2)算法。这个问题来自于关于动态
规划
的章节,在“图问题”的标题下。我知道我可以把它建模成一个无向无权图,它包含所有“好”交点和相邻“好”顶点之间的边的顶点。考虑到这是一个未加权的图,我可以从左上角开始进行宽度优先搜索,一旦到达右下角顶点,我就有了最短的
路径
。 鉴于这个问题来自于动态
规划
一章,我试图找出如何使用动态
规划
来解决这个问题。相交(i,j)的最短路为1+交叉口(i
浏览 1
提问于2017-01-04
得票数 0
1
回答
使用
路径
规划
在迷宫中导航(Dijkstra)
、
、
、
、
现在我将使用dijkstra算法来
规划
路径
。 然而,问题是我必须从bmp图像本身提取入口点/节点和出口节点,以便dijkstra算法
规划
路径
。机器人的起始位置将与迷宫的入口点略有不同(入口点前一两英寸),我应该使用任何“任意方法”移动到入口点,然后应用dijkstra算法
规划
从迷宫的入口到出口的
路径
。我将
规划
从入口点到出口点的
路径
,而不是从入口到第一个盒子,然后到第二个盒子,然后再到出口点;因为我认为盒子总是放在最短的
路径
上
浏览 11
提问于2015-07-25
得票数 0
1
回答
最短
路径
规划
、
、
我想写一个最短
路径
的程序。我知道算法是怎么工作的,但我不知道从哪里开始 最初,我考虑使用邻接矩阵,但后来因为空间的原因决定不使用它。现在我认为邻接表会更好。
浏览 1
提问于2011-03-24
得票数 0
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1
回答
路线
规划
师:谷歌摄像机车是如何
规划
他们的驾驶路线的?
、
、
、
我想知道是否有人知道谷歌摄像头车(用于街景扫描)是如何
规划
路线的?以下是我的条件: ,假设我的面包车上安装了几个摄像头,安装了几个摄像头,当我在行驶时,相机会拍摄一系列图像,我想要一个有效的
路径
规划
器来覆盖城镇道路的整个区域(通过驾驶),但是通过最小化驾驶时间来最大限度地提高效率,我尝试了一些可用的
路径
规划
器,但是它们都需要物理地址的起点和停止点,而我没有<code>H 210<//code><code><//code>
浏览 2
提问于2021-01-11
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1
回答
有没有在android中找到最短
路径
/距离的算法?
、
我是android新手,我正在做一些项目
规划
。 为了完成
规划
,我必须知道我将在我的项目中使用哪些算法或技术。这个想法非常简单。我只想确定我现在所在的位置和几家超市之间的最短
路径
/距离。
浏览 1
提问于2011-10-18
得票数 5
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1
回答
GTFS
路径
规划
器
、
我正在创建一个应用程序,该应用程序可以告诉人们公交车何时从某个站点离开,我想在其中添加路线
规划
。 我需要一种在几秒钟内
规划
从一个站点到另一个站点的路线的方法。我看过和,但我找不到一个可以
规划
路由并以JSON或其他格式返回这些路由的API。
浏览 9
提问于2017-07-10
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1
回答
完全覆盖
路径
规划
我正试图从头开始编写一些python代码。我认为工作空间可以表示为一个矩阵系统。我如何编写代码,使机器人从一个节点移动到下一个最高值节点,同时跟踪访问的节点?编辑:这是我在网上获得的python代码(我有中级编程技能),我正试图通过波前距离变换来适应boustrophedon运动(来回)。尝试:导入numpy除了:打印“numpy数学库没有安装”。导入时间 waveFro
浏览 5
提问于2014-07-28
得票数 0
2
回答
在ros导航堆栈中,在本地和全球成本图中存储什么样的数据?
、
、
、
、
例如,如果我的全局
规划
师计算出地图的两个点之间的最短
路径
,那么全局
规划
器将用于计算
路径
的每条街道的距离是否在全局成本图中,或者存储在成本图中的信息?我读过,我不清楚什么信息可以存储。
浏览 0
提问于2018-11-23
得票数 1
1
回答
路径
规划
和避障算法
、
我最近读过关于
路径
规划
的方法,如“向量场直方图”和“动态窗口方法”。 在二维空间中使用这种算法值得吗?还是应该使用势场或快速探索随机树的方法呢?
浏览 4
提问于2013-10-16
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