YOLOv5导入 参考:GitHub - doleron/yolov5-opencv-cpp-python: Example of using ultralytics YOLO V5 with OpenCV...::Net& net, bool is_cuda) { auto result = cv::dnn::readNet(yolov5s.onnx"); if (is_cuda) {...YOLOv5 in PyTorch > ONNX > CoreML > TFLite进行模型转换 python export.py --weights weights\yolov5s.pt --include...\src\dnn.cpp:5298: error: (-215:Assertion failed) inputs.size() in function 'cv::dnn::dnn4_v20210301:...推理性能 yolov5s 输入:640*640 FPS:3.10 yolov5n 输入:640*640 FPS:4.33 by CSDN AI小怪兽 http://cv2023.blog.csdn.net
点击上方蓝字关注我们 微信公众号:OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 引言 昨天修改了个OpenCV DNN支持部署YOLOv5,6.1版本的Python代码,今天重新转换为C+...点击这里可以查看之前的推文: OpenCV4.5.4 直接支持YOLOv5 6.1版本模型推理 OpenC4 C++部署YOLOv5 我把测试代码封装成一个工具类了,可以直接用,方便大家(生手党)直接部署调用...代码实现如下: #include 5_dnn.h> void YOLOv5Detector::initConfig(std::string onnxpath, int iw, int ih...std::shared_ptr5Detector> detector(new YOLOv5Detector()); detector->initConfig("D:/python/yolov5... cv::Scalar(0, 0, 0)); } cv::imshow("YOLOv5-6.1 + OpenCV DNN - by gloomyfish", frame); char
最近在微信公众号里看到多篇讲解yolov5在openvino部署做目标检测文章,但是没看到过用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的。...于是,我就想着编写一套用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序。在编写这套程序时,遇到的bug和解决办法,在这篇文章里讲述一下。...但是yolov5的官方代码(https://github.com/ultralytics/yolov5)是基于pytorch框架实现的,但是opencv的dnn模块不支持读取pytorch的训练模型文件的...因此,用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序,包含两个步骤:(1).把pytorch的训练模型.pth文件转换到.onnx文件。...因此,我就想编写一套用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序,用opencv的dnn模块做深度学习目标检测,在win10和ubuntu,在cpu和gpu上都能运行,可见dnn模块的通用性更好
点击上方蓝字关注我们 微信公众号:OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 引言 我把YOLOv5最新版本的模型分别用OpenCV DNN(Python、C++)部署、OpenVINO...YOLOv5推理速度比较 基于同一段视频文件,Python/C++代码测试结果比较如下: 说明:OpenCV DNN与OpenVINO是基于CPU测试的,ONNXRUNTIME是基于GPU版本测试的...ONNX其它的部分的代码实现基本实现了跟DNN/OpenVINO推理后处理代码的完全复用!...相关代码建议参考之前的两篇推文: OpenCV4.5.x DNN + YOLOv5 C++推理 OpenCV4.5.4 直接支持YOLOv5 6.1版本模型推理 特别说明:怎么没有TensorRT/...+ YOLOv5 C++推理 OpenCV4.5.4 直接支持YOLOv5 6.1版本模型推理
---- NullReferenceException 的可恨之处 你说 NullReferenceException 可以告诉你程序中某个字段为 null,告诉你程序发生了 BUG。...那么 DoSomething 被调用的时候,直接就会抛出 NullReferenceException。这个方法比较简单,我们猜 _value 为 null 基本不会有问题了,方法复杂一点儿就难猜了。...NullReferenceException 的替代方案 既然 NullReferenceException 没能给我们提供足够的信息,那么我们就自己来提供这些信息。...所以,为了解决这些困惑,我建议在开发中以如下方式对待我们的 null: 对任何可被外部模块调用的方法的参数进行 null 判断,并在参数为 null 时抛出 ArgumentNullException。...如果你无法根据现有状态完成方法承诺的任务,请抛出具体的异常并给出真实的原因。 如果确实要用 null 在程序中代表某种状态,请确定这能够代表某种唯一确定的状态,并强制要求使用方判空。
而这款7nm SoC可搭配骁龙X50 5G基带,预计将成为首款支持5G功能的移动平台。 这意味着,明年预备采用骁龙855的旗舰机,将很有可能具备5G功能。...对此中国移动此前曾解释说,“由于5G采用了的新技术和频率与当前手机不匹配,若用户希望感受5G带来的新体验,就需要更换手机;若不更换为5G手机,则无法体验5G,但仍然可以正常使用4G/2G。”...而如果要达到5G商用,预计需建的5G基站是4G的1.5倍,将达450万个。就当前情况看,除了个别试点城市的特定区域外,大多数手机用户根本无法使用5G。...由此来看,即便明年就能买到5G手机,能享受的5G服务也是极为有限的。但是不论高通、华为等企业也好,还是主要负责基础设施建设的运营商也好,都已走在加快5G商用进程的路上。...虽然现在就谈5G商用还为时尚早,但不可否认,5G全面商用就在不远的未来。 而最值得期待的是,谁将成为第一个推出真正5G手机的厂商?
导致可为空引用类型不尽理想的一些原因在于: 对空值调用成员会导致 System.NullReferenceException 异常抛出,导致生产代码抛出 System.NullReferenceException...减少 NullReferenceException 抛出:降低 NullReferenceException 异常抛出的可能性,具体是通过改进静态流分析,标记出可能存在问题的情况,即调用值成员之一前未显式检查值是否为空...text = null; 减少 NullReferenceException 抛出 支持将类型声明为可为空或不可为空后,至于确定声明是否可能违反规定,现在就取决于编译器静态流分析的选择。...抛出。...这很遗憾,但支持可为空引用类型应该会降低 NullReferenceException 抛出可能性,尽管不是完全杜绝。(这类同于分配变量时的编译器检查易错性。)
当前这个问题在 .NET 7 修复 这是从我的埋点上报遥测收集到的异常信息,在线程池里面的调用堆栈,调用到 ManualResetEventSlim 的 Set 方法,抛出了 System.NullReferenceException...异常,堆栈如下 System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object....而且通过异常的调用堆栈可以看到里面没有我编写的业务代码,大概可以证明是底层 dotnet 框架的问题 通过以上堆栈的 ThreadPoolWorkQueue.Dispatch 大概可以了解到属于线程池模块,在这里如果抛出了异常...应用程序进程是接不住的,将会闪退 换句话说就是遇到这个异常,约等于进程将会被炸掉 由于异常发生的次数太少,我也没有调查出来具体原因,而且进一步阅读 dotnet 仓库的源代码,我也没有找到任何可能在 Set 方法里面抛出的空异常...的清理旧代码时,顺手修掉了,修复的代码请看 https://github.com/dotnet/runtime/pull/71779/files#diff-f190bff628bded0860cc435bb5fc7d0e4b85d23aefbdae14e2f72986a0e295daR316
计算机视觉研究院专栏 作者:Edison_G 最近在微信公众号里看到多篇讲解yolov5在openvino部署做目标检测文章,但是没看到过用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的。...于是,我就想着编写一套用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序。在编写这套程序时,遇到的bug和解决办法,在这篇文章里讲述一下。...但是yolov5的官方代码(https://github.com/ultralytics/yolov5)是基于pytorch框架实现的,但是opencv的dnn模块不支持读取pytorch的训练模型文件的...因此,用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序,包含两个步骤:(1).把pytorch的训练模型.pth文件转换到.onnx文件。...因此,我就想编写一套用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序,用opencv的dnn模块做深度学习目标检测,在win10和ubuntu,在cpu和gpu上都能运行,可见dnn模块的通用性更好
说明: 打开一个不存在的文件123.txt,当找不到123.txt文件时,就会抛出给我们一个IOError类型的错误,No such file or directory:123.txt(没有123.txt...5.捕获所有异常 ? ? 6.else 在if中,它的作用是当条件不满足时执行的实行;同样在try...except...中也是如此,即如果没有捕获到异常,那么就执行else中的事情 ?...注意观察上图中,当调用test3函数时,在test1函数内部产生了异常,此异常被传递到test3函数中完成了异常处理,而当异常处理完后,并没有返回到函数test1中进行执行,而是在函数test3中继续执行 4.抛出自定义的异常...如果在子类中重写了父类的__init__方法,即意味着父类中的很多初始化工作没有做,这样就不保证程序的稳定了,所以在以后的开发中,如果重写了父类的__init__方法,最好是先调用父类的这个方法,然后再添加自己的功能 5....异常处理中抛出异常 ?
试图使用null引用类型变量会抛出NullReferenceException异常。相反,值类型的变量总是包含其基础类型的一个值,而且值类型的所有成员都初始化为0。...值类型变量不是指针,访问值类型不可能抛出NullReferenceException异常。CLR确实允许为值类型添加“可空”(nullability)标志。
三、DNN模块部署Yolov5 用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序,包含两个步骤:1)、把pytorch的训练模型pth文件转换到onnx文件;2)、opencv的dnn模块读取onnx...2)、opencv的dnn模块读取.onnx文件做前向计算 在生成onnx文件后,就可以用opencv的dnn模块里的cv2.dnn.readNet读取它。...在github上,地址是https://github.com/hpc203/yolov5-dnn-cpp-python 四、后处理模块 后处理模块,python版本用numpy array实现的,C++...用openvino作目标检测,需要把onnx文件转换到.bin和.xml文件,相比于用dnn模块加载onnx文件做目标检测是多了一个步骤的。...因此,我就想编写一套用opencv的dnn模块做yolov5目标检测的程序,用opencv的dnn模块做深度学习目标检测,在win10和ubuntu,在cpu和gpu上都能运行,可见dnn模块的通用性更好
当程序运行时遇到不符合预期的情况,就会抛出异常。C# 作为一门面向对象的编程语言,提供了丰富的内置异常类,如 ArgumentException、NullReferenceException 等。...常见的内置异常类包括: System.ArgumentException:当传递给方法的参数无效时抛出。 System.NullReferenceException:当尝试访问空对象的成员时抛出。...System.IndexOutOfRangeException:当使用的数组索引超出数组边界时抛出。...假设我们有一个图书管理系统,当借阅图书时,如果图书数量不足,将抛出 BookOutOfStockException 异常。...如果数量不足,抛出 BookOutOfStockException 异常。
但如果想避免NullReferenceException的发生,确实需要做很多麻烦的工作。 可空引用类型 Null Reference Type 所以,C# 8的可空引用类型就出现了。...这个叹号的作用仅仅是去掉了警告,它没有改变任何运行时的状况,如果Address为null,那么这句话仍然会抛出NullReferenceException。...但是还要记住,这个只是在编译时进行的检查,如果成员为null,还是会抛出异常的。这种操作对于运行时来说没有任何改变。 解决成员上出现的警告 使用构造函数对成员初始化,可以去掉这些警告: ?
捕捉异常 捕捉异常的基本语法是: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 try { // 可能引发异常的代码。...} 除此之外,还有 when 关键字用于筛选异常: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 try { // 可能引发异常的代码。...创建自定义异常 如果你只是随便在业务上创建一个异常,那么写一个类继承自 Exception 即可: 1 2 3 4 5 6 public class MyCustomException : Exception...customProperty; } 不过,如果你需要写一些比较通用抽象的异常(用于被继承),或者在底层组件代码中写自定义异常,那么就建议考虑写全异常的所有构造函数,并且加上可序列化: 1 2 3 4 5...在原因上会类似于托管中的 NullReferenceException。
Console.WriteLine("执行资源释放等相关代码"); } } } } 4、throw关键字 throw语句用于创建抛出自定义错误...MissingMemberException 访问一个无效版本的DLL NotFiniteNumberException 对象不是一个有效的成员 NotSupportedException 调用的方法在类中没有实现 NullReferenceException...试图使用一个未分配的引用 OutOfMemoryException 内存空间不够 PlatformNotSupportedException 平台不支持某个特定属性时抛出该错误 StackOverflowException...NullReferenceException 当一个空对象被引用时运行时引发。 InvalidOperationException 当对方法的调用对对象的当前状态无效时,由某些方法引发。
Addy Osmani,来自谷歌的一名软件工程师,在一篇文章中提出了 5 个可能在 2026 年前重塑软件工程的关键问题,并为每个问题给出两种截然不同的走向。...但悲观情景的一个长期风险常常被忽视:今天的初级开发者,就是 5 到 10 年后的高级工程师和技术领导者。如果完全切断人才培养管道,最终会造成领导力真空。
而创建更多线程可以大大提高单次复现概率 这些 UI 线程都显示 WPF 窗口 无论是 .NET Framework 4.7.2 版本的 WPF,还是 .NET Core 3 版本的 WPF 都会出现此问题 现象: 抛出异常...,程序崩溃 比如下面是其中一种异常: Exception thrown: 'System.NullReferenceException' in WindowsBase.dll Object reference...System.NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object.
然而,它从不抛出InvalidCastException异常。相反,如果对象不是所要求的类型,这个运算符就返回null。...这里,最好在使用引用前验证它是否为空,否则以后使用以下引用,就会抛出NullReferenceException异常: public void WorkWithManyDifferentObjects(...{ IBankAccount account = (IBankAccount) o; // work with the account } } 在类层次结构内部的类型转换,不会抛出基于类型转换的异常