使用ArduCopter作为站点运行dronekit-python成功。代码来自于dronekit的示例。任何想法或指针都是值得感谢的。
浏览 26提问于2016-07-06得票数 0
我正在尝试使用dronekit + JJ1000连接JRC python无人机。执行connect命令时：我收到以下错误： fn(self)
File "C:\Python</
浏览 11提问于2019-07-06得票数 0
按照3D Robotics入门页面上的所有说明安装Dronekit-python。pip install dronekit和“没有与dronekit
浏览 1提问于2015-11-07得票数 0
我开始使用Dronekit、Dronekit-STIL和Mavlink来模拟我的python脚本。在几天没有问题地使用它之后，我开始收到错误:警告:dronekit:链接超时，最近5秒内没有心跳。我已经安装了这个包: Python 1.8.39dronekit-2.9.2 dronekit-sitl-3.3.0Python2.7.17 按照我的步骤接收错误： 1- dronekit-sitl直升机正在连接到车辆: tcp:127.0.
浏览 220提问于2021-07-02得票数 0
在DroneKit.io页面上，它提到在为DroneKit创建地面控制站时使用DroneKit Python。然而，似乎没有这方面的文件。此外，它还提到了用于低延迟进程的Python。这似乎有点矛盾。有什么理由比仅仅使用C/C++来劫持MAVLink更好呢？
谢谢!
浏览 6提问于2015-07-13得票数 0
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我按照这个页面上的说明操作：
pip install dronekit
然后，我创建了一个python文件，其中包含以下内容：import dronekit_sitl
#connection_string= sitl.connection_string()
# Import
浏览 1提问于2017-11-05得票数 0
我正在尝试连接到DroneKit-SITL，并使用loop_forever()保持MQTT-Broker运行。每当我通过MQTT收到消息时，我都希望通过dronekit python API向无人机发送命令。同时，我希望每隔5秒通过MQTT向其他客户端发送一次无人机数据。如何让我的dronekit-sitl-class和mqtt-broker-class相互交互？它们都应该在线程还是进程中运行？
浏览 33提问于2019-02-26得票数 1
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我正在使用Python中的DroneKit API来使用同伴计算机控制无人机。我正在尝试创建一个类Vehicle，它继承自DroneKit中的Vehicle类。这个类的目的是覆盖DroneKit中存在的一些不使用PX4的方法，并添加一些自己的方法，同时仍然可以访问默认情况下可用的所有方法。问题是，您不直接使用Dronekit创建Vehicle对象，而是调用connect()函数，该函数返回一个Vehicle对象。class V
浏览 1提问于2018-01-24得票数 0
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我正试图在我的单人无人机上使用dronekit来运行helloworld.py。我的环境是pymavlink>=2.0.0Connecting to udpin:0.0.0.0:14550...0.0.0.0:14550", wait_ready=True, baud=57600
浏览 6提问于2016-07-09得票数 0
我在docker容器中使用dronekit-python，并尝试使用以下命令连接到在我的主机(Mac )上运行的MAVProxy实例：但是我得到了以下错误：
File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/pymavlink/mavutil.py当我在主机上本地运
浏览 26提问于2020-05-10得票数 1
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我一直在试用DroneKit Python，并且一直在使用所提供的一些示例。在掌握了一些使用DroneKit的知识之后，我已经开始编写一些python代码来执行单个任务。
浏览 8提问于2018-08-16得票数 2
我目前正在使用dronekit-python实现某种程度上的克隆，作为API。我通常能够复制任务计划器中最重要的特性；但是，有些特性似乎不存在。我试过在dronekit中使用vehicle.battery，但这似乎只显示电池1的数据。有什么想法吗？非常感谢你的帮助！
浏览 11提问于2022-11-13得票数 1
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如何从dronekit python获得ardupilot的输出通道值？from time import sleepimport dronekit_sitl
sitl = dronekit_sitl.start_default
浏览 3提问于2018-11-14得票数 0
我正在使用python-droneKit和dronekit-sitl / rover-2.50，当我尝试获取vehicle.location.local_frame NED坐标时(在车辆被武装之后)，我只得到了
浏览 2提问于2016-04-03得票数 0
我需要的是: 1.起飞，着陆
我从一些网站上看到，dronekit-android不支持模式更改。如果是，我应该如何发送mavlink消息才能起飞和降落？
浏览 2提问于2016-10-06得票数 0
从理论上讲，Dronekit-Python可以在任何支持MavLink的硬件上运行。我试图在Gumstix AeroCore上运行dronekit，但我只到达了提示符MAV>，没有更多的事情发生，有人知道丢失了什么吗？提前感谢
浏览 5提问于2015-10-15得票数 0
有什么方法可以隐藏或抑制来自DroneKit Python的消息(用红线标记)？#!/usr/bin/env python2from __future__ import print_functionimport exceptionsimpo
浏览 6提问于2018-11-07得票数 0
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1回答
我想在没有任务规划的情况下连接pixhawk，因为任务规划支持Python2.7脚本，但我在Python3.7上工作，所以我可以只连接到带有遥测模块的Python吗？操作系统: Win 10
浏览 36提问于2019-10-04得票数 1
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我正在尝试使用Dronekit Python 2来创建一个简约的GCS (地面站)。从示例中看，python脚本似乎总是结束，并且与车辆的连接丢失。也就是说，有没有办法编写一个python脚本，让它像线程一样工作，并且只在从Nodejs获得命令时才退出？Nodejs具有python-shell模块，该模块用于通过STDIN向python发送消息。因此，我的目标是从Nodejs python-shell运行python脚本，然后向dronekit
浏览 9提问于2017-02-19得票数 0
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