Gazebo / Ros:如何创建像素级分割的摄像头插件？

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ros、robotics

我正在寻找创建一个相机插件，在那里，在每个像素的图像，我能够输出它所属的对象，如果有的话。我一直在努力寻找这个问题的解决方案。关于从哪里开始，有什么建议吗？

浏览 10提问于2017-01-15得票数 0

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我正在通过Gazebo教程将Gazebo传感器连接到ROS并传递消息。此程序构建一个Gazebo ModelPlugin对象，并从该对象中初始化ROS。然后，它创建一个ROS节点、订阅者、队列和一个标准线程来运行ROS队列。这个程序使用Gazebo的传输对象工作，但是当我尝试添加ROS传输对象时(如前所述)，程序不工作。我的问题源于roscore节点(包括rosmaster)没有

浏览 2提问于2016-07-14得票数 1

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在Gazebo模拟上投影摄像机传感器上可见的线激光器

ros、gazebo-simu

我正在尝试创建一个单线激光传感器来投射到一个物体中，并且能够在Gazebo模拟环境下通过摄像机图像将激光可视化，但我无法使它工作。我在互联网上找到的唯一例子是Gazebo上的，但不幸的是，它没有工作，甚至没有生成一些错误日志。有没有人已经为Gazebo制作了一台线上可见的激光？ <

浏览 0提问于2020-08-13得票数 3

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如何排除来自容器的错误

docker、ros

我第一次尝试创建一个docker容器来运行ROS。我收到了一个令人困惑的错误，我想不出该怎么找麻烦 bash-3.2$ docker run -ti --name turtlebot3 rosdocker To run a command as administratorbash: /home/ros/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory 我正在用这个dockerfile从vscode内部创建</

浏览 21提问于2019-01-19得票数 0

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我应该如何在Java中进行图像处理？

java、image-processing、bufferedimage

下面是我需要执行的几项任务：非常感谢，尼尔

浏览 1提问于2010-11-26得票数 2

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如何在像素簇周围创建封闭区域？

python、image-processing、polygon、mask

经过一些工作，我已经分割和图像使用支持向量机(用于像素级分类任务)。正如训练后所预期的那样，当我试图预测一个新的图像时，我会得到一些标记错误的像素。一个预测掩码的示例如下所示：编辑：以下是此图像的链接(使用cv2.imwrite()保存)：我想要一个面具，

浏览 0提问于2019-04-30得票数 0

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如何使用神经网络进行人脸检测？

machine-learning、computer-vision、neural-network、theano

我正在尝试用theano编写的神经网络来构建一个人脸检测系统。我有点困惑，不知道应该根据什么来计算交叉效应的预期输出。我不想知道人脸是否存在，我需要在图像中突出显示人脸(找到人脸的位置)。图像的大小是恒定的。但图像中人脸的大小不是。我该怎么做呢？另外，我的摄像头目前可以捕捉到480x640的图像。在输入层中创建如此多的神经元对系统来说是非常繁重的，如何在不丢失任何

浏览 6提问于2015-12-25得票数 1

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jquery滚动效果方法(滚动点，水平滚动"hijack")

javascript、jquery、scroll、parallax

可能不是最好的标题，但我正在寻找的是最好的方法来创建一个网站的效果类似于这个“劫持”垂直滚动。基本上我知道怎么做，如果它只是向下滚动(例如，如果滚动位置是100，淡出一些东西，设置一些固定的东西等)，我不能理解的是如何让它在两个方向上工作，除非我使用一些疯狂的条件和东西。我也找不到合适的词来称呼这个效果，我搜索的所有结果都是paralax插件。有什么对我有帮助的

浏览 0提问于2012-09-29得票数 3

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如何从MRI图像中分割出颅骨

matlab

我得到了一个数据集，其中包含大脑MRI扫描的图像幻灯片。有了这些图像，我要移除头骨，这样只剩下大脑了。有没有什么好的分割技术可以用于这些类型的图像？

浏览 1提问于2012-04-23得票数 2

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我能用设备的相机在联合号拍张照片吗？

unity3d、photo

我完全不熟悉Unity3D的更复杂的功能集，我很好奇它是否有能力拍摄一张照片，然后对它进行操作。具体来说，我的愿望是让用户自拍，然后让他们在脸周围跟踪，创建一个PNG，然后纹理映射到模型上。我知道到模型上的面部映射很简单，但我想知道我是否需要将照片/雕刻功能写到包含性的Chrome应用程序中，还是可以在内部统一完成。我不需要一个关于如何做它的教程，只是问它是否是可能的。

浏览 1提问于2014-06-30得票数 23

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什么节点模块提供CLI提示？

node.js、npm、prompt、read-eval-print-loop

我一直在搜索一个节点模块，该模块为node应用程序提供了类似REPL的CLI提示界面。节点提供一个，但是这只是公开应用程序的原始javascript。例如，假设您运行node server.js，您将得到一个提示：在您自己的虚拟上下文中，这将像一个基本的unix提示符。知道NPM模块是如何处理这一问题的吗？由于没有满足我的需求，我最终构建并发布了，这是一个在Node

浏览 4提问于2015-05-20得票数 5

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光照不均匀的图像

image-processing、image-enhancement

如何摆脱图像的不均匀照明，这些图像包含文本数据，通常是打印的，但可能是手写的？它可以有一些光斑，因为光在制作图片时会反射。我已经看到Halcon程序的segment_characters函数完美地完成了这项工作，但它不是开源的。我希望将图像转换为具有恒定的背景照明和更多深色文本区域的图像。因此二进制化将很容易且没有噪声。假设文本的颜色比它的背景颜色深。有什么想法吗？

浏览 1提问于2010-03-19得票数 2

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将图像调整到编辑器中使用的实际大小？

plugin-recommendation、editor、images

是否有一种方法来调整图片的大小到实际大小，它们将显示在文章中？我有用户导入一个大图像，然后在可视化编辑器中调整它的大小。这很容易，因为他们只需拖动图像直到图像大小，而无需首先打开图像编辑器、调整图像大小、保存图像并将其作为单独的附件上载。当然，这有时会产生一个100 in宽的图片，但实际上是1500 in。在保存新帖子时，是否有这样的插件？我希望保留现有的全尺寸图像(用于链接，或稍后调整大小)，但只需添加一个额外的大小(并将其保存在_wp_attachment_meta

浏览 0提问于2010-09-07得票数 21

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Adobe Photoshop风格的色调和OpenCV

python、opencv、numpy

Adobe Photoshop似乎通过根据指定的层数分别量化每个颜色通道来进行色调处理。因此，例如，如果您指定2个级别，则它将采用R值，如果您的R值小于128，则将其设置为0；如果您的值为>= 128，则将其设置为255。它将对G和B执行相同的操作。在python中，除了遍历每个像素并进行比较和单独设置值之外，有没有一种有效的方法来用OpenCV实现这一点？由于OpenCV 2.4中的图像是NumPy ndarray，是否有一种有效的方法来严格通

浏览 8提问于2012-06-16得票数 14

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在vue webview上进行文件输入归档工作

android、nativescript、nativescript-vue

上VUE的完整解决方案。

浏览 4提问于2019-09-30得票数 2

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Ubuntu在HP触摸屏上的应用

hp、hp-touchpad

我正在寻找一个简单的答案，是或否，Ubuntu可以加载(并运行)在惠普触摸屏上，如果是，什么版本？

浏览 0提问于2013-12-18得票数 1

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如何补偿打印页面照片中的不均匀照明？

image-processing、image-scanner

我正在尝试教我的相机成为扫描仪:我拍摄打印文本的照片，然后将它们转换为位图(然后转换为djvu和OCR‘)。我需要计算一个阈值，哪些像素应该是白色的，哪些是黑色的，但是我被不均匀的光照所阻碍。例如，如果中间的像素足够暗，我很可能会在角落里看到一堆黑色的像素。在相对简单的假设下，我想做的是在阈值之前补偿不均匀的光照。找到一些算法来估计每个像素<e

浏览 173提问于2009-11-28得票数 5

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关于从闪存切换到<canvas>的建议

flash、actionscript-3、html、canvas

我做了很多闪存开发，并一直想尝试canvas一段时间，但在浏览了一些教程后，我不明白这是如何取代闪存。也许我想错了？这主要是因为我可以创建一个类ColoredCircle，它是一个图形对象，它提供了所有这些功能，但我可以扩展所有我想要的功能。自动鼠标通过，鼠标退出行为？很简单。能被拖来走去吗？也很简单。那将是一个公制的</em

浏览 1提问于2010-11-20得票数 4

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在服务器负载和网站速度方面优化WordPress的步骤？

performance、optimization、cache、server

除了安装W3、全速缓存或其他缓存插件之外，我还可以采取哪些步骤来确保我的主题和站点尽可能快地运行。

浏览 0提问于2010-08-12得票数 85

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