1回答
Java和CANopen
、、、、
背景选择RJ45作为网络的物理介质。我对CANopen和Java通信编程很陌生。
如果我看起来不熟悉的话请原谅。如何开始编写java程序来侦写CANopen消息？我应该使用什么库？我需要创建自己的程序来处理心跳监测、错误检测等吗？或者这些是由CAN-PC适配器处理的？如何从CANbus节点检索特定信息？如何创建EDS文件和对象字典？每个节点都需要它们吗？如何在不购买C
浏览 3提问于2009-01-08得票数 12
2回答
我正在努力理解CANopen协议。我想知道如何编写一个Java程序来简单地解释在RS-232端口接收到的CANopen消息。我能写一个程序来处理CANopen消息吗？我只希望能够接收和解释信息。是否就像为输入流创建一个缓冲区，然后根据SOF和EOF将传输分解成单独的消息一样简单？我如何处理PDO来识别发送它的节点以及数据类型和值？PDO是一个标准可以框架吗？
浏览 5提问于2009-01-13得票数 3
我想传递两个参数来使用react表和类型记录来反应功能组件。}) => { console.log(canOpen) //this is undefined}
mode: Mode, return (
浏览 1提问于2022-01-31得票数 0
回答已采纳
1回答
有人能帮我理解CANOpen协议在Can总线上增加了多少开销吗？换句话说，如果一个节点生成一个8字节的应用程序数据的CANOpen PDO消息，那么CANOpen协议本身会增加多少头/开销？我不是说CAN总线本身的开销，它们是CRC、DLC、RTR、EOF和其他位元。使用CANOpen和直接使用CAN总线的额外负载是什么？谢谢。
浏览 1提问于2020-03-05得票数 0
回答已采纳
2回答
，，CANopen堆栈是什么？如果我已经有了一个用于与串口通信的API，那么我的程序可以在没有CANopen堆栈的情况下读取/发送CANopen消息吗？我的程序到底需要做什么？(当前情况:我必须编写一个Java程序来解释CANopen消息。由于某些情况，我无法掌握CAN硬件。)
(这是我上周在上发布的一系列堆栈溢出问题的继续。)
浏览 3提问于2009-01-11得票数 0
回答已采纳
我在python上运行这段代码，通过CANopen和CANbus进行机器控制，但我得到了这个错误，请帮助我解决这个问题。回溯(最近一次调用)： File "FW_CANopen_main_V1.1.py", line 718, in <module> File "FW_CANopen_main_V1.1* 10 # POSITION_speed_Y2; Faktor:10
File "C:\Program Fil
浏览 49提问于2020-04-16得票数 0
我现在正在研究和开发一个带有python堆栈的CANopen客户机，并且我很难找到如何通过网关与从Modbus通信。由于网关地址是CANopen的对象字典中的地址，并且网关有modbus从I/O地址，那么如何指定modbus输入的地址呢？正如我所看到的，CANopen使用节点ID来选择服务器，使用地址来选择要读/写的属性，但是在这种情况下，我需要做得更远，并指向一个输入。显然，我正处于“学习”阶段，我没有CANopen/Modbus网关。
致以问候。
浏览 2提问于2016-12-05得票数 0
回答已采纳
1回答
547 KN KING*/
#include <stdlib.h>
{ exit(EXIT_FAILURE);
fp = fopen我已经将它保存为'canopen.c‘
浏览 2提问于2013-01-29得票数 0
回答已采纳
我将在linux中使用CANOpen。在内核中，linux有套接字，我还有一些问题需要进一步实现。
(3)我应该实现我的自定义canopen库，它只实现了一些协议，还是使用了一个库，比如实现几乎所有协议和对象字典的canfestival？
浏览 5提问于2018-11-03得票数 3
回答已采纳
我有两个USB转CAN设备(can0和can1)，它们都连接到安装了socketcan的Linux机器上。我已经阅读了CANopen协议的基础知识，还没有看到任何可以使用Python CANopen库在两个CANopen设备之间建立通信的示例。我在文档中读到每个设备都必须有一个.eds文件，所以我从christiansandberg github的Python库中获取了一个示例.eds文件，并尝试建立通信并使它们使用CANopen进行对话，但我无法做到这一点我猜一个带有CANopen P
浏览 20提问于2021-04-29得票数 0
我有一个方法： boolean canOpen = true; } { } {
canOp
浏览 3提问于2015-10-23得票数 0
回答已采纳
我想构建一个基于微控制器的CAN节点卡，它具有UART、SPI和I²C等接口，可连接不同的外设和接口，例如EIA-485计数器或SPI数字I/O扩展器。由于CANopen配置文件似乎相当死板，我研究了CANopen虚拟设备，但这似乎也不是答案。
这样的功能有没有标准，或者我是在未知的水域航行？
浏览 4提问于2015-03-07得票数 0
2回答
大家好，我是一名正在学习canopen的学生。在Canopen中，COB-ID和CAN标识符是什么关系？我在CIA主页上看到COB-ID不是CAN ID，但我不明白。例如，如果通过CAN总线传输PDO，它将从CANopen帧转换为CAN帧。是否可以使用COB-ID的节点ID进行标识转换？总结我的问题，我想知道通过CAN总线发送消息时CANopen如何转换标识符。
浏览 3提问于2017-10-11得票数 2
1回答
此文件包含有关我想用用CANopen编写的工具读取的C#对象的信息。xml的(非常基本的)结构如下： <ISO15745Profile> <ProfileBody xsi:type="Profi
浏览 1提问于2018-10-01得票数 0
回答已采纳
2回答
CAN驱动程序是指与CAN硬件交互并帮助初始化设置和通信的应用程序。现在这让我很困惑，所以请告诉我: CANopen堆栈和能驱动一个吗？
浏览 0提问于2014-06-12得票数 1
回答已采纳
我想使用CANopen，通过预先配置的设置，一个设备可以有多个COB-ID (因为它有不同的功能代码)我想知道can总线框架标识符是否原样使用CANopen的COB-ID。
浏览 2提问于2017-10-11得票数 1
1回答
我已经尝试使用下面的命令在yocto中安装CANopen。但是CANOpen没有安装。bitbake canopensocket_git 在我添加的local.conf文件中 CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL += " canopensocket_git " 如何安装canopen
浏览 35提问于2021-08-06得票数 0
云服务器
ICP备案
对象存储
云点播
实时音视频
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号