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基于ROS的Most Stars开源代码汇总(自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等)

如果您收到有关缺少siftgpu库的错误信息,请再次执行“catkin_make”。...在检测到轨道融合(目前未实现)的情况下,仍然建议对与轨道相关联的每组检测发布CompositeDetectedPerson消息(通过CompositeDetectedPersons),以便稍后可以返回到来自轨道的原始检测...只需选择轨道障碍并将其移动以允许机器人继续驾驶,并且估计器应该收敛,并且车辆将返回到障碍物内。...rosdep:找不到[kinect2_bridge]或[kinect2_registration]的rosdep定义 rosdep将输出错误无法找到[kinect2_bridge]和[kinect2_registration...请详细说明您的问题,并提供错误信息和日志输出。

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    Kinect获取深度图和深度数据

    下载Kinect for Windows SDK2.0, 官网下载 直接安装,安装的时候不需要连接kinect设备,但是安装之后一定要重启电脑(因没有重启,之后一直出现错误)重启,重启,重启!...在之前配置opencv成功的那个项目里继续配置了kinect VS中配置 我的是VS2017版本没得问题 考虑深度信息,在搜索栏里输入kinect获取深度信息,资料很多,代码也层出不穷。...微软上关于kinect v2 的官方文档 官网Kinect v2文档 关于代码中的一些函数接口,在我们打开的SDK Browser v2.0也可以直接get到 D....Kinect Sensor类(属性的功能了解下),代码里主要就是这类在用 E. 关于HRESULE 百科上的解释:函数返回值。32位,其最高位(bit)如果是0表示成功,1表示错误。...我们在程序中如果需要判断返回值,则可以使用比较运算符号;switch开关语句;也可以使用VC提供的宏: HRESULT hr = 调用组件函数; F.

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    ROS踩过的大大小小的坑

    by "move_base_msgs" 解决方法 3、在进行kinect-gazebo仿真的时候,调出Rviz或者是rqt_image_view的时候,gazebo会提示进程被杀死 4、ROS Navigation...功能包的时候会出现下面这个错误,大致是因为ubuntu16.04版本在安装ROS的时候,不会下载相应的控制依赖包,安装的依赖可能也不一样,出现该错误主要就是因为没有所需要的控制依赖包。...sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control 再添加完依赖之后,返回到工作空间下进行 catkin_make 重新编译即可。...- | sudo apt-key add - sudo apt-get update udo apt-get install libignition-math2-dev 输入以上命令完之后,打开带有kinect...4、ROS Navigation-----map_server包缺少Error: package ‘map_server’ not found 出现下图的错误信息,很显然是因为没有安装该功能包,出现问题看错误是啥

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    关于slam

    一个机器人也好,无人汽车也好,其中最核心,最根本的问题有四个,定位技术(Localization), 跟踪技术(Tracking), 路径规划技术(Path Planning), 还有就是控制技术(Controlling...Kinect视觉SLAM技术介绍 摘要:本文介绍SLAM的历史、理论以及实现的方式,且主要介绍基于视觉(Kinect)的实现方式 本文介绍SLAM的历史、理论以及实现的方式,且主要介绍基于视觉(Kinect...我们希望借助Kinect工具,帮小萝卜解决这个难题。各位同学有什么思路呢? 4. Kinect数据 要打败敌人,首先要了解你的武器。不错,我们先介绍一下Kinect。...只要我们事先标定了Kinect,或者采用出厂的标定值。 我们把坐标系设成这个样子,这也是openCV中采用的默认坐标系。 o’-uv是图片坐标系,o-xyz是Kinect的坐标系。...openCV提供的 算法是RANSAC(Random Sample Consensus,随机采样一致性)架构,可以剔除错误匹配。所以代码实际运行时,可以很好地找到匹配点。以下是一个结果的示例。

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    基于深度学习的三维重建算法综述

    这些年,也有不少研究直接基于消费级的 RGB-D 相机进行三维重建,如基于微软的 Kinect V1 产品,同样取得了不错的效果。...基于传统多视图几何的三维重建算法概括如下: • 主动式,指通过传感器主动地向物体照射信号,然后依靠解析返回的信号来获得物体的三维信息,常见的有: – 结构光 – TOF 激光飞行时间 – 三角测距法 •...(2)TOF 激光飞行时间法 TOF 飞行时间法依靠通过向目标连续发送光脉冲,然后依据传感器接收到返回光的时间或相位差来计算距离目标的距离。...1.3 基于消费级RGB-D相机 近年来,也有不少研究直接基于消费级的RGB-D相机进行三维重建,如在微软的Kinect V1、V2产品上,取得了不错的效果。...Seitz, DynamicFusion: Reconstruction and Tracking of Non-rigid Scenes in Real-Time, in IEEE Conference

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