NAO机器人沉入地面(webots)

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nao-robot、webots

我的NAO机器人下沉到webots地板上时遇到了麻烦。对于地板材质，我尝试了平面、盒子、常规地板等。在所有情况下，一旦NAO的selfCollision设置为TRUE，当我开始模拟时，机器人就会臭气熏天。这是我的world文件的。我尝试过的其他事情(但没有帮助)：-将basicTimeStep降低到[1，8]范围内的值-将ERP从0.6增加到1-降低CFM (尽管这似乎不成立，因为当我保存世界文件时，它重置为1e-05) -将世界接触材料从'NA

浏览 112提问于2019-11-25得票数 2

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如何在webots中获得不平坦的地面？

webots

我正在使用webots在一个模拟机器人模型上测试我的算法。我想在不平坦的地面上测试我的机器人，以证明其健壮性。我在webots中找到了一个名为unevenTerrain的地板对象，它可以基于珀林噪声随机生成不平坦的地形。还好，但我想我可能需要一个比这个物体更不平坦的地面。我如何在Webots中获得更不平坦的地面，或者有什么方法可以创建我自己的不平坦的地形？

浏览 130提问于2020-04-12得票数 1

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有一个NAO模拟语音识别吗？

speech-recognition、simulation、nao-robot

由于新冠肺炎，我没有访问物理NAO和需要工作模拟。目标是模拟不同复杂性的对话，也包括手势。语音识别是这里最重要的特征，但对其他增加更多真实感(如声音)的特征的模拟也会受到欢迎。Webots for NAO：不再支持？ Webots使用ROS控制器：没有对的官方支

浏览 3提问于2020-05-04得票数 0

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对Nao* Webots模拟器的语音命令*

voice-recognition、robot、nao-robot、webots、naos-project

我试图做一个Android应用程序来控制nao机器人使用webots模拟器，我试图通过我的pc麦克风发送语音命令编舞，所以有任何想法如何做到这一点

浏览 38提问于2021-10-27得票数 0

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将视频添加到仿真环境

nao-robot、webots、arena-simulation

我正在使用Webots来模拟管弦乐队的环境。我正在尝试NAO机器人对视频和音频做出反应，我无法在环境中包括视频源。Sample Video我应该使用哪个模拟器，或者我如何创建一个环境来使用我的算法测试机器人？

浏览 23提问于2021-04-14得票数 0

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连接webots和MATLAB

matlab、webots

我想连接控制机器人，Webots软件和MATLAB。在Webots中，我选择了"Robotic Contest“，打开了webot中存在的世界"nao_matlab”，当我在控制台中编译并运行此消息时，显示了：[nao_matlab] [nao_matlab] loadlibrary Co

浏览 4提问于2013-02-13得票数 2

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Webots -避免机器人沉入RectangleArena；以及如何将其固定在地面上

robotics、webots

我有一个有物理原理的机器人： ? 我面临的问题是，一旦我开始模拟，机器人的一部分就会沉入RectangleArena，就像这样： ? 机器人确实有一些奇怪的关节，但如果你注意底部的圆柱体，它就像是进入竞技场的10%。我不知道为什么会发生这种情况，如果有任何建议，我们将不胜感激。如果需要，我很乐意提供更多的代码。此外，我想知道如何将底部气缸固定在地面上，使其变得不能移动，即只有上半部分的手应该随着关节移动。我试过给它足够大的质量，但似乎效果不佳，我认为必须有更好的解决方案。谢谢!

浏览 191提问于2019-12-26得票数 1

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在linux 64位下与32位库连接

linux、static-linking

Webots (64位)不能使用aldebaran，因为它们的库是为32位编译的。我没有在64位中重新编译的库源。在尝试编译webots下的默认nao控制器时，我得到以下错误： naoproxy.o -L"/usr/local/webots/lib“-lControllerwebots中的默认项目有一个Makefile，其中包括：附加库:库=-L“(AL_DIR)/lib”-

浏览 0提问于2011-07-07得票数 1

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Webots NAO控制器序列不工作

python、controller、nao-robot、webots、naos-project

我正在使用linux (Ubuntu18)上最新版本的webots的NAO_demo_python控制器来闪存leds并打开/关闭手。def run(self): self.setHandsAngle(0.96) #open hand #rospy.sle

浏览 2提问于2020-05-07得票数 0

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如何在Webots中为模拟NAO机器人安装NAOqi控制器

sdk、msys、nao-robot、webots

我执行了以下命令： $ WEBOTS_HOME='/c/Program Files/Webots' $ cd /c/Users/Pawel/Desktop/NAOqi/naoqisim-master

浏览 31提问于2019-02-08得票数 1

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