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STM32之CAN通信

23.1.2 CAN 控制器 STM32F103系列的CAN控制器（Basic Extended CAN，bxCAN），支持CAN 2.0A和CAN 2.0B Active版本协议。...FIFO（接收FIFO共有两个）； 41行：使能本筛选器； 43~46行：配置前面设置的筛选器； 48~52行：启动CAN； 54~58行：使能CAN接收FIFO0的中断；注意这里使能的是FIFO0...，需要和前面设置筛选器的FIFO保持一致；这里可以设置三种类型FIFO中断，分别为“CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING”FIFO接收到数据就 产生中断、“CAN_IT_RX_FIFO0...FIFO（接收FIFO共有两个）； 41行：使能本筛选器； 43~46行：配置前面设置的筛选器； 48~52行：启动CAN； 54~58行：使能CAN接收FIFO0的中断；注意这里使能的是FIFO0...，需要和前面设置筛选器的FIFO保持一致；这里可以设置三种类型FIFO中断，分别为:“CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING”FIFO接收到数据就产生中断、“CAN_IT_RX_FIFO0

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CAN总线上是否可以同时存在标准帧和扩展帧？

2.2 过滤器设置问题 CAN控制器的硬件过滤器用于筛选接收的帧。 如果过滤器配置错误，可能导致扩展帧未被正确接收： 有些控制器仅能启用部分硬件过滤器，并可能默认支持标准帧优先。...2.3 硬件兼容性问题 某些早期CAN控制器可能只支持CAN 2.0A（仅标准帧），接收扩展帧时可能报错或忽略。...检查实验环境中使用的硬件和驱动是否完全支持CAN 2.0B规范（支持标准帧和扩展帧）。 解决方法：确认实验设备（如收发器、控制器）和上位机工具是否支持扩展帧。更新硬件固件和驱动版本。...2.5 软件处理不当 软件可能存在错误，如扩展帧未正确解码、接收中断优先级设置不当或缓冲区配置不足。 上位机工具可能无法正确区分或显示扩展帧。...检查硬件和配置：验证控制器、驱动程序和上位机工具是否完全支持CAN 2.0B。 使用示波器或逻辑分析仪：捕获总线信号，分析帧格式和错误标志（如ACK Error、Bit Error），定位问题根源。

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    NPB2.0：软件定义的NPB时代已经到来

    传统基于专用硬件的实现方案（如 TAP 交换机/分流器等），不仅初始购置成本高昂，后期维护和扩展也带来持续的费用压力。...NPB 2.0：交换机承载容器化 NPB为与传统 NPB 方案区分，我们将这一创新架构定义为 NPB 2.0。...NPB 2.0 基于 SONiC 等开放网络技术栈的前沿实践，推动网络可视化系统从硬件密集型向软件定义网络（SDN）演进。...容器化设计赋予系统更强的适应性，无论是新增流量策略还是扩展服务规模，均能以最小中断和成本实现，保障网络的持续优化与敏捷升级。...上行流量首先经过部署 NPB 的交换机进行筛选，指定流量负载均衡至后端工具（如 IPS）处理后返回下行链路；无需监测的流量则直接转发。

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    Cookie详解

    我们知道，平时上网时都是使用无状态的HTTP协议传输出数据，这意味着客户端与服务端在数据传送完成后就会中断连接。这时我们就需要一个一直保持会话连接的机制。...Cookie类的各方法详解 Cookie类在javax.servlet.http.Cookie包中 方法名 返回类型 说明 setValue(String newValue) void 给当前cookie...如果同一服务器内有两个应用agx1.0和agx2.0 当我们在agx1.0里有c.setPath(“/agx2.0/”);时，该cookie就只能在agx2.0下面能获取到，就连创建该cookie的...2.若A服务器的域名为：adv.audiogroup.com,有应用名为：agx1.0; B服务器的域名为：agx.com,有应用名为：agx2.0。...注：输入URL访问agx2.0时，必须输入域名才能获取其它服务器共享给它的cookie，如： 输入http://images.agx.com:8080/agx2.0,可以获取agx1.0在客户端设置的

    1.5K20

    dify 1.7.0版本深度解析：工具OAuth支持与插件自动升级策略的全面革新

    为了提升集成第三方服务的安全等级与用户体验，1.7.0版本新增了 OAuth 2.0协议支持。...• 刷新令牌机制：支持自动刷新Access Token，保证长时间连接的连续性和认证有效性，避免用户频繁授权中断使用流程。...• 无缝滚动升级：更新过程采用分步执行，保证系统运行不中断。 • 升级回滚机制：若升级检测到不兼容或异常，自动回滚至上一个正常版本，保障系统稳定。...修复模型选择器与应用选择器存在的不可用问题。 5. 节点会话管理机制优化，防止长时间未释放导致资源占用。 6. 智能文件处理与元数据筛选算法升级，提升文档搜索和过滤的准确性。 7....停止API服务器、Worker及前端服务。 2. 切换至1.7.0发布分支，拉取最新代码。 3. 更新Python依赖。 4. 执行数据库迁移命令，确保数据结构升级。 5. 重启服务器组件。

    1.3K10

    秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4 CAN！

    STM32F407 CAN Controller介绍 STM32 的芯片中具有 bxCAN 控制器 (Basic Extended CAN)，它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 标准。...通过中断或状态寄存器知道接收 FIFO 有数据后，我们再读取这些寄存器的值即可把接收到的报文加载到 STM32 的内存中 2.4 验收筛选器 图 中的 CAN 外设框图，在标号处的是 CAN 外设的验收筛选器...，一共有 28 个筛选器组，每个筛选器组有 2 个寄存器，CAN1 和 CAN2 共用的筛选器的。...2.6.3 CAN 筛选器结构体 CAN 的筛选器有多种工作模式，利用筛选器结构体可方便配置，它的定义见代码清单 。...如果是来自FIFO0的接收中断，则用CAN1_RX0_IRQn中断来处理。如果是来自FIFO1的接收中断，则用CAN1_RX1_IRQn中断来处理，如图： 问题：CAN SCE中断时什么？

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    Spring Boot 2.0 版的开源项目云收藏来了！

    的开源项目（https://github.com/cloudfavorites/favorites-web）目前在 Github 上面已经有1600多个 Star，如果按照 SpringBoot 标签进行筛选的话也可以排到第五位...当云收藏1.0开发完成之后，同步将云收藏部署到了服务器上，申请了一个域名www.favorites.ren方便大家使用，到目前为止：网站的注册用户4000多人，共计收藏文章100000多条，在百度上搜索...云收藏的部署之路也挺曲折，刚开始的时候部署在我以前公司的服务器上，后来离职的时候在阿里云买了个1核1G的云服务器，因为安装了 Mysql、Redis、还有其它小软件导致服务器非常卡，那段时间访问云收藏的时候需要等待...终于有一天自己也不能忍了，花钱把服务器升级到2核2G，访问速度虽有所提升但还是很不理想，那段时间工作很忙也没时间优化。...网站的 Bug 也是一片，有时候还会突然中断服务几个小时，流失了一大批用户，甚至有人在 Github 上面留言说：看来微笑哥已经放弃云收藏了，我看了之后只能苦笑。

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    （34）STM32——CAN通讯实验笔记

    学习目标 运行结果 内容 特点 物理层 帧 数据帧  帧起始 仲裁段 控制段 数据段 CRC 段 ACK 段 帧结束 位  仲裁 bxCAN 特点 框图 模式 工作模式 测试模式 调试模式  标识符筛选器...发送流程 接收流程 时序 中断 寄存器 配置 硬件连接 代码 总结  ---- 学习目标         这个CAN通信实验比较的难，而且内容较多，并且大都是新的知识点（加上老师只念PPT），所以学习起来有亿点点困难...bxCAN 特点 支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式 波特率最高达 1Mbps 支持时间触发通信 具有 3 个发送邮箱 具有 3 级深度的 2 个接收 FIFO 可变的过滤器组（28...标识符筛选器         STM32F4 的过滤器（也称筛选器）组最多有 28 个，每个滤波器组 x 由 2 个 32 为寄存器， CAN_FxR1 和 CAN_FxR2 组成。         ...中断         bxCAN 共有四个专用的中断向量。每个中断源均可通过 CAN 中断使能寄存器 (CAN_IER) 来单独地使能或禁止。

    1.8K11

    Weblogic远程代码执行漏洞处置建议

    Weblogic Server 提供了名为 weblogic.security.net.ConnectionFilterImpl 的默认连接筛选器，此连接筛选器接受所有传入连接，可通过此连接筛选器配置规则...进入Weblogic控制台，在base_domain的配置页面中，进入“安全”选项卡页面，点击“筛选器”，进入连接筛选器配置。 ? 2....在连接筛选器中输入：weblogic.security.net.ConnectionFilterImpl，参考以下写法，在连接筛选器规则中配置符合企业实际情况的规则： 127.0.0.1 * * allow...连接筛选器规则格式如下：target localAddress localPort action protocols，其中：target 指定一个或多个要筛选的服务器。...保存后若规则未生效，建议重新启动Weblogic服务（重启Weblogic服务会导致业务中断，建议相关人员评估风险后，再进行操作）。

    2.7K20

    React 2025 完全指南：核心原理、实战技巧与性能优化

    1.2 Fiber 架构：React 的渲染 “引擎” Fiber 架构解决同步渲染卡顿问题，核心是拆分渲染任务为可中断、可恢复的小单元。...优先级调度：按任务类型（交互 > 动画 > 数据请求）分配优先级，高优任务可中断低优任务。 增量渲染：利用requestIdleCallback在浏览器空闲时处理任务，避免阻塞主线程。...、数据加载等非交互操作 示例：用 Transitions 优化搜索体验，优先更新输入框，再异步筛选列表： import { startTransition } from 'react'; const...更清晰理解分工： 组件类型 核心特点 使用场景 设计原则 展示组件（UI） 无状态、纯渲染、依 Props 按钮、卡片、输入框 单一职责、可复用、无副作用 容器组件 管状态、处理逻辑、求数据 页面容器、列表控制器...arrowheadPath{fill:#333333;}#mermaid-svg-YKWYrFj5ERhKMBfm .edgePath .path{stroke:#333333;stroke-width:2.0px

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    Python3可视化爬取教务系统实现查询功能

    前言 今天来补充之前的界面操作系统，为学生查询操作系统2.0版本，依旧是用wxpython来做一个可视化的操作界面，用的工具依然是selenium库，beautifulsoup4库，还有设计界面的wx，...('') self.text4.SetValue('') self.text5.SetLabel('\n\n') self.text6.SetLabel(...另一个布局用在存放gird表格 image.png 然后是模拟登录获取数据的爬虫 具体的操作就不说了，之前的博文关于模拟登录教务系统有细说了， 此爬虫类主要是爬取学生姓名，学院，学号，以及成绩单 （2.0...即是‘中山学院.png’ 下载后更改储存图片的地址即可，图标资源就不提供了，太大了，就是圆标校徽 image.png 整体爬取成功的界面样子 1.0版本是下面的样子 image.png 2.0...('') self.text4.SetValue('') self.text5.SetLabel('\n\n') self.text6.SetLabel(

    1.1K20

    Techo Hub—大规模应用下的计算技术实践（深圳站2021.04.17）

    在集群横向上的提升方面，基于黑石物理服务器2.0推出的高性能计算集群，GPU算力通过RDMA高速网络，不再遵从tcp/ip的网络协议栈，减少内核协议栈开销，实现0内存拷贝。   ...然而这套架构系统与业务不解耦，数据库虽然读写分离但是在线上业务场景中，一个数据库挂了，业务就中断了。所以云集开始了系统架构V3.0的改造。...在来料质量方面，腾讯云采取基于业务模型的来料筛选机制，通过云业务模型与硬盘底层参数建模，分析参数统计分布，定制化筛选标准，使得硬盘年化故障率显著降低至1/5。...持续降低服务器宕机率，让云服务不中断，改善用户体验，是腾讯云的重要课题。...目前，虎牙正在进行网关2.0的建设。

    1.3K30

    等保测评2.0：MySQL安全审计

    审计记录应包括事件的日期和时间、用户、事件类型、事件是否成功及其他与审计相关的信息； c)应对审计记录进行保护，定期备份，避免受到未预期的删除、修改或覆盖等； d)应对审计进程进行保护，防止未经授权的中断...自带的审计功能 在MySQL中自带了审计功能——general log，它会记录所有关于mysql的sql语句（所以会给服务器和数据库带来很大的资源占用）。...在这里有一个地方想探讨下，在等级保护2.0试行稿中，对日志的留存时间有要求： ?...否则，等级保护2.0正式稿中就不会将应确保审计记录的留存时间符合法律法规要求挪到集中管控里面去了。 为什么说到这个呢？因为我在初级教程里看到了关于留存时间的要求： ?...六、测评项d d)应对审计进程进行保护，防止未经授权的中断。 这个就比较简单了，有两个地方可以对审计进程进行配置。

    6.8K20

    Nacos架构与原理 - 注册中心服务数据模型(2.x版本)

    实例选择器（Selector）：用于在获取服务下的实例列表时，过滤和筛选实例。...该选择器也被称为路由器，目前 Nacos 支持通过将实例的部分信息存储在外部元数据管理 CMDB 中，并在发现服务时使用 CMDB 中存储的元数据标签来进行筛选的能力。...在 Nacos2.0 版本中，实例数据被拆分为实例定义和实例元数据，主要是因为这两类数据其实是同⼀个实例的两种不同场景：开发运行场景及运维场景。...在 Nacos2.0 版本后，持久化属性的定义被抽象到服务中，⼀个服务只能被定义成持久化服务或非持久化服务，⼀旦定义完成，在服务生命周期结束之前，无法更改其持久化属性。...的版本，会通过 gRPC 的长连接来维持状态，当连接发生中断时，该非持久化实例则终止生命周期 当然，非持久化实例也可以通过注销实例的请求，主动终止其生命周期，但是由于长连接和心跳续约的存在，可能导致前

    60320

    令牌、轮询与心跳：构建高可用系统的三大支柱

    以OAuth 2.0为例，客户端通过获取Access Token向资源服务器发起请求，服务器无需重复校验用户密码，而是直接信任令牌的有效性。这种设计显著降低了认证开销，同时避免了会话劫持风险。...二、轮询：传统异步交互的代价轮询是最基础的状态监测手段，客户端定期向服务器发送请求，主动拉取最新数据。典型的HTTP短连接模型即依赖此机制。...服务器压力：海量并发下，简单的SELECT * FROM messages语句可能导致数据库锁争用。尽管存在缺陷，轮询仍在特定场景不可替代。...若连续N次未收到回应，则判定连接中断。这种模式将复杂度从应用层转移至传输层，大幅提升可靠性。...智能心跳：结合边缘计算，在靠近终端的位置进行初步筛选，减轻核心网负担。正如生物体内的神经传导依赖于稳定的电信号，分布式系统的正常运转也离不开这三者的精密配合。

    15010

    原创Paper |Struts2 历史 RCE 的学习与研究：附最新 S2-066（CVE-2023-50164）

    (\\'calc\\')')('sf1')('sf2')",ognlContext,null,""); 图4 setValue可RCE 图5为Structs2的xwork中同样使用到了OgnlUtil.setValue...本地的OgnlUtil.setValue并没有指定Object.class的方法访问器，因此默认为ObjectMethodAccessor，无需判断xwork.MethodAccessor.denyMethodExecution...方法进行处理（默认为DefaultMemberAccess），如果传入的是ASTStaticMethod类型表达式，调用到callStaticMethod方法paramName默认为null，会引起空指针造成中断...= new example.HelloWorld(); processClass(action.getClass().getClassLoader(),out,set,poc); %> 最终在结果中筛选过滤出如下方法...所以当传递Uploads到服务器时，服务器自动生成的名称为UploadsFileName、此时我们传递了一个uploadFileName，又因为大写顺序在前的缘故，首先调用了服务器生成的UploadsFileName

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