主要涉及到了OpenCV的模板匹配和边缘检测技术,以及Android开发调试工具ADB。 如果放在一起说,感觉内容有些多。 所以,分三期来讲,也能多了解一些东西。...这里主要涉及OpenCV的cv2.matchTemplate()和cv2.minMaxLoc()函数。 第一个函数作用是在模板和输入图像之间寻找匹配,获得匹配结果图像。...# 第一类,利用平方差来进行匹配,最好匹配为0.匹配越差,匹配值越大 # 平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF # 标准平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF_NORMED...# 第三类,将模版对其均值的相对值与图像对其均值的相关值进行匹配,1表示完美匹配,-1表示糟糕的匹配,0表示没有任何相关性(随机序列) # 相关系数匹配 method=CV_TM_CCOEFF...下面使用OpenCV的两个函数,来实现模板匹配。
目标 在本章中,您将学习 - 使用模板匹配在图像中查找对象 - 你将看到以下功能:cv.matchTemplate(),cv.minMaxLoc() 理论 模板匹配是一种用于在较大图像中搜索和查找模板图像位置的方法...为此,OpenCV带有一个函数**cv.matchTemplate**()。 它只是将模板图像滑动到输入图像上(就像在2D卷积中一样),然后在模板图像下比较模板和输入图像的拼图。...OpenCV中实现了几种比较方法。(您可以检查文档以了解更多详细信息)。它返回一个灰度图像,其中每个像素表示该像素的邻域与模板匹配的程度。...注意 如果使用**cv.TM_SQDIFF**作为比较方法,则最小值提供最佳匹配。 OpenCV中的模板匹配 作为示例,我们将在梅西的照片中搜索他的脸。所以我创建了一个模板,如下所示: ?...多对象的模板匹配 在上一节中,我们在图像中搜索了梅西的脸,该脸在图像中仅出现一次。假设您正在搜索具有多次出现的对象,则**cv.minMaxLoc**()不会为您提供所有位置。
解决这个问题主要有两种方法,基于灰值的匹配(或基于区域的匹配)和基于特征的匹配(非基于区域的匹配)。 基于灰值的方法:在基于灰值的匹配中,规范化交叉关联(NCC)算法是从过去开始认识的。...基于特征的方法:在图像处理领域采用几种基于特征的模板匹配方法。与基于边的对象识别一样,对象边缘是用于匹配的要素,在通用霍夫变换中,对象几何特征将用于匹配。...编译示例代码 我们使用 OpenCV 2.0 和 Visual studio 2008 来开发此代码。要编译示例代码,我们需要安装 OpenCV。 OpenCV可以从这里免费下载。...OpenCV(开源Computer Vision)是一个用于实时计算机视觉的编程函数库。下载 OpenCV 并将其安装到您的系统中。安装信息可从这里读取。 我们需要配置我们的可视化工作室环境。...我们使用 OpenCV 函数来查找这些值。
一个跟轮廓相关的最常用到的功能是如何匹配多条轮廓。我们或许需要比较两条计算好的轮廓,或者比较一条轮廓和一个抽象模板。这两种情况都会在本文讨论。...1.62915379e-03], [4.29714551e-06], [3.12207937e-04], [5.03721607e-08]]) 使用Hu矩进行匹配...努力提供比矩匹配更好的形状匹配算法 https://docs.opencv.org/4.5.5/d1/d85/group__shape.html#ga1d058c5d00f6292da61422af2f3f4adc...在 OpenCV 4.5.5 中还没有实现,有传说在 3.5 的版本中有相关函数 源码 https://github.com/zywvvd/Python_Practise/tree/master/OpenCV.../Chapter 14 参考资料 《学习OpenCV》 第十四章
模板匹配是将模板与重叠的图像区域进行比较,以定位重合区域的图像处理方法,本文记录 OpenCV 相关内容实现方法。...简介 模板匹配任务需要将模板在图像中搜索,以确定模板所在位置的一种技术,Python OpenCV 中封装的函数为 cv2.matchTemplate 官方文档:https://docs.opencv.org...image.png 示例引用 out_v = cv2.matchTemplate(image, template, cv2.TM_CCORR_NORMED) 参考资料 https://docs.opencv.org
模版匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域 模版匹配必须要有一个模版图像T(给定的子图像),还需要一个待检测的图像S(源图像) 在待检测的图像上,从左到右,从上到下计算模版图像与重叠子图像的匹配度...:该方法采用平方差来进行匹配;最好的匹配值为0;匹配越差,匹配值越大。...CV_TM_CCORR相关匹配法:该方法采用乘法操作;数值越大表明匹配程度越好。 CV_TM_CCOEFF相关系数匹配法:1表示完美的匹配;-1表示最差的匹配。...CV_TM_SQDIFF_NORMED归一化平方差匹配法 CV_TM_CCORR_NORMED归一化相关匹配法 CV_TM_CCOEFF_NORMED归一化相关系数匹配法 代码演示 新建一个项目opencv...-0022,配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法 ?
对于工业应用来说,往往需要用到形状匹配来达到定位功能,VisionPro的PatMax算法,Halcon的形状匹配算法都是基于边缘的模版匹配。...halcon中的形状匹配具有良好的鲁棒性,稳定,准确,快速的特点。opencv中虽然也有形状匹配算法,但是,是基于七阶不变矩来计算轮廓相似度,具有旋转缩放不变性。...找到评分最高的点就是匹配到形状的重心。所用模板的旋转和缩放系数,就对应搜索图像中目标的旋转和缩放。其中金字塔用来对算法进行加速。...先在顶层金字塔进行快速搜索匹配得到一个匹配位置,然后在下一层金字塔进行匹配的时候就能在该区域的roi内进行搜索,以此类推,直到最底层。通过金字塔可以大大加快匹配速度。...在搜索匹配过程中还采用了一种停止条件用来提高速度,如果计算边缘点梯度相似性过程中得分过低,就可以跳过后续边缘点的计算,直接移动到下一个位置。
什么是直方图匹配? 假设我们有两个图像,每个图像都有其特定的直方图。因此,我们想在进一步解决此问题之前,是否可以根据另一幅图像的对比度来修改一幅图像?答案是肯定的。实际上,这就是直方图匹配的定义。...当我们要统一一组图像的对比度时,直方图匹配非常有用。实际上,直方图均衡也可以视为直方图匹配,因为我们将输入图像的直方图修改为与正态分布相似。...为了匹配图像A和B的直方图,我们需要首先均衡两个图像的直方图。然后,我们需要使用均衡后的直方图将A的每个像素映射到B。然后,我们基于B修改A的每个像素。 让我们使用图6中的以下示例来阐明以上段落。...图6:直方图匹配 在图6中,我们将图像A作为输入图像,将图像B作为目标图像。我们要基于B的分布来修改A的直方图。第一步,我们计算A和B的直方图和均等直方图。...图7:直方图匹配示例。我们修改了左图像的直方图以匹配中心图像的直方图。 图7示出了直方图匹配的示例。如大家所见,尽管最左边的图像是明亮的图像,但就对比度级别而言,可以将中心图像视为更好的图像。
C++代码: #include opencv2/opencv.
其实查找相似的东西用机器学习训练的方式处理应该是最好的,今天做的这个小练习主要是针对OpenCV的matchShapes函数的练习,正好把OpenCV的几个函数综合运用一下。 实现效果 ?...从图上我们可以看出来,通过鼠标点击找到我们要实现的轮廓,然后通过匹配轮廓把找到的轮廓在左边的图中都画出来,其中是我们点击的轮廓就红色填充,匹配的相似轮廓用的蓝色填充,就是实现的一个这样简单的效果。...,获取鼠标点击的轮廓pointPolygonTest 4 轮廓匹配matchShapes 代码实现 ?...微卡智享 OpenCV的项目搭建及配置请直接看《VS2017配置OpenCV通用属性》 整个项目中,一个main.cpp的文件,一个matchShape的类,如下图: ?...main.cpp #includeopencv2/opencv.hpp> #include #include"matchShape.h" using namespace cv;
Ptr matcher_l2 = DescriptorMatcher::create("BruteForce"); //欧氏距离匹配
学习视频可参见python+opencv3.3视频教学 基础入门[1] 模板匹配 1.模板匹配原理 模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术....2.模板匹配算法 OpenCV中的函数 matchTemplate 实现了模板匹配算法 平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF 最好匹配为0.匹配越差,匹配值越大 ?...标准平方差匹配 method=CV_TM_SQDIFF_NORMED 最好匹配为0.匹配越差,匹配值越大 ?...相关匹配 method=CV_TM_CCORR 采用模板和图像间的乘法操作 最好匹配是较大的数,最坏的匹配效果为0 ?...单从此次测试结果来看标准平方差匹配效果好一点 参考资料 [1] python+opencv3.3视频教学 基础入门: https://www.bilibili.com/video/BV1QW411F7e7
OpenCV 实现了图像平移模板匹配的功能,封装在函数接口 matchTemplate 中,本文解析该功能的实现源码。...简介 OpenCV 实现的 matchTemplate 速度很快,核心提速在于使用了卷积加速和累加和技巧 参考 OpenCV 版本 4.4.0,源码位于: opencv\sources\modules\...至于其中的原理就不得而知了,但是他做的事情是加速了卷积的运算速度,得到了卷积结果,存在 result 变量中 计算 CCOEFF_NORMED 损失 不考虑 mask 的情况下,OpenCV 模板匹配核心用的是...对每个可选的位置重复上述流程,计算得到最终的匹配结果矩阵 将结果返回给用户 参考资料 https://www.zywvvd.com/notes/study/image-processing/opencv.../opencv-matchTemplate/opencv-matchTemplate/ https://blog.csdn.net/github_38148039/article/details/109469238
//utils.h #ifndef _UTILS_H #define _UTILS_H #include opencv2/opencv.hpp> #include opencv2/...features2d/features2d.hpp> #include opencv2/core/core.hpp> #include opencv2/imgproc/imgproc.hpp...> #include opencv2\nonfree\nonfree.hpp> using namespace cv; // ORB settings const int ORB_MAX_KPTS...sift; Ptr matcher_l2 = DescriptorMatcher::create("BruteForce"); //欧氏距离匹配...matcher_l2->knnMatch(desc1_sift,desc2_sift,dmatches_sift,2); //匹配
matcher_l1 = DescriptorMatcher::create("BruteForce-Hamming"); //二进制汉明距离匹配
一:局部特征描述子介绍 2014年VGG发表了一篇基于凸优化的局部特征描述子学习(DLCO)的论文,OpenCV3.2以后在扩展模块中对该论文的完成了代码实现并发布了API支持,提供了基于DLCO的描述子生成支持...、基于生成的描述子,可以实现图像特征匹配的对象识别。...程序演示 OpenCV中VGG的DLCO描述子生成支持下面几种 VGG_120 = 100, VGG_80 = 101, VGG_64 = 102, VGG_48 = 103 默认支持输出描述子是120...基于DLCO在OpenCV中代码实现对象检测与匹配大致分为如下几步: 1.加载图像 Mat box = imread("D:/vcprojects/images/box.png"); Mat scene...特征匹配结果 ?
什么是模板匹配? 模板匹配是一种用于在较大图像中搜索和查找模板图像位置的方法。OpenCV提供matchTemplate()方法来实现模板匹配功能。...模板匹配结果返回的是灰度图像,其中每个像素表示该像素的邻域与模板匹配程度。...模板匹配原理 在要检测的图像上,从左到右,从上到下遍历这一幅图像,从上到下计算模板与重叠子图像的像素匹配度,如果匹配的程度越大,这说明相同的可能性越大。只是这个匹配度的计算有讲究。 ?...参数一:image,待匹配图像。...参数四:method,匹配方式标志位。若为TM_SQDIFF或者TM_SQDIFF_NORMED,计算值越小,匹配度越高,剩下的几个标志位,计算值越大,匹配度越高。
背景概述 OpenCV中自带的模板匹配算法,完全是像素基本的模板匹配,特别容易受到光照影响,光照稍微有所不同,该方法就会歇菜了!...搞得很多OpenCV初学者刚学习到该方法时候很开心,一用该方法马上很伤心,悲喜交加,充分感受到了理想与现实的距离,不过没关系,这里介绍一种新的模板匹配算法,主要是基于图像边缘梯度,它对图像光照与像素迁移都有很强的抗干扰能力...,据说Halcon的模板匹配就是基于此的加速版本,在工业应用场景中已经得到广泛使用。...然后对输入的图像进行Sobel梯度图像之后,根据模型信息进行匹配,这样的好处有两个: 梯度对光照有很强的抗干扰能力,对模板匹配的抗光照干扰 基于梯度匹配,可以对目标图像上出现的微小像素迁移进行抵消。...改进: 不需要全局匹配,可以对目标图像先做一个小梯度阈值,然后再进行匹配,提升速度、构造目标图像金字塔,实现多分辨率模板匹配支持! 觉得不错点【好看】支持一下!
本文转自:OpenCV研习社 背景概述 OpenCV中自带的模板匹配算法,完全是像素基本的模板匹配,特别容易受到光照影响,光照稍微有所不同,该方法就会歇菜了!...搞得很多OpenCV初学者刚学习到该方法时候很开心,一用该方法马上很伤心,悲喜交加,充分感受到了理想与现实的距离,不过没关系,这里介绍一种新的模板匹配算法,主要是基于图像边缘梯度,它对图像光照与像素迁移都有很强的抗干扰能力...然后对输入的图像进行Sobel梯度图像之后,根据模型信息进行匹配,这样的好处有两个: 梯度对光照有很强的抗干扰能力,对模板匹配的抗光照干扰 基于梯度匹配,可以对目标图像上出现的微小像素迁移进行抵消。...改进: 不需要全局匹配,可以对目标图像先做一个小梯度阈值,然后再进行匹配,提升速度、构造目标图像金字塔,实现多分辨率模板匹配支持! 觉得不错点【好看】支持一下!...实现了卡尔曼滤波 6、【走进OpenCV】滤波代码原来这么写 7、【走进OpenCV】这样腐蚀下来让我膨胀 8、小心!
经过几个月的努力,小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《从零学习OpenCV 4》。...为了更让小伙伴更早的了解最新版的OpenCV 4,小白与出版社沟通,提前在公众号上连载部分内容,请持续关注小白。...(6.8) 为了更清楚的说明直方图匹配过程,在图4-7中给出了一个直方图匹配示例。...在OpenCV 4中并没有提供直方图匹配的函数,需要自己根据算法实现图像直方图匹配。在代码清单4-9中给出了实现直方图匹配的示例程序。...代码清单4-9 myHistMatch.cpp图像直方图匹配 1. #include opencv2\opencv.hpp> 2. #include 3. 4.