基于视差图，悬停在“左图像”上显示：下一步是显示特定像素的距离，为了方便起见，我将尝试使用reprojectImageTo3D(disp, Q)现在，python中的reprojectImageTo3D返回一个n by 3矩阵。我想知道，我怎么知道这些坐标对应于哪个像素？这是我使用numpy
浏览 15提问于2017-01-30得票数 1
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给定一对标定相机的几幅立体声图像，通常需要进行校正。正如循环和张()在“立体视觉的计算校正同系物”中所指出的：
一般来说，极线与坐标不对齐，也不平行。这样的搜索很费时，因为我们必须比较图像空间中倾斜线上的像素。这些类型的算法可以简化，使效率更高，如果极线是轴对齐和平行。这可以通过对每幅图像应用2D投影变换或同义词来实现。这一过程称为图像校正。与
浏览 7提问于2020-03-27得票数 1
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我无法从几幅简单的图像中获取正确的视差图，如下所示：
正确的视差守则：import numpy as np
代码计算Tsukuba图像集的视差图，好的。我不知道这是否相关，但两个摄像头之间<e
浏览 1提问于2016-07-20得票数 0
首先，我想知道我们从opencv reprojectImageTo3D()函数得到的三维点的公制单位。其次，我用一个以"mm“为度量单位的棋盘分别校准了每个摄像头，然后使用opencv函数来校准立体系统，校正立体对，然后计算视差图。 基本上我想要的是边界框中心的距离。因此，我计算了视差图，并使用reprojectImageTo3D()函数将其重新投影到3D，然后从这些3D点中提取对应于bbox (x，y)中
浏览 94提问于2019-03-01得票数 0
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立体匹配
、
标定后有立体相机系统的内、外参数。接下来，我想确定相机系统和物体之间的距离。为了获取这些信息，我使用了工具箱中包含的函数stereo_triangulation。输入是两个矩阵，包括左、右图像对应点的像素坐标。我的图片分辨率是1280x960
浏览 4提问于2013-11-25得票数 1
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我用立体视觉来获得三维重建。我在用opencv库。我用这种方式实现了我的代码：2)图像对的不失真和校正4)三维坐标计算depht图--解出reprojectImageTo3D()；-Good视差图和良好的三维重建三维距离，相机与物体之间的距离，误差为10 mm，且随距离的增加而增大。我使用了各种各样的基线，而且总是出错。当我比较外部参数，向量T
浏览 5提问于2014-10-26得票数 1
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我对OpenCV有相当丰富的经验，目前正在熟悉立体声视觉。我碰巧有两个 (不要问为什么)，我想知道是否可以在每个摄像机上运行某种代码来分配工作负载并缩短处理时间。它需要这样才能使每台相机都能完成整个过程的一部分(不需要互相交谈)，并且它们连接到的计算机接收到这些信息并处理其余的工作。如果这是可能的，有人有任何解决方案或提示吗？提前感谢！
浏览 0提问于2018-03-01得票数 0
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我想要一个物体与立体声摄像机的真实距离。我正在使用OpenCV示例代码，如“学习OpenCV O‘’Reilly”一书中所示。在得到视差图之后，我想使用以下公式：问题是：
我得到了不平等的负面价值。如何转换这些值，以便它们可以用于实际的深度计算？在上述公式中，焦距和基线距离以mm为单位(由重投影矩阵返回)，而视差则以像素为单位。结果是mm^2/像素。如何将视差值从像素转换为毫
浏览 11提问于2014-04-13得票数 5
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我已经计算了给定的校正后的立体视觉的视差图！我可以用下面的公式来计算我的深度让我们假设基线，焦距和像素常数p是已知的，并且我对两张图像使用相同的相机。现在，我的视差可能在-32..128像素的范围内。当我使用上面的公式时，我将得到无穷大/除以0来得到0视差<em
浏览 1提问于2018-05-12得票数 1
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我目前正在做一项任务，包括相机校准，立体校准，最后是立体匹配.为此，我可以使用可用的OpenCV示例和教程，并使它们适应我们的需要。虽然前两部分没有多大问题，但关于立体声匹配部分的问题是：
我们应该从两个提供的图像的视差图中创建一个.ply格式的彩色点云。我使用这段代码作为模板：，我从分配的前两部分获得内部和外部文件。我的问题是，如何从原始图像和视差图中得到每个3
浏览 0提问于2019-04-29得票数 0
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我目前正在使用Emgu cv框架在C#中编写立体声视觉程序。这个想法是在一个框架内跟踪一个球，并显示它与摄像机的实际距离。到目前为止，我完成的工作如下：2)增加了编码，对每幅图像进行非失真处理，以便在生成视差图时得到准确的匹配。3)利用Emgu Cv中的reprojectImageTo3D()方法实现立体块匹配和<
浏览 1提问于2014-04-25得票数 3
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背景：
我目前正在使用OpenCV进行立体声视觉项目。我试图从两张校正图像中创建一个视差图，但我没有得到预期的结果。当看到校正后的图像时，图像之间存在明显的垂直移动，校正后不应该出现这种变化。我的代码是基于立体声校准和对应代码从OpenCV的书，和。我使用C++接口的OpenCV。我的OpenCV版本是2.1，来自Ubuntu1
浏览 4提问于2011-05-13得票数 25
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从两幅图像的特征提取中提取视差图
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对于如何从一个场景的两幅图像中获取视差图，我有一些理解问题。目前，我可以提取一些特征点并对它们进行过滤，这样就可以显示出正确的对应关系(假设总共有60个特征点我可以得到)。为了获得x1和x2的差距，我知道我必须这样做：我的问题是如何从这里开始。这两张照片都有1000x1500像素，我只得到60个像素的视差(因为我有60个特征点)。我目前的代码(在matlab中</
浏览 1提问于2019-07-01得票数 0
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因为文档中没有给出太多的内容，我有几个与它相关的问题。
请解释一下它的意思。如果深度纯粹是一个绝对值，那么如何生成它作为一个函数，或者它是一个相对于像素的函数？
浏览 3提问于2014-05-29得票数 0
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正如标题所说，我想从一组360个对象的图像中生成一个3d模型。我不知道从哪里开始-我看到的基本事情是生成模型的所有3D点(据我所知称为“点云”)，我该怎么做呢？我找到了一些PDF文档，其中显示了一些方法，但它们只是抛出了一堆等式，以及大体的想法。有没有人可以指导我在这个主题中的材料，我在Utube上看到一个人输入了2张他自己的照片，并生成了3d点(最终的纹理模型)-没有太花哨的东西，而且已经完成了……
感谢您的耐心和
浏览 0提问于2013-12-11得票数 1
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为什么立体视觉矫正图像
、、、、
我正在尝试重建棋盘的位置，从它的立体声对应从校准的立体相机图像。根据的说法，我经历了整个过程
我不明白有一个步骤，那就是，为什么应该在stereoCalibration期间使用openCV的cv2::stereoRectify()或Matlab的rectifyStereoImages纠正立体声图像。
浏览 4提问于2019-10-29得票数 1
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我是OpenCV的初学者，目前正在从事一个需要精确映射像素到厘米/毫米/任何真实世界单位的项目。
我在OpenCV中进行了立体声校准，然后进行了立体校正。因此，我得到了内在参数和外部参数。在执行立体声校准时，我没有输入棋盘模式的正方形(25毫米乘25毫米)。我只输入了水平和垂直内角的数目以及板的数目。所以，当我重新投影到3D时，这会有效果吗？如果是这样的话，如何在StereoCalibrate函数中</em
浏览 5提问于2014-03-21得票数 2
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我目前正在阅读Yasutaka等人的论文“精确、密集和健壮的多视图立体视觉”()，其中描述了一种从图像中重建三维点云的MVS算法。|(c(p)−c(p'))·n(p)|+|(c(p)−c(p'))·n(p')| < 2ρ_2
我的问题是关于ρ
浏览 4提问于2017-07-03得票数 0
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OpenCV +摄影测量
、、、
我有一个立体声，照片1：照片2：
每幅图像中都有坐标系。如何使用OpenCV库在此系统中找到点A的坐标。如果能看到示例代码就太好了。
浏览 4提问于2011-05-05得票数 3
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这是我的第一篇文章，我很高兴成为这个社区的一员。
我有两个摄像头，想用它来检测白色网球中心的二维坐标。并找到中心的三维坐标。我的相机是这样设置的。有一个半径为7英尺的圆形区域，摄像机被放置在彼此的另一端，这意味着如果camera1被放置在圆形区域的0度，那么camera2被放置在同一区域的180度，所以它们在圆形区域的圆周上完全相反的直线上。我之所以这样问，是因为如果你观察相机<e
浏览 0提问于2011-10-12得票数 1
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