之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识，这些属于ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-3协议方面的知识，本篇博文开启新篇章，讲解依托于CAN通信的应用层服务：UDS（ISO 14229）诊断协议。
搞车联网安全的肯定都会涉及到 UDS 诊断，但除非能接触到实际项目，否则目前没见过有开源的能进行真实 UDS 诊断的练习板，只能看网上的一些理论知识，不咋过瘾
作者: Eric Evenchick 翻译：看雪论坛『智能设备应用』版主：gjden
UDS（Unified diagnostic services），即统一诊断服务。UDS提供一个诊断服务的基本框架，主机厂和零部件供应商根据实际情况自定义出一些私有化服务，其优势在于方便生产线检测设备开发，同时更大的方便了售后维修保养和车联网功能的实现。
诊断和通信管理功能单元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10种服务，本篇博文将详细讲解ECUReset Service（SID：0X11）的特性和协议。
诊断和通信管理功能单元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10种服务，本篇博文将详细讲解SecurityAccess Service（SID：0X27）的特性和协议。
诊断和通信管理功能单元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10种服务，本篇博文将详细讲解DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）的特性和协议。
之前的文章我们讲到了Socket中的Stream Socket和Datagram Socket，这两种Socket通常分别是基于tcp和udp协议来进行数据的传输。这两种Socket都有一个共同的特点，那就是需要一个IP地址和端口来建立客户端和服务器端的连接。
ISO14229是UDS诊断应用层的协议，定义了诊断服务的实现步骤及具体的诊断服务定义。本文主要依据的是ISO14229-1:2013和ISO14229-3:2012，这是最新版协议，分别代替了之前的ISO14229-1:2006和ISO15765-3:2004，这一点请读者注意。
前排提示，文中有一部分 candump 放在后台执行是因为我当时想不到发送的时候同时监视 candump 的方法，只能先写到日志里然后发完指令后查看日志文件
Binbloom是一款针对二进制源码的固件分析软件，该工具旨在帮助广大研究人员分析固件的二进制源码，并自动化判断目标固件中的某些功能特性。该工具兼容所有常见的系统架构，因为该工具只会对目标固件进行简单的特性统计。
本研究是针对特斯拉 Model X 无钥匙系统的实用安全评估。所分析的无钥匙系统采用了由通用标准认证的安全元件实现的安全对称密钥和公钥密码原语。本文记录了该系统的内部工作原理，包括遥控钥匙、车身控制模块和配对协议。此外，还介绍了相关逆向工程技术和几个安全问题。其中，遥控钥匙固件更新机制和遥控钥匙配对协议中发现的问题导致绕过了所有已实施的加密安全措施。此研究还开发了一种完全远程的概念验证攻击（PoC），允许在几分钟内进入车辆内部并配对修改后的遥控钥匙，从而启动汽车。该攻击不是中继攻击，因为其允许攻击者随时随地启动汽车。
底层的socket库可以直接访问本地Csocket库并且可与任何网络服务通信。select同时监控多个sockets，支持网络服务和多个客户端通信。
前一部分是SERVER_UUID，后面一部分是执行事务的唯一标志，通常是自增的。内部使用 GTID这种数据结构表示，后面会描述。
本篇笔记主要记录J1939诊断协议和UDS基于CAN的诊断协议为什么可以和谐共处。
前注：1-4 是普通原理，没看明白的话，可以从5开始，结合实际例子看。 1. 本来是有另外一个例子的，不过不知道是腾讯已经给修复了，还是之前测试的时候人品好，偶尔碰上了，总之现在用不上了。
多实例活动是为业务流程中的某个步骤定义重复的一种方式。在编程概念中，多实例与 for each 结构相匹配：它允许对给定集合中的每个项目按顺序或并行地执行某个步骤或甚至一个完整的子流程。
unix domain socket 是在socket架构上发展起来的用于同一台主机的进程间通讯（IPC: Inter-Process Communication），它不需要经过网络协议栈，不需要打包拆包、计算校验和、维护序号和应答等，只是将应用层数据从一个进程拷贝到另一个进程。UNIX Domain Socket有SOCK_DGRAM或SOCK_STREAM两种工作模式，类似于UDP和TCP，但是面向消息的UNIX Domain Socket也是可靠的，消息既不会丢失也不会顺序错乱。
Linux下进程通讯方式有很多,比较典型的有套接字,平时比较常用的套接字是基于TCP/IP协议的,适用于两台不同主机上两个进程间通信, 通信之前需要指定IP地址. 但是如果同一台主机上两个进程间通信用套接字,还需要指定ip地址,有点过于繁琐. 这个时候就需要用到UNIX Domain Socket, 简称UDS, UDS的优势:
DoIP是 Diagnostic communication over Internet Protocol的缩写，其实就是基于以太网的UDS协议的数据进行传输。其本身也是一种协议，规范于ISO13400标准。由于DoIP可以传输大量数据，以及响应速度快，且可以通过以太网进行远程诊断，刷写，OTA等任务，因此DoIP逐步成为代替传统的CAN。
最近在调研 小米开放平台 API 的能力，发现能力支持的实在有点少，没办法只能另辟蹊径去逆向 Consule UI 的能力。
关于Gallia Gallia是一款专注于汽车安全的可扩展渗透测试框架，该工具可以对整辆汽车执行渗透测试，而且甚至可以还可以单独对车辆ECU进行测试。目前，Gallia主要针对的是UDS接口，并利用了模块化的设计分别实现了日志记录和归档功能。作为一个通用接口，日志记录功能实现了可重复的测试，并支持后续处理任务。 工具架构 下图显示的是Gallia的内部模块以及运行机制： 工具依赖 Linux>= 5.10 Python>= 3.9 poetry (可选，用于开发) dumpcap (可选，Wi
大家好，我是飞哥！ 很多读者在看完《127.0.0.1 之本机网络通信过程知多少 ?》这一篇后，让我讲讲 Unix Domain Socket。好了，今天就安排！ 在本机网络 IO 中，我们讲到过基于
从Kubernetes 1.8开始，官方推荐使用Device Plugins方式来使用GPU、FPGA、NIC、InfiniBand等高性能硬件。
Envoy Proxy 在大多数情况下都是作为 Sidecar 与应用部署在同一网络环境中，每个应用只需要与 Envoy（localhost）交互，不需要知道其他服务的地址。然而这并不是 Envoy 仅有的使用场景，它本身就是一个七层代理，通过模块化结构实现了流量治理、信息监控等核心功能，比如流量治理功能就包括自动重连、熔断、全局限速、流量镜像和异常检测等多种高级功能，因此 Envoy 也常常被用于边缘代理，比如 Istio 的 Ingress Gateway、基于 Envoy 实现的 Ingress Controller（Contour、Ambassador[1]、Gloo[2] 等）。
一、介绍 📷 在1990年代Yakov, Eric Rosen, Kompella很多业界先驱(仅列举了Juniper公司的MPLS业界领袖，其他公司也有 很多Fellow推动M
镜像大概4.05G左右，解压后大约16G左右，所以请保留充足的空间。执行过程如下：
<script type="text/javascript"> var xhr=false; var actionType; //todo: var sId=1; function createXmlHttp() {//创建xhr对象 var xhobj = false; try { xhobj = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP"); // ie msxml3.0+
在实际工作中，如果能像菜单一样弹出自定义内容，会方便很多，比如查询时，比如下拉列表显示多列信息时，比如在填写某个信息需要查看一些信息树时。这个时候自定义弹出界面就显的非常重要了
aka YACHT (又一个汽车黑客工具) CANToolz 是一个分析控制局域网络CAN(Controller Area Network) 和设备的框架。该工具基于不同的模块组装在一起，可以被安全研
通常情况下，用户提交一条SQL语句，总会存在这样或那样的等待事件。也就是说由于所需资源被占用导致进程不得不处于等待状态。Oracle为我们提供了获取这些等待事件的可用视图。根据这些视图可以得知哪些事件导致该SQL语句效率低下而采取相应的修改或调整。本文基于Oracle 10g描述了如何通过视图v$session_wait，v$session_event，以及v$system_event去获取等待事件的相关信息。
Cookie实际上是一小段的文本信息（key-value格式）。客户端向服务器发起请求，如果服务器需要记录该用户状态，就使用response向客户端浏览器颁发一个Cookie。客户端浏览器会把Cookie保存起来。当浏览器再请求该网站时，浏览器把请求的网址连同该Cookie一同提交给服务器。服务器检查该Cookie，以此来辨认用户状态。 举个例子，加入你的电话丢了。当你买个新手机后要去办卡。这是我们只拿着sfz去补办就行了。因为之前你办卡时，系统中已存放了你的相关的信息。无需录入新的信息！
My Batis 一级缓存存在于 SqlSession 的生命周期中，是SqlSession级别的缓存。在操作数据库时需要构造SqlSession对象，在对象中有一个数据结构用来存储缓存数据。不同的SqlSession之间的数据缓存是不能共享的。
public class CreateHttpTest { public static void main(String[] args) { createHttp(); } public static void createHttp() { RestTemplate template = new RestTemplate(); ClientHttpRequestFactory clientFactory = new HttpComponentsClientHttpRequestFactory(); template.setRequestFactory(clientFactory); String urlStr = "http://ip:port/app/api/depart/getUsers"; URI uri = UriComponentsBuilder.fromUriString(urlStr) //.queryParam("sid", "42581a0dc0294e97ac8e3331875cfaaa") .build().encode().toUri(); HttpHeaders requestHeaders = new HttpHeaders(); requestHeaders.set("Cookie", "sid=4c86eebfae6e4eef9e22b7caa6a4b684"); requestHeaders.setAccept(Arrays.asList(MediaType.APPLICATION_JSON_UTF8)); requestHeaders.setContentType(MediaType.APPLICATION_JSON_UTF8); HttpEntity<String> requestEntity = new HttpEntity<String>("",requestHeaders); ResponseEntity<String> responseEntity = template.exchange(uri, HttpMethod.GET, requestEntity,String.class);
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说activiti6环节流程图_activiti流程图,希望能够帮助大家进步!!!
本系列为 CMU 15-445 Fall 2022 Database Systems 数据库系统 [卡内基梅隆] 课程重点知识点摘录，附加个人拙见，同样借助CMU 15-445课程内容来完成MIT 6.830 lab内容。
📷 1、只能输入数字 文本框只能输入数字代码(小数点也不能输入) 方式一： <input type="text"name="number" id="number" value="1" maxlength="8" title="nb" onkeyup="value=value.replace(/[^\d]/g,'')" onbeforepaste="c
2023年新年的一个渗透测试新年小比赛,来打着练练手,最终只完成了这些,想看官方讲解学习一下来着,结果官方是个买课呢,清高不理人[ps:你清高,你了不起],放博客里面记录一下吧
Unix Domain Socket（后面统一简称 UDS）是在socket的框架上发展出一种IPC（inter-process communication）机制。对于本地的进程间通信，Unix Domain socket 比TCP / IP环回连接更安全，更有效。 使用起来和传统的 socket 非常的相似。 区别点主要有两个地方需要关注。
WinForm之窗体应用程序 基本简单数据库操作（增删改查） 1 using System; 2 using System.Collections.Generic; 3 using System.Windows.Forms; 4 5 namespace DataBaseOperation 6 { 7 static class Program 8 { 9 /// 10 /// 应用程序的主入口点。 11 /
这篇报告和上一篇有一些相似，差异在于这篇以A股主要研究对象，使用16年的A股数据和3年的美股数据进行研究，更具有参考意义。
之前一直知道使用 Ctrl+Z 挂起前台进程来阻止进程运行，之后可以再通过 shell 的作业控制 (jobs / fg N) 来将后台进程切换为前台，从而继续运行。
墨墨导读：本文来自墨天轮用户“JiekeXu”投稿，墨天轮主页：https://www.modb.pro/u/4347。这里记录错误 ORA-00230：执行备份时，有几个数据库在备份控制文件时报错，无法备份控制文件，本文详述问题处理过程。
松哥最近正在录制 TienChin 项目视频～采用 Spring Boot+Vue3 技术栈，里边会涉及到各种好玩的技术，小伙伴们来和松哥一起做一个完成率超 90% 的项目，戳戳戳这里-->TienChin 项目配套视频来啦。
CAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。 前特斯拉员工Eric Evenchick在今年Black Hat Asia 2015大会发布了一款CAN总线协议的安全工具CANard，通过硬件抽象实现对多种CAN适配器的支持，向上提供统一的调用接口。还支持CAN-TP、OBD-II、UDS多种上层协议的通信。针对CAN总线协议设备的模糊测试
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因为192.168.52.0/24段不能直接连接到192.168.33.3（kali地址)，所以需要CS派生smb beacon。让内网的主机连接到win7上。
Tips： 初看这个标题,相信很多同学都笑了,python有性能可言么,呵呵哒...确实哦,python其实就是为了快速开发应用而出生的,虽然python的服务都以性能低而闻名全世界,但是总该有优化的地方吧,呵呵哒.... 这不,这两天本作者就碰见了这样一个问题,首先自我介绍下,我是干嘛的,肯定是屌丝程序员了,这个猜都不用猜,要不然也不会蛋疼的写这篇文章了,我们组是基础开发组,就是专门开发一些剥离业务的组件让其他部门去用,比如业务监控,业务报警,服务数据采集等等一堆搬砖的活.好了,废话不多说了,估计看到这的
前面松哥和大家分享的都是给 UserTask 设置处理人或者是候选用户，不过小伙伴们也知道，在我们为 UserTask 设置处理人的时候，除了设置单个的处理人，也可以设置 Group，就是某一个用户组内的所有用户都可以处理该 Task。
数据库宕机之后，现场工程师开始用rman备份恢复数据库，当数据库alert日志提示控制文件有大量坏块。
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