Webots:以编程方式创建节点

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java、webots

所以我的问题是:我想从机器人的控制器代码中以编程方式创建Ball节点。有可能做到这一点吗？我使用的是Java。

浏览 34提问于2020-04-30得票数 1

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控制Webots模拟步骤

webots

是否可以编程计算Webots模拟步骤，即每次一个模块完成其规划时，Webots应根据模块的输出计算下一个模拟步骤。编辑1：如何在另一个ROS节点规划完成后，从脚本中执行一个模拟步骤( Webots环境下的ctrl+1)？

浏览 23提问于2019-07-09得票数 2

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如何在Webots中以编程方式添加PROTO节点？

python、webots

使用Supervisor控制器，是否可以通过编程方式将机器人节点添加到.proto文件中定义的运行模拟中？我尝试使用importMFNode，但它看起来只支持.wbo或.wrl文件。

浏览 34提问于2021-06-30得票数 1

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在Webots R2019a上添加监督节点

webots

我是非常新的Webots模拟器以及机器人。我正在使用新的开源版本的webots。我认为它与旧版本的机器人不兼容。我测试了一些在GitHub上可用的旧程序。那不管用。在一些程序中，我看到了Supervisor节点。但我没有在Webots R2019a上看到任何主管节点。如何在Webots版本R2019a上添加主管节点？

浏览 0提问于2019-01-21得票数 3

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需要转换为C++ ROS的C代码

c++、ros、webots

我想让摄像头使用ros识别webots上的对象。由于webots有一些使用C语言制作的示例文档，因此我需要帮助将此代码转换为ROS cpp#include <webots/camera.h> #include <webots/camera_recogn

浏览 35提问于2020-05-06得票数 0

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如何在Webots中显示图形？

java、webots

我已经实现了遗传算法(Java)，在Webots模拟电子球(PRO 7.0.3，OS )上工作.我现在要做的是显示一个图表，以显示健身分数如何随着时间的推移而变化。我一直试图使用JFreeChart，但不幸的是，不允许在Webots内部显示一个新的框架。你知道还有其他方法吗？或者可能是强迫Webots允许JFrames的方法？

浏览 5提问于2013-03-03得票数 0

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如何在webots中编辑PUMA560 proto文件

proto、webots

我是webots的新手，想用PUMA560设计模拟。在那里我需要改变抓取器的形状和大小。但是当我用一个新的实心盒子形状替换现有的抓取器时，突然一切都消失了。如何编辑proto文件？

浏览 1提问于2019-12-09得票数 2

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以编程方式创建的迭代节点不会出现在待办事项视图中

c#、tfs、azure-devops

我想以编程的方式在我的TFS服务器中创建迭代，比如。起作用的是:创建了迭代节点，它们可以链接到任何工作项。可以选择它们，如下图所示：所有显示为“迭代*”的迭代节点都是以编程方式创建的。其他迭代节点(显示为"Sprint*")已经存在。但是，以

浏览 1提问于2018-04-25得票数 2

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我用网络机器人制造我的机器人。我不知道如何制作一个漂亮的3D模型。至少在螳螂六足类动物的水平。据我所知，你可以导入现成的欺诈只有vrml97格式，但它不支持融合360和其他程序。但是在机器人本身，我没有找到比使用立方体、金字塔和其他简单物体更复杂的模型构建方法。还有一个想法是使用分组从大量矩形组装模型，但在我看来，这样的模型会大大减慢速度。是否有可能看到完成的机器人是如何制造的，并对它们进行更改？

浏览 4提问于2020-02-19得票数 0

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selenium网格，以编程方式创建节点

selenium、grid、registration、nodes

我必须创建一个java应用程序，它将启动一个节点并将其连接到集线器。到目前为止，当集线器和节点在同一台计算机上时，我可以这样做，但只要我尝试连接到另一个机器集线器，注册过程就会永远挂起。command); catch(Exception e) e.printStackTrace();该命令在从bat文件调用时有效，但在代码中，它只有在节点和集线器位于同一台计算机上时才有效信息-将节点注册到集线器: 知道为什么吗？也不知道该怎么做。

浏览 0提问于2012-11-22得票数 0

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机器人的Webots* - BoundingObject在重新加载后变为空(如何防止这种情况？)*

robotics、webots

我有一个机器人节点，它的子节点= SolidCylinderJoint。SolidCylinderJoint是我创建的一个原型，它将DEF节点定义为一个字段，即 field SFNode geometry DEF BODY Cylinder {height 0.1 } 现在我使用BODY DEF节点作为机器人的boundingObject，如下所示： ? 现在，这很有效，但只要我点击“重新加载世界”或重启webo

浏览 54提问于2019-12-25得票数 1

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以默认的CCK字段创建新的内容类型(以编程方式)

entities、nodes

可能重复: 模块开发-集成自定义内容类型是否有任何方法以编程方式创建一个新的内容类型，只有很少的CCK默认字段？我不想在创建内容类型之后添加这些字段，但是我希望它们与我的模块一起交付，而不是Luca

浏览 0提问于2011-10-10得票数 4

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如何在webots中获得不平坦的地面？

webots

我正在使用webots在一个模拟机器人模型上测试我的算法。我想在不平坦的地面上测试我的机器人，以证明其健壮性。我在webots中找到了一个名为unevenTerrain的地板对象，它可以基于珀林噪声随机生成不平坦的地形。还好，但我想我可能需要一个比这个物体更不平坦的地面。我如何在Webots中获得更不平坦的地面，或者有什么方法可以创建我自己的不平坦的地形？

浏览 130提问于2020-04-12得票数 1

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以编程方式创建已翻译的节点

8、nodes、i18n-l10n

在创建翻译时，我需要重新创建drupal所具有的行为，但要以编程的方式。在钩子上执行$node->addTranslation('de');插入，创建一个空节点，但是我需要用未翻译的节点内容填充字段。是否有一种方法可以实现这一点，而不是必须从主节点重新填充每个字段？

浏览 0提问于2018-09-28得票数 3

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如何以编程方式为节点设置分类法术语？

7、taxonomy-terms、nodes

我创建了分类法术语，并使用术语引用字段将其分配给内容类型“文章”。我通过编程创建节点，但是如何为节点设置分类法术语？已经创建了分类法术语。我希望以编程方式设置节点的分类法术语。

浏览 0提问于2013-06-14得票数 18

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如何批量导出和导入节点？

nodes

是否有任何方式以编程方式导出和导入节点？导入时，如果节点已经存在，则应该在不创建新节点的情况下对其进行更新。

浏览 0提问于2014-10-07得票数 -7

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以编程方式添加节点

php、drupal

作为一名管理员，我可以理解创建内容。但我想从代码中创建内容。例如，我想在后端以编程方式创建文章，而不是发布它们。以便站点管理员可以在他想要时查看和发布它们。

浏览 1提问于2013-03-11得票数 0

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如何编程地将字段附加到hook_node_info()中定义的节点

entities、installation、nodes

我有一个模块，它定义了节点类型。我还需要在这个节点上附加几个字段。如何以编程方式定义节点类型，以及如何在模块安装时以编程方式将字段附加到节点类型？

浏览 0提问于2015-03-23得票数 0

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drupal以编程方式禁用或删除节点创建节点链接

drupal、organic-groups、drupal-nodes

因此，当用户查看群组页面时，我想禁用/删除创建群组帖子的标准链接。

浏览 5提问于2011-11-29得票数 0

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以编程方式在Drupal 6中创建节点

php、drupal、drupal-nodes

我一直在寻找如何在Drupal 6中创建节点，在这里我在堆栈溢出中找到了一些条目，但问题似乎要么是针对旧版本，要么是解决方案对我无效。好的，下面是我尝试创建$node->body = "test body";$node->sticky = 0;$node->u

浏览 7提问于2010-03-30得票数 3

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