简单的说就是 XX发生了。 不管用什么词，事实上我们都生活在一个不完美的世界里。 在嵌入式系统中，有很多失败的可能。 在简单的系统中，失败通常导致它们不工作。...在复杂的系统中，失败可能以更微妙的方式表现出来。 嵌入式系统引入了"智能"，所以显而易见的是，这种智能可以用来检测即将发生的问题和已经发生的问题，并可能减轻失败的影响。...自测代码可以检查设备对其地址的响应，因为如果没有这样做，就意味着发生了不好的事情。否则，一些设备可能有一个"循环回路"模式，能够检查基本的发送/接收功能。...另一种可能性是，设备使用网络连接向用户/供应商/开发人员发送有关故障的信息。 自我测试的底线对每一个嵌入式系统都是不同的，这使得这个行业的工作变得有趣。...结果是，每个设备的自我测试都是不同的，对发现故障的反应也是可变的。 唯一不变的因素是失败的可能性，以及许多开发人员对这种可能性的否定。
攻击者可以利用这些漏洞导致系统奔溃，并在受感染的IoT和OT系统上远程执行恶意代码。...微软安全响应中心团队表示：作为物联网设备和嵌入式软件的一部分，多年来编写的内存分配实现并未进行适当的输入验证，导致攻击者可以利用内存分配功能来执行堆溢出，从而在目标设备上执行恶意代码。...容易受到BadAlloc攻击的设备 易受BadAlloc漏洞攻击的IoT和OT设备主要在消费、医疗和工业网络上。...虽然暂时未发现相关漏洞的野外利用，但为了降低利用风险，CISA建议组织进行以下操作： 应用可用的供应商更新。 减少所有控制系统设备及其系统的网络暴露，并确保不能从Internet访问它们。...如果无法立即修补易受攻击的设备，Microsoft建议： 最大程度地减少或消除易受攻击的设备在互联网上的暴露 实施网络安全监控，检测危害的行为指标； 加强网络分段以保护关键资产。
内核知识第七讲,内核中设备常用的三种通信方式,以及控制回调的编写 一丶ring3和ring0下的三种通讯方式 ring3和ring0下有常用三种通信方式: 1.缓冲区通信方式 2.直接IO...然后内核中的参数会通过IRP来获取. 其中有个缓冲区. 我们只要操作这个缓冲区.那么对应的就是操作了三环的缓冲区. 例如: 当我们三环和0环通信的时候, 3环如果选择的是缓冲区通信....操作系统会在高2G申请一个额外的缓冲区. 然后ring3下的缓冲区拷贝到里面. 然后我们的内核程序操作这个缓冲区之后. 操作系统将这个缓冲区的数据重新写入到ring3下的虚拟缓冲区中....缺点: 高2G内核中的内存是很宝贵的.如果我们交互的时候.传出的数据太大.那么就会消耗计算机内存资源....IRP中的 SystemBuf; 3.其它通信方式 其它通信方式,这是直接使用用户的虚拟内存,也就是IRP中的 userBuf; 二丶控制回调的编写 以前我们操作设备的时候.
大家知道，在Windows 10 IoT Core上，如果用户外接了USB声卡、带有麦克风的摄像头之类的硬件，就会有多个音频设备可以用。...但是，系统目前并没有提供直接的UI来设置音频的输入或者输出设备。经过查阅之后发现，我们可以使用命令行来更改默认的音频设备，具体方法如下。 ...可以看到，我们可以使用该命令来罗列音频设备，修改其音量，设置默认设备。修改音量其实可以在Windows Device Portal中完成，这里来看一下修改默认设备。...下面以Speaker为例，如果要将USB声卡的Speaker设备为默认的Speaker，那么，我们可以先罗列一下音频设备。...设置完成以后，可以查看Windows Device Portal，发现其Audio Device中的Speaker设备已经更改了，如下图所示： ?
也包括虚拟设备(不依赖于特定的物理硬件，仅是内核自身提供的模拟/虚拟功能). 例如:虚拟控制台是输入和输出设备。...设备按照存取方式的不同,分为两类：字符设备: 字符设备按字符处理。最明显的例子是键盘，其中每个键在设备上生成一个字符。还有鼠标,每一个动作或按钮点击都会发送一个字符到 /dev/mouse 设备。...块设备可理解为商品批发商,必须一箱一箱的卖,卖的粗但吞吐量大.字符设备还是块设备的定义属于内核设备访问层，与实际物理设备的特性无必然联系。...利用/dev/mem和mmap导出系统物理地址，免去了用户虚拟地址到内核逻辑地址的繁琐拷贝，提升效率。...Clock)RTC(real-time clock)为操作系统中的实时时钟设备，为操作系统提供精准的实时时间和定时报警功能。
驱动框架的概念 内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架...因此，Linux中LED的驱动框架把所有LED设备的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做。...内核在启动过程中，内核需要按照先后顺序去进行初始化操作。因此，内核给是给启动时要调用的所有初始化函数归类，然后每个类按照一定的次序去调用执行。...这些分类名就叫.initcalln.init，n的值从1到8。内核开发者在编写内核代码时只要将函数设置合适的级别，这些函数就会被链接的时候放入特定的段，内核启动时再按照段顺序去依次执行各个段即可。...*_show表示的是对此属性的读函数,当cat这个属性的时候被调用，_stroe表示的是对此属性的写函数,当echo内容到这个属性的时候被调用。
中断体系在4.x内核中变化很大，中断体系又跟pinctrl系统密切相关，pinctrl中又涉及GPIO子系统，这样讲下去的话，设备树课程就变成驱动专题了，所以我打算只讲中断体系统，对于pinctrl、gpio...\source_and_images\第5,6课的源码及映像文件(使用了完全版的设备树)\内核补丁及设备树 先解压原始内核(source_and_images\kernel): tar xzf linux... a.1 在设备树中的描述 a.2 在内核中的驱动 b....对于S3C2440, 还有: gpf/gpg irq controller b.1 在设备树中的描述(在pinctrl节点里) b.2 在内核中的驱动 (在pinctrl驱动中) (...2) 设备的中断 a.1 在设备节点中描述(表明使用"哪一个中断控制器里的哪一个中断, 及中断触发方式") a.2 在内核中的驱动 (在platform_driver.probe中获得IRQ资源, 即中断号
这里我们列出了四种方法来查找某个端口当前正在运行的服务，如果师傅们还有什么其他好的想法欢迎交流 我们平时在测试物联网设备的时候，可能通过特殊方法获取了当前的设备的shell【如串口等等】。...这时，我们往往需要查找该设备开启端口对应的服务，再对该服务进行测试。...但是在通过端口查找进程的过程中可能会遇到一些问题，因为物联网中的Linux系统往往经过精简，很多命令的参数无法使用 1 使用netstat 这是最常用的方法之一，Netstat可以用来显示显示网络连接，...路由表，网络接口状态等等 Netstat在桌面版或者是服务器版的Linux上使用一般没有问题，但是该命令在嵌入式系统中往往被精简 sudo netstat -tulpn 从图中我们可以看到8000端口上运行的服务是...fuser 8000/tcp 如上图所示24254即为PID 接下来通过ps命令查找进程的详细信息 ps -p 24254 或者也可以直接使用fuser中的-v参数： sudo fuser -v 8000
设备接入服务的消息通信能力介绍在物联网应用中，设备接入服务是连接物理设备到云平台的关键组件之一。为了有效管理和控制设备，设备接入服务需要具备强大可靠的消息通信能力。...安全性设备接入服务需要提供安全的消息传输机制，以保护设备和云平台之间的通信。通过使用安全的通信协议（例如TLS）和身份验证机制，设备接入服务可以确保设备的数据在传输过程中不被篡改或窃取。4....在循环中，我们模拟设备产生数据，并使用publish()方法将数据发布到主题。...这个示例代码展示了一个简单的设备接入服务实现，使用MQTT协议进行设备之间的消息通信。当设备产生数据时，可以通过发布数据到指定的主题，其他订阅了该主题的客户端将能够接收到该消息。...这个示例代码展示了一个简单的WebSocket服务器实现，可以用于实时聊天应用中的消息传递。客户端连接到服务器后，可以发送消息到服务器，服务器会将消息广播给所有已连接的客户端。
5-Ways-to-Secure-Your-IoT-Devices—Before-They-Get-Hacked-1-1068x656-1.jpg 物联网（IoT）设备使我们的生活更加高效，我们的日常更加便捷...通常，物联网设备几乎没有内置安全性，使其成为黑客的首要目标。而且由于大多数物联网设备都是互连的，因此您的某个设备被黑客入侵，会使整套设备面临风险。您需要在开始使用IoT设备之前确保其安全。...这是保护IoT设备安全的五种方法： 1）更改路由器的默认设置 2）使用强密码 3）定期更新设备 4）启用双重身份验证 5）禁用UPnP功能 1.更改路由器的默认设置 首先，请更改路由器的出厂默认名称和密码...更新软件可确保您了解最新的防病毒和反恶意软件对策。它们还有助于清除旧版本设备中的漏洞。 黑客们在不断改进他们的游戏，所以你越经常更新你的设备，你就会得到更好的保护。...将大多数现代物联网设备从包装中取出后，就可以轻松设置并开始使用它。 但是，在从包装盒中取出新的家庭摄像头或开始设置新的Alexa之前，请自定义设备的设置，以便更好地受到保护。
一、IoT 设备管理为何需要轻量化解决方案？...二、小程序如何破解 IoT 场景的碎片化难题？小程序凭借 "一次开发、多端运行" 的跨端能力，构建起设备、应用、用户之间的轻量化连接桥梁。...FinClip 作为专业的小程序容器技术服务商，通过三大核心能力重塑 IoT 开发生态：1. 跨设备互联如何实现 "零适配"？...小程序与 IoT 设备的实时交互能力，通过 FinClip 的双向通信技术大幅提升：· 低延迟数据同步：某智能工厂小程序实现设备状态秒级更新，生产异常响应时间从 10 分钟缩短至 30 秒· 离线缓存机制...80%结语：从设备互联到场景智能的进化之路IoT 小程序的出现，标志着物联网应用从 "设备驱动" 向 "场景驱动" 的关键跨越。
.html 我们这次先说IoT设备的安全，谈IoT设备安全防御，这次谈IoT的设备安全，咱们先要涉及到IoT的协议，现在IoT的协议非常多，主要设计这些，蓝牙，Zigbee，Z－Wave，6LowPAN...我们通过协议，我们会发现一个头疼的问题，我们现在涉及到的物联网的协议标准不统一，应用范围和使用场景限定了必须要使用多种感知手段继续测试，而且基础层的大量感知设备因为内存，计算能力有限，本身很难做到安全防御...那我们在考虑安全防御的时候，需要按照层级防护进行联防控制，先从物理层开始，物理接触涉及到的最核心的问题两个，第一个恶意攻击者接触到设备不能进行认证，第二认证之后没有授权，无法进行操作。...那我们说说IoT安全防御第二层必须要考虑的安全，近场控制，近场指的是在指定范围内，可以通过某种手段去连接到与IoT设备同一网络环境下，对IoT设备进行攻击，我们常见的wifi，蓝牙，射频等等，IoT设备与其他设备不同...总结一下，这次安全防御主要从三个方向去谈了IoT设备的安全，物理，近场和远程，现在市面上的安全设备，针对IoT的防御很多都只是把IoT上的承载的功能系统作为纯互联网设备进行防御（而且缺乏大量规则库），面对近场和物理的防御
本文基于腾讯自研的物联网操作系统TencentOS tiny以及腾讯云物联网通信平台IoT Hub进行物联网案例开发。 ...IoT设备 IoT设备可以简单理解为一种既有联网能力的嵌入式设备，本次案例就是基于TEG云架构平台部系统研发中心自研的物联网操作系统TencentOS tiny和配套的自研开发板，...TencentOS tiny提供可靠的OS内核功能,丰富的物联网应用组件以及轻量的SDK，方便开发者迅速开发，简单几步便可轻松让IoT设备上云。 ...1564756404_30_w1407_h411.png 云平台配置 腾讯云物联网通信IoT Hub平台提供了方便的配置，很快建立好云端的产品属性，主要步骤是建立产品，添加设备，配置规则引擎...代码，实现了设备的控制和查询，结合规则引擎配置的转发功能，已经完成了设备的上下行通信的核心功能。
在Linux的世界里，设备是构成系统的基础，它们使得计算机能够与外界互动。Linux设备可以大致分为几种类型，每种类型都有其独特的特性和用途。让我们一起探索这些设备类型及其特性。1....网络设备（Network Devices）网络设备负责处理数据包的发送和接收，如网卡或虚拟网络接口。这类设备使得计算机能够加入网络，与其他计算机或设备通信。特性：数据包传输：数据以包的形式进行传输。...适用于计算机网络通信和互联网访问。包括物理网络接口卡（NIC）、无线网络适配器、虚拟网络设备等。4....伪设备（Pseudo Devices）伪设备不对应任何物理硬件，它们完全在软件中实现，如/dev/null或/dev/random。这些设备提供了操作系统的特殊功能。...特性：软件实现：不依赖硬件，完全由操作系统内核管理。特殊用途：如数据丢弃（/dev/null）或随机数生成（/dev/random）。适用于特定的系统操作和功能实现。
vDPA 设备既可以物理位于硬件上，也可以通过软件模拟。主机内核中只需要一个小型 vDPA 父驱动程序来处理控制路径。...我们在vdpa-dev.gitlab.io上 收集了其中一些；我建议您至少探索以下内容：vDPA内核框架介绍介绍 VDUSE：virtio 的软件定义数据路径块设备vDPA 中的大部分工作是由网络设备驱动的...软件设备vDPA 的一大优势是其强大的抽象性，支持在硬件和软件中实现 virtio 设备（无论是在内核还是用户空间中）。...这种统一在单一框架下，设备对于 QEMU 而言是相同的，有助于无缝集成硬件和软件组件。内核设备关于内核设备，从 Linux v5.13 开始，存在一个专为开发和调试目的而设计的简单模拟器。...正如 KVM Forum 2021 上的演讲中所强调的那样，内核中的未来设备（类似于反复提出但从未合并的vhost-blk）可能会提供出色的性能。
TRICONEX 3401 实现与现场设备的单独通信图片Pepperl+Fuchs 品牌 ecom 及其面向移动工作人员的互锁防爆硬件和软件组合，为高效的企业移动概念提供集成解决方案，包括智能手机、平板电脑...借助企业移动解决方案，数据在整个流程链中永久可用 - 在任何地点和任何时间。 ...由于移动现场总线访问和对现场设备所有参数的非循环读写访问，mobiLink 可以在一个设备中读取工厂中使用的各种通信协议。...此外，mobiLink 可以临时连接到现场总线网段和 HART 电流回路，从而实现与现场设备的单独通信。这样，用户只需使用一台设备进行诊断、状态监测、参数化和组态，节省了相应的投资成本。...此外，这显着简化了现场设备的调试和维护。ATEX 认证的移动接口适合在潜在危险区域使用，因为它通过了 1 区爆炸风险认证、坚固的设计和连接到本质安全电路的选项。
为便于比较，本文统一用美元作为单位，采用年报中的2019期末汇率进行换算。 ? ? ▊ 5G元年，多收了三五斗 移动通信自1G以来，按照每十年更新一代的速度向前演进。...在通信设备行业，美国对大部分核心元器件拥有垄断地位，并且对全球证券及金融体系都有强力的掌控。各大设备商，不论中西，身处全球化的市场环境中，或多或少都处于美国的监管之下，稍有差池，都将遭受严厉的制裁。...中国面积辽阔，运营商的网络从城市到乡村都有深度的覆盖，对于通信设备特别是无线基站的需求巨大，牢牢抓住国内市场，才能形成一个稳固的后方。...尤其是无线通信技术，从1G到5G，每一代技术的演进都是基于之前的厚重积累。新来的玩家想要一夜之间崛起，基本不可能。...但2019年不仅扭亏为盈，利润率也仅次于华为，显示出积极向好的趋势。 中兴是四家设备商中规模最小的，产品线非常齐全，各业务所占比例也比较传统，整体风格稳健而有后劲。
微软 Teams 的集团首席产品经理 Sandhya Rao 在视频中分享关于实时通信与连接设备的重要议题：实时通信在各种连接设备上的潜力。...该视频深入探讨新兴形态设备如何推动实时通信革命，并介绍如何在不同领域应用人工智能，以实现更强大、便捷的通信体验。 引言 实时通讯在今天仍然存在着挑战。...单就对于其中的视频会议（这也就是我们在微软Teams中关注的领域），到2030年，其市值将达到160亿美元。最近我看到的一个有趣的统计数据是，有多少人将去上班，而有多少人将远程工作。...我确实看到了实时通讯注入到这些不同设备中，可以真正改善用户体验，开辟新的场景，共同解决问题。 图1 机会和趋势 不同形态设备的实际应用 接下来分享一些使用案例。...人工智能赋能实时通信 在连接设备领域还有另一种趋势，即：将人工智能融入所有这些设备中。 图11 我认为最重要的是：基于AI技术，我们需要扩展我们对实时通讯的理解。
根据这位朋友提供的背景和故障现象，初步判断可能存在以下几类问题：CAN总线硬件问题、CAN总线通信参数配置问题、CAN转TTL芯片的问题、CAN总线流控或负载问题。...下面我将从这些方向进行详细的排查和解决方案分析。 逐个连接设备，确保单独工作正常，之后逐个增加，确认问题出现的具体场景和设备。 使用CAN调试工具监控总线状态，特别是错误帧和异常帧。...如果STM32和CAN转TTL芯片的波特率设置不一致，将导致通信失败。...同时，还应注意每个设备的CAN ID是否唯一有效，避免冲突或仲裁失败。 3\️ CAN转TTL芯片问题 除了波特率和ID冲突，CAN转TTL转换芯片的缓存深度和处理速度也是影响通信稳定性的因素。...此外，确认芯片的工作模式（标准帧、扩展帧）是否与STM32的CAN配置一致。 4\⚙️ CAN总线负载与流控问题 CAN总线的负载过高也可能导致通信异常。
图1-1 组态S7-1212 ②配置CPU为IO设备，在组态中双击PROFINET接口>“操作模式”>勾选“IO设备”和“PN接口的参数由上位机IO控制器进行分配”，并配置智能设备的传输区域。...图1-2 配置CPU为IO设备 ③编译组态并下载到PLC中，导出GSD文件并保存（注意：保存文件时，不能修改文件任何信息），如图1-3所示。...图1-3 导出GSD文件 3、组态PN主站： ①启动Codesys V3.5 SP10编程软件，并将刚刚导出的GSD文件安装到设备库中，如图1-4所示。...图1-4 安装GSD文件到设备库中 ②组态PN主从站，如图1-5所示。 图1-5 组态PN主从站 ③在Codesys中查看IO的变量，如图1-6所示。...Codesys设备监控界面，如图1-8所示。
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