2013-08-28 21:22:41.325 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.628127, Roll: 3.061527, Yaw: -1.4207582013-08-28 21:22:41.366 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.567161, Roll: 2.539731, Yaw: -1.0354832013-08-28 21:22:41.368 Déjà Vu[5675:60b] CMAttitude Pitch: 49.542753,
浏览 2提问于2013-09-20得票数 0
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我在IOS中使用核心运动来计算ipad和俯仰滚动层之间的角度，但我不知道如何根据偏航、俯仰和滚动值来计算ipad层和俯仰滚动层之间的角度。在下图中，我想要计算α角。请帮帮我!thxα= 90 - atan2(sqrt(pow(acceleration.x,2)+pow(acceleration.y,2))，acceleration.z)
浏览 1提问于2012-01-02得票数 0
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我正在开发一款使用CMMotionManager根据加速度计和陀螺仪数据移动对象的SpriteKit游戏。目前，如果我测试这个应用程序，并且当我坐着或站着的时候，我把设备平放在我的手中，它就会工作得很好。然而，如果一个人躺着使设备不是平坦的，而是从一开始就倾斜在x轴上(在横向模式下)，物体就会移动到底部，因为参考太远了，所以没有办法移动物体和玩游戏。因此，我很好奇，如果可能的话，如何检测设备没有平放，并相应地调整加速度计/陀螺参考点。
浏览 2提问于2016-01-28得票数 3
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绝对旋转率
、、
在iOS和CMDeviceMotion上，我可以得到设备CMAttitude及其CMRotationRate。旋转速率在本地设备坐标系(x，y，z)中。对于给定的CMAttitude，如何确定绝对旋转速率，即由初始CMAttitudeReferenceFrame定义的世界坐标系(X、Y、Z)中设备的旋转速率。
浏览 7提问于2019-10-09得票数 1
我需要在CMAttitude iOS类中实现multiplyByInverseOfAttitude使用的相同行为。请注意，我不能直接使用它，但我有正确的CMAttitude对象。谁能给我指个方向？
浏览 2提问于2013-01-23得票数 1
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我正在使用CMAttitude中的俯仰和滚动来控制iPhone游戏中一个点的位置。CMAttitude euler角度是只读属性，显然我无法为自己创建一个具有自定义滚动和俯仰的自定义CMAttitude对象。
我怎么能这么做呢？
浏览 0提问于2013-02-26得票数 2
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例如，下面的类 { double roll;@synthesize pitch, roll, yaw;
{}
产生三个警告警告:属性'pitch‘及其超类'CMAttitude’没有匹配的'ato
浏览 1提问于2010-11-04得票数 1
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我正在尝试在一个类中初始化设备运动管理器，这个类包含要在不同类中使用的所有全局变量。然而，我似乎不能让这个工作。// Motion Manager然后在不同的类头文件中设置该属性：在.m文件上，我合成并开始更新：
if (motionManage
浏览 5提问于2011-12-16得票数 1
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我在看核心运动类CMAttitude，它可以用3x3旋转矩阵来表示设备的方向。同时，我看了一下CATransform3D，它封装了视图的态度以及缩放。CATransform3D是一个4x4矩阵。，我在徘徊，如果CMAttitude旋转矩阵与CATransform矩阵？有关
我可以利用通过旋转矩阵获得的设备在空间中的旋转来用UIView来转换CATransform3D吗？的额外问题:如果它们是相关的，我如何将CMAttitude的旋转矩阵转换为CATransform3D?
浏览 2提问于2012-06-01得票数 6
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我有一个问题，从CMAttitude类获取俯仰，滚动和偏航角度。 CMAttitude
浏览 0提问于2013-04-05得票数 1
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有没有办法从核心运动中获得相对旋转？我已经找到了属性rotationRate，但我现在确定如何从中提取角度，因为这是每秒的弧度。对如何实现这一点有什么想法吗？
浏览 0提问于2011-02-20得票数 5
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有人知道在使用CMAttitude时是否有可能得到倾斜方向。例如，我想知道手机是什么时候倾斜的，向前还是向后。返回的数据似乎是相同的值，无论向前还是向后。
浏览 4提问于2013-09-23得票数 0
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在使用CMDeviceMotion运动时，它包含一个名为CMAttitude类型的姿态的对象，该对象包含滚动和俯仰。滚动和俯仰描述物体围绕Y和X轴的旋转。
浏览 6提问于2011-12-10得票数 0
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你能使用苹果的CMAttitude in JavaScript，还是只能通过本地应用程序访问它？
我正在构建一个web应用程序，它使用陀螺仪导航一个大的平面图像。我成功地使用ondeviceorientation创建了一个原型，但我发现CMAttitude --以及一般的CMMotion --可能是一个更好的方法。
浏览 1提问于2012-03-14得票数 0
在获得陀螺仪数据和CMAttitude之前，这是不可能的，因为我们只有加速度数据。既然我们既有加速度是userAcceleration，又有方向通过CMAttitude，那么通过姿态数据来调整加速度数据是可能的，从而分离出加速度的一个特定的绝对方向。
浏览 0提问于2014-01-13得票数 4
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CMAttitude给出的欧拉角似乎不是我需要的。我尝试过缓存当用户点击"align“时获得的CMAttitude。然后，当用户移动手机时，我会获得一个新的CMAttitude，并使用multiplyByInverseOfAttitude来确定与参考态度的差异。*motionMgr = appDelegate.motionMgr; CMAttitude
浏览 0提问于2011-01-22得票数 1
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这可能很难解释几何，所以我会小心地拼写出来。这在标准的compas应用程序和CLLocationManager中的数据中都是可见的。2)将相机指向天空(例如拍摄云的照片)时，俯仰角从0°-> 90°开始，其中90度是垂直向上的。4)对于下一个(大致) 90度，指南针方向旋转180度。
这个方向的旋转对我来说是破坏性的，它与加速度计不能完美地对齐
浏览 0提问于2011-10-12得票数 8
在我的游戏中，我一直在寻找一种方法来增加加速度计跟踪玩家移动的方式。在我的游戏中，你通过向前和向后倾斜手机来控制玩家角色。这由加速度计转换为屏幕上的x和y坐标。不幸的是，这意味着为了阻止角色不断地出现在屏幕底部，你必须平放手机。这对玩家来说并不是很舒服。以下是我试图弄清楚的： if motionManager.accelerometerAvailable{
浏览 4提问于2015-12-04得票数 2
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CMRotationRate和CMAttitude有什么区别？在文档中，我没有找到任何有用的定义。和.物理单位是什么，值是什么？
浏览 1提问于2017-02-11得票数 2
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maxRotZ.text = NSString(format:"Max rotation Z:%.4f", currentMaxRotZ) as String
var attitude = CMAttitude
浏览 4提问于2015-09-11得票数 0
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