css圆形轨迹运动 - 腾讯云开发者社区

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如何在pydrake中实现轨迹优化的碰撞约束？

drake

我试图确保多连杆机器人在进行轨迹优化时不会与障碍物相撞。例如，如果我想添加一个约束，使我的末端执行器没有与圆形几何发生碰撞，那么我是否可以在轨迹优化的所有节点上添加一个约束，即ComputeSignedDistancePairClosestPoints大于一定距离我最初的想法是利用正向运动学，根据状态变量(关节角)计算世界坐标下的末端执行器位置，然后求出从这一点到障碍物的距离，并增加一个约束条件，即距离必须大于障碍物的半径。

浏览 29提问于2022-04-26得票数 0

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摄象机轨迹

opencv、plot、graphics、computer-vision、camera-calibration

对于在圆形运动中围绕物体运动的摄像机，输出图形应该是圆形的，轨迹的起点是原点。虽然我的问题不是明确地标出上面所示的轴线，但这将是一个额外的好处。

浏览 2提问于2017-03-07得票数 3

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处理( Java可视化语言)：用rectMode(中心)而不是rectMode(角)旋转矩形，留下奇数的衰落轨迹效应。

java、processing

我更喜欢使用rectMode(中心)，但是运动轨迹不会随着这个命令完全褪色。相反，这条小径形成了3/4圆形的实心，完全不透明的颜色。我试图包括一个奇怪的3/4运动轨迹圈的截图，但我被告知，我缺乏必要的声誉。有什么想法吗？

浏览 0提问于2014-02-18得票数 2

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关于如何应用k均值聚类和勾画聚类轮廓

matlab、time-series、visualization、cluster-analysis、k-means

我正在阅读有关聚类在人体运动分析中的应用的文章。我从随机数开始，应用了k-means聚类算法，但我希望有一些图来圈出图中所示的集群。基本上，这些线代表了运动轨迹。我将欣赏关于如何获得一个人的运动轨迹的想法。应用程序是患者监控，其中轨迹将用于异常行为活动。有没有人能展示一下如何获得与附件类

浏览 2提问于2014-06-18得票数 0

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如何通过粒子设计器将粒子的轨迹变成矩形？

cocos2d-iphone、cocos2d-x、particle-system

使用粒子designer.My很容易生成粒子，使其轨迹成为圆形，问题是如何将轨迹变成矩形？

浏览 1提问于2013-04-05得票数 0

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MuJoCo通过mujoco-py接口FetchReach-v1场景机器人动作延迟

openai-gym、mujoco

我试图将MPC (模型预测控制)应用到这个场景中，它基本上为机器人手臂生成了新的轨迹点。所以我想在MuJoCo界面后面有一些运动学的王者，它减少了动作，这样机器人就可以在接下来的几个时间内减速到我之前提供的点。(如果我不提供一个新的)。的问题：是否有可能在某种程度上禁用这个“减速”运动学，这样就可以在没有任何延迟和减速的情况下达到这个目标？在下面的图片中，我希望“实际”位置在“目的地”。蓝线是通过的轨迹。蓝色小十字表示实际达到的位置，这与绿十字不同。这个问题与我上一期的“mujoco-py github：

浏览 14提问于2022-04-05得票数 0

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无目标无重叠立体摄像机标定

computer-vision、camera-calibration、robotics、calibration

我们能不能用视觉测定仪(如ORB SLAM)来计算这两台相机的轨迹(相机会被严格固定)，然后用手眼校准来得到外景呢？如果是，如何将每条轨迹的变换映射到夹持器->基变换和目标->摄像机变换？

浏览 3提问于2021-11-19得票数 0

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如何提高弹道优化结果

drake

不考虑示例和存储库，我尝试了跳转运动优化。基本上，我更改了in_stance序列，添加了Initial guess of q，并添加了一个不同的q_cost。problem appears to be infeasible这是一个来显示优化的轨迹增加参考轨迹的成本，以指导求解者。谢谢你的建议！尝试添加

浏览 2提问于2021-08-08得票数 0

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