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沙龙
1
回答
如何使用Dockerfile构建
ROS
noetic和
ros
包?
docker
、
ros
我想使用Dockefile构建
ROS
noetic,并且在
Docker
容器中,我想使用相同的Dockerfile构建一个包。这是我用来构建
ROS
noetic的Dockerfile。
浏览 75
提问于2021-09-09
得票数 0
2
回答
可以在开发计算机上不安装
ROS
的情况下用Python开发
ROS
吗?
python
、
ide
、
pycharm
、
ros
、
rospy
有没有可能在我的rospy上不安装
ROS
的情况下,将MAC库放入PyCharm中自动完成并突出显示错误?
浏览 55
提问于2019-04-19
得票数 0
回答已采纳
1
回答
为什么在virtualbox上的ubuntu上多个机器的容器共享同一网络时需要设置"network_mode: host“
docker
、
networking
、
virtualbox
、
ros
版本20.10version
ros
2 dashingversion-y net-tools iputils-ping
ros
-dashing-demo-nodes-cpp
docker
run -itd -p 42000:42000/udp imagesid/bin/bash <
浏览 13
提问于2021-03-13
得票数 0
1
回答
使用
ROS
包时"gpg: keyserver接收失败:连接被拒绝“
ubuntu-18.04
、
apt
、
ros2
、
keyserver
我正在尝试在Ubuntu18.04上安装
ROS
2。 下面的命令给出了没有公钥的错误。Get:5 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease [88.7 kB] Err:6 http://packages.
浏览 350
提问于2019-05-09
得票数 1
1
回答
ROS
旋律进入码头Ubuntu 18.04
docker
、
ros
我已经安装了Ubuntu18.04容器,并在添加
ros
旋律时出现了错误。 既不是旋律也不是旋律桌面。
浏览 1
提问于2021-02-17
得票数 0
1
回答
如何从
docker
容器内部查看GUI应用程序
docker
、
x11
、
ros
当我尝试运行GUI时,例如xclock,我得到错误:我正在尝试使用
Docker
来运行一个
ROS
容器,我需要查看在其中运行的GUI应用程序。到目前为止,我已经尝试根据这里的信息将方法#1和#2放入
docker
文件中:这是我当前的
docker
文件: useradd -m -u ${uid} -g
ros
-s /bin/
浏览 0
提问于2016-11-09
得票数 4
1
回答
连接到网络的码头集装箱,网络检查显示没有集装箱
linux
、
docker
、
ubuntu
、
networking
、
ros2
我只是尝试将
ROS
2节点从笔记本上的Ubuntu22.04VM连接到另一台运行Ubuntu18.04的机器上的另一个
ROS
2节点。理想情况下,我只会让
Docker
在第二台机器上(第一台机器运行一个永远不会改变的微不足道的节点),但是我一直在尝试在每台机器上使用一个单独的容器。这里是我正在做的,也是我在检查时看到的: sudo
docker
network create -d overlay --attachable my-attachable-ovrlaysudo
docker
浏览 31
提问于2022-11-20
得票数 0
1
回答
在多个
docker
-组合环境中运行测试的bash脚本
bash
、
batch-file
、
docker
、
docker-compose
、
docker-machine
需要一些帮助来编写脚本,以便在windows主机上运行几个
docker
编写环境中运行测试的简单过程。这是我想要自动化的手动过程:
docker
-compose-run -p test
浏览 3
提问于2017-05-24
得票数 1
回答已采纳
1
回答
ROS
的码头形象是不可用的?
docker
、
ros
因此,我从码头集线器中取出
ros
容器,使用这给了我最新的船坞“狐狸”版本。在那之后,为了尝到苦力带来的甜味,我进入了最后的命令(如本教程所述),让我吃惊的是, 找不到rostopic我试着自己运行安装脚本,不使用source从终端运行
浏览 13
提问于2020-08-04
得票数 1
回答已采纳
3
回答
使用exec丢失PATH环境变量进入
docker
容器
docker
、
environment-variables
、
ros
这是我的Dockerfile:CMD ["bash"]/opt/
ros
/kinetic/bin:/usr/local/sbin:/usr/
浏览 39
提问于2017-12-28
得票数 3
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1
回答
docker
over virtualbox无法启动
docker
、
ubuntu
、
virtualbox
我有一个
docker
文件,可以创建在我的Ubuntu18.04上运行的有效镜像。为了与其他机器兼容,我尝试在Virtual Box Ubuntu机器上运行
docker
(并避免可能发生的任何配置错误)。我的
docker
run命令行:
浏览 8
提问于2021-07-01
得票数 0
2
回答
在码头容器中构建
ROS
2工作区--找不到ament_cmake
bash
、
docker
、
shell
、
ros2
我有一个
ROS
2工作区项目,如下所示:├──
docker
│ ├── Dockerfile└── src="
ros
2-ws"
docker
/Dockerfile的内容如下:
浏览 5
提问于2021-11-24
得票数 0
回答已采纳
2
回答
重新格式化空格分隔的命令输出
bash
、
shell
我试图解析
docker
images的输出,即:
ros
indigo d2756854a026 42 hours ago 826.6 MB
ros
浏览 2
提问于2015-07-16
得票数 0
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2
回答
非ubuntu平台上的
ROS
/
ROS
2
fedora
、
ros
我正在考虑学习
ROS
,我意识到
ROS
官方只支持ubuntu。我习惯使用另一个Linux发行版,即Fedora。 所以我想知道,如果我在fedora上安装
ROS
(被社区列为试验性的)。另外,
ROS
2 Foxy Fitzro可以在windows上使用,可以使用吗?或者我可能会缺乏支持?我在某处读到其他平台上的
ROS
没有所有的包和类似的问题
浏览 10
提问于2020-09-24
得票数 1
2
回答
启动文件的自动启动
docker
、
dockerfile
、
ros
、
launch
我开发了一些
ROS
软件包,我想把这些包放在一个码头容器中,因为一直安装所有的
ROS
软件包都很繁琐。因此,我创建了一个dockerfile,它使用一个基本的
ROS
映像,安装了所有必要的依赖项,复制了我的工作区,在
docker
容器中构建了工作区,并随后获取了所有内容。您可以在这里找到码头文件:RUN locale-gen"
浏览 2
提问于2019-03-03
得票数 1
1
回答
在20.04旁边安装16.04 e2fsck错误
dual-boot
目前,我正在使用Ubuntu20.04.1,我想双引导Ubuntu16.04,以便使用
ROS
运动Kame。
浏览 0
提问于2020-09-16
得票数 0
1
回答
为海龟机器人3和debian的
docker
安装
ros
模拟的最佳方式:buster
docker
、
ros
要使用
docker
在debian:buster系统上运行中描述的Turtlebot 3模拟,我必须做些什么?
浏览 5
提问于2018-01-14
得票数 0
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1
回答
如何排除来自容器的错误
docker
、
ros
我第一次尝试创建一个
docker
容器来运行
ROS
。我收到了一个令人困惑的错误,我想不出该怎么找麻烦 bash-3.2$
docker
run -ti --name turtlebot3 rosdocker To run a commandpython-pip \
ros
-kinetic-turtlebot3 \
ros<
浏览 21
提问于2019-01-19
得票数 0
2
回答
对gitlab-ci使用不带注册表的
docker
docker
、
continuous-integration
、
gitlab
、
gitlab-ci
我的学校有一个个人gitlab设置,但它没有为
docker
图像设置注册表。Gitlab-ci: -
docker
:dind -
docker
login这正确地使用了
ros
的
docker
镜像,但在我的应用程序中,我也使用了opencv,所以我
浏览 1
提问于2018-04-30
得票数 3
1
回答
在单个码头集装箱中开发
ROS
节点?
python
、
c++
、
docker
、
devops
、
ros
我目前正在计划一个相当大的
ROS
项目,该项目将包含在Python2.x或C++中开发的超过15个节点,相互交谈。
Docker
将依赖关系和环境配置保持在一个可管理的位置,并解决了许多障碍。 但是,这个想法有什么明显的缺点吗?在这种情况下,码头工人是否会带来重大的性能问题或其他障碍?
浏览 0
提问于2019-09-06
得票数 0
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