Carla是一个开源的无人驾驶仿真平台,用于训练和测试自动驾驶算法。它提供高度可配置的场景和传感器设置,模拟城市环境和交通情况,以帮助开发者评估他们的自动驾驶系统在各种现实世界场景下的表现。
花了几个小时重新根据Unity3D的初学者教程做了一个简单的Demo,做完后确实对新人来说是个比较不错的学习项目,项目中控制人物移动是用的键盘的方向键,就想如果在手机平台的话,实现摇杆控制方向,类似于王者荣耀那样的效果,所以就顺便学习了Joystick Pack组件。今天这篇就是介绍Joystick Pack的简单使用。
A. Joysticks time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output Friends are going to play console. They have two joysticks and only one charger for them. Initially first joystick is cha
A. Joysticks time limit per test:1 second memory limit per test:256 megabytes input:standard input output:standard output Friends are going to play console. They have two joysticks and only one charger for them. Initially first joystick is charged at a1 pe
在Unity中使用XBox手柄进行输入的控制管理,首先需要在Project Settings / Input Manager中进行按键的配置,下图是Unity默认的Input Manager配置:
摇杆电位器 安装了两个10K高精度电位器和一个按键开关,功率0.015W,最高使用电压100V A.C,能垂直位置自动复位,用于控制键盘等, 可自由地控制方向,直观地监控机器的运转状况。
就像[鼠标输入]和[键盘输入]一样,SDL也有能力读取来自操纵杆/游戏手柄/游戏控制器的输入。在本教程中,我们将根据操纵杆的输入使箭头旋转。
最近在研究虚拟摇杆实现方式的时候,发现网上的教程的实现方式可移植性并不是特别好,于是我决定自己实现一个虚拟摇杆组件,保存到自己的组件库,方便以后用到的时候直接使用(关注公众号后台回复「虚拟摇杆组件」可获取该组件),下面正文开始。
这是一套 张风捷特烈 出品的 Flutter&Flame 系列教程,发布于掘金社区。如果你在其他平台看到本文,可以根据对于链接移步到掘金中查看。因为文章可能会更新、修正,一切以掘金文章版本为准。本系列文章一览:
创建的链接有两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。建立硬链接时,链接文件和被链接文件必须位于同一个文件系统中,并且不能建立指向目录的硬链接,就是要指向一个单一的实体。而对符号链接,则不存在这个问题。默认情况下,ln产生硬链接。
机械臂是一种可编程的、自动化的机械系统,它可以模拟人类的动作,完成各种任务,例如装配、喷涂、包装、搬运、焊接、研磨等。由于其高度灵活性和多功能性,机械臂在现代社会中已经得到了广泛的应用。
项目位置 https://github.com/deepsadness/SDLCmakeDemo
什么是 SDL Simple DirectMedia Layer(SDL)是一个跨平台开发库,主要提供对音频,键盘,鼠标,操纵杆的操作,通过OpenGL和Direct3D来实现直接访问图像硬件。 主要应用在视频播放软件,模拟器和游戏开发。SDL官方支持Windows,Mac OS X,Linux,iOS和Android。在源代码中可以找到对其他平台的支持。 SDL是用C编写的,我们可以使用C ++开发,同时SDL也绑了一些其他几种语言,包括C#和Python。 这个库是分布在zlib许可证下
https://bitbucket.org/DataspeedInc/dbw_mkz_simulation
NGUI下增加一个Empty对象,重命名为Joystick。在它本身上加载UIAnchor脚本,设置好它的大小。Joystick的子集中增加俩个新的Empty,命名为Background,Thumb。所有设置如下所示。
地图 map.png 导入地形资源包,拖动一个 5V5 的地图到 Unity 上面,reset 重置地图位置。 导入模型资源包,拖入草,制作成草丛,再 duplicate 3 个,放到红蓝 Buffe
因为提供了开放的接口,才能和图形化编程进行文本交互,实现用户的编程控制,从而可以支持其它诸如 Rust、python、swift、golang 等……
这个例子可以测试机械臂,四旋翼飞行器和先锋机器人,这里以先锋机器人跟随二维码为例。
新下载后是需要Editor中安装插件的(我最开始安装的时最新的版本,但是新建项目后没有Canvas,只有Scence。跟官网的一些例子不太一样。这里建议使用2.x的版本)
记录universe bios 操作指南;universe-bios 主要是街机NEO-GEO的BIOS系统,可以对游戏进行设置,开启隐藏功能;当我们只使用手柄进行控制的时候,使用UNIBIOS可以使得手柄能够快速配置游戏;
当玩家按下键盘上的:上,下,左,右键的时候,后台会打印出玩家所按键的数字值,而图形会随之移动
我们知道了[如何用SDL使用操纵杆],现在我们可以使用新的触觉API来使控制器震动。
这个现象叫做粘包,就是指两次结果粘到一起了.看这个地方解决很简单,就是延时了一下.
网上没有直接用3蓝牙连接树莓派的教程,看到一篇用2b 和 蓝牙适配器一起用 连接PS3 手柄的,所以先安装一下试试。
其中对于摇杆来说,摇杆有两个电位器,可连接到Arduino上的模拟引脚A0和A1。A0的值对应于X位置。A1的值对应于Y位置。要读取这些模拟值,请使用AnalogRead()函数。
在上一篇的Paper中,我们尝试对USB键盘进行模拟,下一步再尝试对USB鼠标设备进行模拟。
ffmpeg调用SDL相关问题解决 简介 最近在做一些关于视频的工作,ffmpeg编译一些相关的事情,说一下碰到的问题。 编译: SDL2版本:SDL2.0.8 (注意:SDL 依赖与X11,Xorg库,检查是否存在,不存在,安装) 1)./configure –prefix=/usr/local/ 2)chmod 777 configure 3)make 4)make install 相关问题: 1.Could not initialize SDL - No available vi
pygame是一个设计用来开发游戏的Python模块,在SDL库的基础上提供了各种接口,从而使用用户能够使用python语言创建各种各样的游戏或多媒体程序,pygame支持多种操作系统,当然,它是一个开源的软件。
这一模块包含了Axes(轴)、Button(按键)和Point of view(角度)三个输出,部分情况下只有两路但也够用;对于具有力反馈的设备,这一模块还可以设置Force(力反馈输入)。
1、创建VRCamera: 使用Dive插件,从DiveUnityDemo提取摄像机和有关的脚本并export出来。
在上文中我们提到了/joy发布信息的类型为sensor_msgs/Joy,头文件就需要加入#include <sensor_msgs/Joy.h>
原文地址:https://www.osrfoundation.org/simulated-car-demo/
我们可以在编程时通过操纵杆PS2调整下限和上限值。操纵杆PS2有五个操作方向:向上、向下、向左、向右和向下按压。在这个项目中,我们将使用左右方向来控制上限值,上下方向来控制下限值。如果按一下操纵杆,系统将退出。
这个头文件是控制主题得代码 //Transmitter Joystick #include <SPI.h> #include <nRF24L01.h> #include <RF24.h> RF24 radio(8, 9); //CE, CSN const byte address[6] = "00001"; char xyData[32] = ""; String Rjoy, Lpot, Rpot, Ljoy; int delaytime = 20; void setup() { Serial
ROS的特点就是开源、社区生态好,许多产品都根据ros编写了驱动并贡献到了社区中,也方便了我们的学习。
经过上一篇文章的学习,对USB HID驱动有了更多的了解,但是也产生了许多疑问,在后续的学习中解决了一些疑问,本篇文章先对已经解决的问题进行讲解。
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
调用 SDL_Init() 函数 , 可以初始化 SDL 系统上下文环境 , 这是进行 SDL 任何操作之前都必须执行的操作 ;
事件是什么,其实从名称来看我们就能想到些什么,而且你所想到的基本就是事件的真正意思了。
https://cps-vo.org/group/CATVehicleTestbed/wiki
5.0.0f4版本的官方自带资源包http://pan.baidu.com/s/1o8Ujrxo
0x00 写在最前面 对于开发而言,了解一下如何从零开始做游戏是一个非常有趣且有益的过程(并不)。这里我先以大家对游戏开发一无所知作为前提,以一个简单的游戏开发作为🌰,跟大家一起从零开始做一个游戏,浅入浅出地了解一下游戏的开发 此外,诸君如果有游戏制作方面的经验,也希望能不吝赐教,毕竟互相交流学习,进步更快~ 这次的分享,主要有几个点: Entity Component System 思想,以及它在游戏开发中能起的作用(important!) 一个简单的 MOBA 游戏,是如何一步步开发出来的 Entity
Integrated open-source software for urban autonomous driving, maintained by Tier IV. The following functions are supported:
在本节中,我们将播放器连接到操纵杆,这样我们就可以用旋钮移动它。我们还将了解触摸,将旋钮重置为其初始状态以及如何控制播放器的位置,以便他始终在X轴上朝向正确的方向。
appium有时候定位一个元素很难定位到,或者说明明定位到这个元素了,却无法点击,这个时候该怎么办呢? 求助大神是没用的,点击不了就是点击不了,appium不是万能的,这个时候应该转换思路,换其它的方法去点击,比如我们可以用adb去执行点击事件
在pygame中,有很多模块,每个模块对应着不同的功能,如果我们知道这些模块是做什么的,那么,对我们的游戏开发会起到关键性的作用。
在《Unity3D使用Cinemachine配合Timeline实现运镜效果》一篇中我们已经实现了简单的运镜效果,这一篇还是利用TimeLine做动画,然后通过事件触发,实现一个过场动画的效果。
PyBoy 是一个基于 Python 的 Game Boy 模拟器,作者是哥本哈根大学一名学生 Mads Ynddal。这款模拟器可用来创建 AI 或机器人,让它基于强化学习实现自动打游戏通关等骚操作。像超级马里奥、口袋妖怪等耳熟能详的游戏都可以在上面完美运行。
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