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    _图片旋转

    题目描述         图片旋转是对图片最简单的处理方式之一,在本题中,你需要对图片顺时针旋转90度。...我们用一个nxm的二维数组来表示一个图片,例如下面给出一个3x4的图片的例子:1 3 5 7 9 8 7 6 3 5 9 7 这个图片顺时针旋转90度后的图片如下: 3 9 15 8 39 7...57 6 7 给定初始图片,请计算旋转后的图片。...输出描述:         输出m行n列,表示旋转后的图片那这道题就比较简单了,旋转后的第一行对应的就是旋转前的第一列对吧,那这样很多人就会想不就是后【i】【j】 = 前【j】【i】得到的结果却是:很多人以为直接换就是了...,其实不然,你会发现这样替换的话,得到的结果和每一行的次序刚好颠倒了,为什么呢,因为就是第一行第一列的值旋转后要到第一行最后一列去了; 因此应该这样替换后【i】【j】= 前【n-1-j】【i】得到的结果是

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    欧拉角旋转

    坐标系则固定于刚体,随著刚体的旋转旋转,比如飞行器自身的坐标系,也称载体坐标系。 ? 如上图为一种ZYZ顺序旋转的欧拉角示意图: 设蓝色的xyz-轴为惯性系的参考轴,即大地坐标系的3个轴。...定义A:绕着XYZ坐标轴旋转(载体坐标轴): 最初,两个坐标系统xyz与XYZ的坐标轴都是重叠的。 开始,绕着Z-轴旋转α角度。 然后,绕着Y-轴旋转β角度。 最后,绕着X-轴旋转γ角度。...定义Z(α)为绕着Z-轴旋转α角度,Y(β)为绕着Y-轴旋转β角度,X(γ)为绕着X-轴旋转γ角度。则定义A可以表述如下: ?...开始,绕着z-轴旋转α角度。 然后,绕着y-轴旋转β角度。 最后,绕着x-轴旋转γ角度。 设任何一点P2在xyz与XYZ坐标系统的坐标分别为r2与R2。...定义z(α)为绕着z-轴旋转α角度,y(β)为绕着y-轴旋转β角度,x(γ)为绕着x-轴旋转γ角度。则定义B可以表述如下: ? 注意绕大地坐标系旋转是矩阵依次右乘,即z -> y -> x。

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