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    jQuery特效 | 导航底部横线跟随鼠标缓动

    HTML5学堂(码匠):jQuery来实现如下特效 - 在导航底部存在一条横线,跟随着鼠标缓动到相应导航项底部。...今天就针对该特效来说说如何开发(本次内容使用jQuery进行讲解,原生JavaScript代码下周一奉上) 功能效果图 ?...功能需求明确 横向导航条; 当鼠标移入导航区域的时候,在当前导航底部淡入一个横线; 当鼠标在导航区域当中左右移动时,横线跟随鼠标移动; 当鼠标移出导航区域的时候,横线淡出。...hover事件 hover事件是jQuery中的事件,不存在于原生JavaScript当中,是mouseover(鼠标移入)与mouseout(鼠标移出)的功能综合体; hover事件的基本语法为:...offsetLeft是JavaScript原生方法,ele.offsetLeft中,ele表示具体元素,元素的offsetLeft属性,表示该元素左侧与父级元素的距离; position()方法是jQuery

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    基于视觉的果园无人机导航:一种模仿学习方法

    因此,在GPS信号弱、存在障碍物的果园环境中实现自主安全导航,仍是一个具有挑战性的问题。 为解决这一问题,研究者转向利用外部传感器(如激光雷达或摄像头)进行环境感知与导航。...模仿学习(IL)通过专家演示数据学习策略,避免了手工设计奖励函数,提高了数据效率,已在自动驾驶和无人机导航中得到应用。...3.2 干预式模仿学习 本文采用模仿学习框架训练视觉导航策略,其优势在于样本效率高且无需手工设计奖励函数。...模仿学习的目标是学习一个参数化策略πθ,使其尽可能接近专家策略πE,通过最小化两者之间的差异实现。最简单的方法是行为克隆,但其在实际中常因状态分布不匹配而失败。...训练一轮后,代理策略已具备基本导航能力,但仍需人工干预;训练三轮后,代理可实现完全自主飞行,成功避障。在未训练的新行中,VAE控制器仍能实现自主导航,表现出良好的泛化能力。

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