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    时间序列预测误差度量:尺度误差、相对误差及其他

    时间序列预测误差度量:尺度误差、相对误差及其他承接之前关于标准绝对误差、平方误差和百分比误差的博客,让我们看看时间序列预测的替代方案——尺度误差、相对误差和其他误差度量。...预测误差度量的分类尺度误差和相对误差都属于外在误差度量。它们依赖于另一个参考预测来评估自身,在实践中,参考预测通常是朴素预测或季节性朴素预测。...除了这些误差,我们还将探讨诸如百分比优势、累积预测误差、跟踪信号等度量。相对误差当我们提到相对误差时,主要有两种计算方式。一种被称为相对误差,另一种被称为相对度量。...这并不奇怪,因为所有这些误差都基于绝对误差,而我们已经看到绝对误差是对称的。但这里有趣的是对参考预测的依赖性。相同的误差会导致不同的相对绝对误差值,具体取决于参考预测。...nRMSE = RMSE / mean(y)累积预测误差(即预测偏差)到目前为止,我们看到的所有误差都侧重于惩罚误差,无论是正误差还是负误差。

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    mse均方误差例题_误差函数计算器

    文章目录 背景 函数代码 调用方法 调用测试函数 背景 本人最近需要写多个仿真,需要大量用到MSE(均方误差)计算,于是干脆将MSE运算封装为函数,后续使用直接进行调用即可。...函数代码 %Project: 均方误差函数 %Author: Jace %Data: 2021/11/01 %====================函数体==================== function...=================== for n=1:Dim %--------维度循环-------- for k=Step:N %--------时刻循环-------- MSEC(n)=0;%误差平方和变量清零...for i = k-(Step-1):k %--------加和循环-------- MSEC(n)=MSEC(n)+(xkf(n,i)-x(n,i))^2;%误差平方和 end MSE...randn(1)];%物体初始真实状态值 z(:,1)=H*x(:,1)+v(:,1);%观测真实值初始值 %--------估计参数初始化-------- p(:,:,1)=0.1*eye(Dim_n);%误差协方差初始值

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    MySQL 日期时间加减

    MySQL 日期时间加减 强烈推介IDEA2020.2破解激活,IntelliJ IDEA 注册码,2020.2 IDEA 激活码 大家好,我是架构君,一个会写代码吟诗的架构师。...今天说一说MySQL 日期时间加减,希望能够帮助大家进步!!!...now (); 当前具体的日期和时间 curdate (); 当前日期 curtime(); 当前时间 1.MySQL加减某个时间间隔 设置当前日期变量 set @dt = now();      /.../设置当前日期 select @dt;    //查询变量值 加减某个时间间隔函数date_add()与date_sub() date_add('某个日期时间',interval 1 时间种类名); 示例...interval 1 month);    //加1月 quarter:季,week:周,day:天,hour:小时,minute:分钟,second:秒,microsecond:毫秒 注:也可以不用变量,直接加减某个时间

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    机器人定位误差衡量新指标:重叠位移误差

    在今年的智能机器人与系统国际会议(IROS)上,我们发表了一篇论文,认为现有的衡量SLAM误差的指标并不适合导航问题。具体而言,最小化全局误差可能会留下局部误差,从而使得轨迹规划变得极其困难。...相反,我们提出了一种新的指标,称为重叠位移误差(ODE)。ODE有时可能会产生全局误差略大的解,但它强制了更大的局部一致性,我们认为这将使机器人能够实现稳健的轨迹规划。...机器人对其轨迹的估计明显漂移,并且该算法具有巨大的绝对地图构建误差;从左翼到右翼的误差为100厘米。然而,该SLAM算法似乎自身保持局部一致,这意味着尽管地图发生了扭曲,但它仍然是完全可导航的。...ODE 就是用来衡量从芥末色圆圈到绿色圆圈的位移误差(红色箭头)。此处为配图:展示如何为同一个机器人两次观察到的每个障碍物计算位移误差对于每一对观察到同一感测区域的相机视角,都可以计算出这种位移误差。...此处为配图:展示不同误差指标的对比,ODE清晰反映了局部不一致性ODE 衡量了定位的地图一致性,这是传统指标所不能提供的。会议IROS 2021相关出版物重叠位移误差:您的SLAM位姿是地图一致的吗?

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