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    小题大作——零点

    机器人零点就像是告诉机器人哪里是它运动的起点,机器人的各轴运动都是按照角度进行运动的,如果机器人没有零点,就像是让一个人走100米,但是不告诉他起点在哪。 机器人零点位置如下图(不同型号位置不同)。...然后按照1-6轴的顺序做零点 那么零点怎么做呢?我们来看看官方资料。...,比如KR6机器人的6轴 标准:是指在没有多重负载时和空载时零点矫正的 执行零点矫正:开始矫正 检查零点矫正:用于检测零点 带负载矫正:顾名思义,有负载(多种)时使用,偏量学习。...方法如下: 比如A1轴零点偏差-3.235度,其他轴正常。丢失零点后,先用EMD做零点校正。...不要移动机器人 选择“千分表”直接按“校正”确认掉A1轴 此时机器人的运动轨迹应该刚好是丢失前的运动轨迹 此方法只能用于临时救济,如果发现零点不准但程序正常时,建议找生产不忙的时间校准零点并且调整轨迹。

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    json与js时间线

    json 异步加载js js加载的缺点:加载工具方法没必要阻塞文档,过得js加载会影响页面效率,一 旦网速不好,那么整个网站将等待js加载而不进行后续渲染等工作。...2.async 异步加载,加载完就执行,async只能加载外部脚本,不能把js写在script 标签里。...1.2 执行时也不阻塞页面 3.创建script,插入到DOM中,加载完毕后callBack,js时间线 复制代码 js时间线 1、创建Document对象,开始解析web页面。...3、遇到script外部js,并且没有设置async、defer,浏览器加载,并阻塞,等待js 加载完成并执行该脚本,然后继续解析文档。...4、遇到script外部js,并且设置有async、defer,浏览器创建线程加载,并继续解析文档。 对于async属性的脚本,脚本加载完成后立即执行。

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