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    erpc(EmbeddedRPC)入门笔记

    最近在忙一个IOT设备的项目,想设计一个通信系统通过串口控制设备(freertos)的运行。按照传统的设计思路,先要定义一套串口通信协议,在这套协议中传输层协议、应用层协议一个都不能少。每一层协议都要自己实现。数据编码/解码,数据校验,容错,这些非常基础的东西都要自己实现。 等这些协议都实现了,才是能开始设计真正的业务逻辑。 和同事商议后,一致认为要是照这么干,黄花菜都凉了。我们的生命不能浪费在这些无意义的劳动上! 我想到了RPC概念是适用于我们的应用场景的。实际我们就是在串口上实现一个客户端请求->服务端响应的模型。除了传输层是串行通信,这与我们一般在tcp/ip网络上常见的client/server模型没啥区别,就是1对1简化版的client/server模型。比如也许google的基于protocol bufffers的grpc就能满足要求。如果能利用现成的开发框架,可以大大减化开发流程,减少开发时间。

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    RXTX for JAVA 串口通信

    RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调用,减少麻烦) 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar(开发时直接导入) 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号,对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386,则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386(即JDK目录中的系统文件夹) 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变,即可运行使用。 在实际开发中,由于使用树莓派测试,树莓派使用Raspbian系统(使用uname -a命令可查看系统内核信息) Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l,在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本,在实际测试中,所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行,均报出系统位数不符。

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    Java串口编程:串口数据的发送与监听读取「建议收藏」

    本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求,遂对串口编程进行了略微深入的钻研,在此对自己的一些心得和经验进行总结,以供大家参考与交流。 #串口介绍 #   串口全称为串行接口,一般指COM接口,是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但传送速度慢。由于串口(COM)不支持热插拔及传输速率较低,目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。   根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association)制定的标准,串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类,其中以RS-232类型的接口最为典型和常见,本文所使用的是RS-232类型的9针串口(RS-232类型有25接口,但是现在几乎不再使用)。如图 1所示,是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。

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    Qt编写控件属性设计器8-网络采集

    上一篇文章已经打通了数据源之一的串口采集,这次要说的是网络采集,网络通信目前用的最多的是三种,TCP/UDP/HTTP,其中tcp通信又包括了客户端服务端两种,tcp通信才用了多次握手机制不丢包,但是耗费资源多而且需要建立连接。udp通信在大数据量或者网络不稳定的情况下,可能丢包,而且顺序无法保证,但是一个包的数据肯定是正确的,由于占用资源极少而且不需要建立连接,在很多场景中应用也蛮多,我个人用udp以来,也没发现过丢包的情况,可能数据量不够大或者是在局域网内的原因吧,反正用起来还是蛮爽的。http通信目前非常流行,尤其是和服务器之间做数据交互,基本上post请求然后返回一串json数据,解析对应的json数据即可。本次采用的TCP通信作为示例,其他两种可以自行拓展,也很简单的。

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