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CAN 接口测试

命令可以通过编译can-utils获得，can-utils源码：http://sources.buildroot.net/can-utils/ 交叉编译：make ARCH=XXXX CC=XXXX-linux-gcc...string.h> #include #include #include #include #include linux.../can.h> #include linux/can/raw.h> void CANTestMenu(void) { printf("****************************...string.h> #include #include #include #include #include linux.../can.h> #include linux/can/raw.h> int CanInit(unsigned int id, unsigned int baud) { int s;

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IMX8开发板Ubuntu20系统下外设界面功能测试-迅为i.MX8MM

转自《迅为I.MX8MM开发板使用手册》测试桌面板的 ubuntu 需要我们参考手册“ 13.3 使用 UUU 工具烧写 Linux 镜像” 烧写好 ubuntu20desk的镜像， ubuntu20desk...的镜像放在“ iTOP-i.MX8MM 开发板\01-i.MX8MM 开发板光盘资料\20210830\05-Linux系统镜像\ubuntu20 有桌面版本镜像” 目录下。...首先我们准备一个路由器，一根网线，可以连接外网的网线接口，将网线插入网口，如下图所示：将网线插在开发板的有线网口， linux 系统默认是可以联网的，输入以下命令查看 ip 地址 ifconfig...down 关闭 can0 通道。...can0 up 打开 can0 通道。

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【Linux】SocketCAN设备调试与开发（模拟器）

can-utils 是一套 Linux 特有的实用工具，它可以让 Linux 与车辆上的 CAN 网络进行通信，为了发送、接收和分析 CAN 数据包，需要安装 CAN utils： sudo apt-get...发送一条报文数据（cansend can0 0C9#8021C0071B101000） candump 转储所有接收的数据包（candump can0） canplayer 重播 CAN 数据包 cangen...在Linux提示符中运行以下命令启动CAN接口： sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 这将以500 kbps的比特率打开can0接口(如果你只有一个设备连接...，总是can0)，这是标准的。...Wireshark Wireshark是一个网络测试工具，支持Linux。

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【全志T113-i】OK113i-S开发板CAN通信C代码测试

/can_test can open sucess can0_sock:3, can1_sock:4 ## PC往CAN0口发送测试数据接收打印 CAN0 dlc = 6, can_id = 201.../cross-t113-i.cmake # or set(CROSS_PATH /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/...ok113i/longan/buildroot/host) # Target operating system name. set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set (CMAKE_C_FLAGS...") set(CMAKE_CXX_COMPILER "${CROSS_PATH}/bin/arm-linux-gnueabi-g++") set (CMAKE_C_FLAGS "-std=gnu11...(More paths can be added here) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${CROSS_PATH}/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot

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全志T3开发板——嵌入式入门学习测试教程（4）

使用USB转CAN模块连接评估板CAN0 SPI2(CON9)或CAN1 SPI2(CON8)接口至PC机USB接口，如下图所示。本章节以CAN0 SPI2接口（设备节点为：can0）进行演示。...图 76 进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0总线比特率为1MHz，并启动CAN0总线。...Target# canconfig can0 stop //注意设备节点 Target# canconfig can0 bitrate 1000000 Target# canconfig can0 start...Target# cansend can0 123#1122334455667788 图 84 图 85 VGA接口测试我司提供的Linux系统镜像默认为VGA显示，请将评估板VGA OUT...，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。

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CAN总线简介：如何以编程方式控制汽车

答案就是SocketCAN，这是一个由大众公司向Linux内核基金会研发的开源CAN驱动和网络栈协议集。...我们可以把车辆的GND、MSCANH、MSCANL3条线连接到Kvaser Leaf Light HSv2和CANable设备中，然后在另一端，使用安装有较新版本Linux内核的电脑连接，把CAN总线作为网络设备识别加载...加载之后，我们可以尝试使用candump can0命令，分析其中的流量情况： can0 33A [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 415 [8] 00 00...can0 167 [8] 72 7F FF 10 00 19 F8 00 can0 3E0 [8] 00 00 00 00 80 00 00 00 can0 167 [8] 72...F4 can0 2FD [8] D4 00 E3 C1 08 52 00 00 can0 3BC [8] 0C 00 08 96 01 BB 27 00 can0 167 [8]

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NVIDIA论坛常见Jetson问题汇总（2）

Layout （网址：https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3231/index.html#page/Tegra%2520Linux...例如： $L4T_Sources/r32.4.2/Linux_for_Tegra/source/public/kernel/nvidia/drivers/media/i2c/* 问：Jetson NX可以解码多少...向上类型可以比特率500000 您的can0节点已准备好传输数据包，您可以通过收发机的CANH和CANL引脚连接总线上的其他can节点。...-从can0发送消息 123 # abcdabcd cansend can0 -在can0中接收消息 candump can0 对于所有这些步骤，您将需要在总线上再连接一个CAN节点。...向上类型可以比特率500000环上 -candump can0 & -123 # abcdabcd cansend can0

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嵌入式Linux系列第10篇：使用CAN

本篇对Linux下CAN使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。 ? 2 环境介绍 2.1.硬件 1) 网上的一个第三方做的NUC972开发板： ?...为了进行后面的实验，将CAN0的H和CAN1的H，CAN0的L和CAN1的L分别短接起来。...下面的两条指令完成can0接收，can1发送，可以看到收发正常 candump can0 & cansend can1 888#11223344 ?...standard 11 bit, 1 = extended 29 bit) */ typedef__u32 canid_t ; #define CAN_MAX_DLEN 8 6 结束语本篇为大家介绍了Linux...，可以在网页下方留言讨论，或者发邮件：Topsemic@sina.com ，微信公众号如下，欢迎关注：本期相关的资料在链接: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux

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创龙瑞芯微 RK3588 国产2.4GHz八核工业开发板—Linux应用开发手册

如需重新编译Linux常用开发案例，请先参考《Debian系统使用手册》文档正确安装、编译LinuxSDK，构建适配评估板的交叉编译工具链。...-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATHHost# make CC=aarch64-linux-gnu-gccLinux常用开发案例led_flash案例案例功能本案例通过向评估底板用户可编程指示灯...本次测试以CAN0 SPI0接口（设备节点为：can0）为例进行演示。如需测试CAN1 SPI0接口，请将设备节点修改为can1。...评估板启动进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0 SPI0接口波特率为1Mbps，并启动CAN0总线。...Target# ip link set can0 downTarget# ip link set can0 type can bitrate 1000000Target# ip link set can0

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ubuntu读取can口数据_嵌入式Linux下CAN接口调试

Colibri iMX6DL和Apalis iMX6D系统使用Toradex Linux Release V2.6.1，下载和更新方法请参考这里。 d)....Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)..../cantest -s can0 can port is can0 can0 ID=0x1f data length=8 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88...Colibri iMX6DL和Apalis iMX6D系统使用Toradex Linux Release V2.6.1，下载和更新方法请参考这里。 d)..../cantest -s can0 can port is can0 can0 ID=0x1f data length=8 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88

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瑞芯微 RK3576 ARM 八核 2.2GHz 工业开发板—Linux应用开发手册

base-demos目录存放Linux常用开发案例，案例bin目录存放可执行文件，案例src目录存放源码。...如需重新编译Linux常用开发案例，请先参考《Linux系统使用手册》文档正确安装LinuxSDK，构建适配评估板的交叉编译工具链。...Linux常用开发案例led_flash案例案例功能本案例通过向评估底板用户可编程指示灯LED设备节点反复交替写入1、0数值，实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。程序流程如下图所示。...评估板启动进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0总线波特率为1Mbps，配置数据波特率为5Mbps，并启动CAN0总线。...Target# ip link set can0 downTarget# ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 5000000 fd onTarget

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如何激活成功教程汽车–CAN协议

在Linux提示符中运行以下命令启动CAN接口: sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 这将以500 kbps的比特率打开can0接口(如果你只有一个设备连接...你可以通过在Linux提示符中运行下面的命令查看原始can数据: candump can0 一旦接收到CAN数据，就会将其打印到屏幕上。然而，这是非常无组织的，很难看到哪些数据包对应于某个事件。...为了启动它，在Linux提示符中运行命令: cansniffer -c can0 其中-c将更改的字节着色，can0是用来嗅闻的接口。移除固定数据包需要几秒钟。...重播一旦你有了一个候选，在Linux提示符中使用以下命令将它发送到CAN总线上: cansend can0 0C9#8021C0071B101000 其中帧的格式为 #{data}，必须用您自己的CAN...这可以通过在Linux提示符中运行来实现: candump can0 | grep " 0C9 " | while read line; do cansend can0 0C9#8021C0071B101000

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嵌入式测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板（2）

请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。...将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，将启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6)，此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电，系统将从NAND FLASH启动。...图 54本次测试以CAN1接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN2接口，请将设备节点修改为can1。进入评估板文件系统，执行如下命令配置can0比特率为1MHz，并启动。...Target# canconfig can0 stopTarget# canconfig can0 bitrate 1000000Target# canconfig can0 start图 55执行如下命令...Target# candump can0图 56在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。

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CAN总线调试步骤

8: can0: mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default...|head can0 607 [8] 61 00 00 00 0F A0 06 C8 can0 601 [8] 00 3C 00 02 01 01 44 0B can0...602 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 605 [8] 1F C8 4D 40 00 2C F6 00 can0 606 [8] 80 01...37 E0 00 39 00 00 can0 602 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 601 [8] 00 3C 00 02 01 01 44...0C can0 605 [8] 1F BA 4C F0 00 30 29 00 can0 606 [8] 80 01 37 E0 00 39 00 00 can0 607

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构建稳定的 CAN 网络通信桥梁：CAN-Bridge

can0: bitrate=1000000, sample-point=0.75, restart-ms=100 2025/06/25 11:28:49 Bringing can0 up... 2025.../06/25 11:28:49 ✅ Successfully brought can0 up 2025/06/25 11:28:49 Verifying can0 configuration... 2025...set up can0 2025/06/25 11:28:49 can0 state: bitrate=1000000, state=UP, up=true 2025/06/25 11:28:49..."withRetry": true } 查询接口状态： GET /api/setup/interfaces/can0/state 重置接口： POST /api/setup/interfaces/can0...： GET /api/messages/can0/recent?

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基于TMS320C6678开发板的ZYNQ PS + PL异构多核案例开发手册（2）

图 107设备树配置说明7英寸LCD显示屏显示功能的动态设备树源文件为案例目录"sw\linux_system\src\axi-video-display-480p.dtsi"。...15.6英寸LVDS显示屏显示功能的动态设备树源文件为案例目录"sw\linux_system\src\axi-video-display-1080p.dtsi"。...图 115emio_can_demo案例案例功能案例功能：PS端通过EMIO方式使用CAN0进行数据收发。...Target# canconfig can0 stopTarget# canconfig can0 bitrate 125000Target# canconfig can0 start图 122请执行如下命令...图 127Vivado工程说明进入BLOCK DESIGN开发界面，双击ZYNQ7 Processing System IP核框图，再点击"MIO Configuration -> CAN0"，可看到CAN0

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「干货」基于TMS320C6678开发板，ZYNQ Linux应用案例开发手册分享

本篇文章与大家分享基于TMS320C6678开发板的ZYNQ Linux应用案例开发测试分享，内容包含有开发案例基础说明、Linux常用开发案例和Python开发案例，后续还将分享更多ZYNQ端、DSP...开发案例说明base-demos目录存放Linux常用开发案例，案例bin目录存放可执行文件，案例src目录存放源码。...如需重新编译Linux常用开发案例，请将对应案例src目录复制到Ubuntu工作目录下，进入src目录执行如下命令加载PetaLinux环境变量，并执行make命令进行案例编译。...软件中的CAN0对应硬件CAN1接口。参照调试工具安装文档安装USB转CAN驱动和ECAN Tools调试软件，双击打开ECAN Tools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。...Target# canconfig can0 stopTarget# canconfig can0 bitrate 125000Target# canconfig can0 start将本案例bin目录下的可执行程序

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CAN总线应用开发接口

由于系统将CAN设备作为网络设备进行管理，因此在CAN总线应用开发方面，Linux提供了SocketCAN接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。...初始化 SocketCAN中大部分的数据结构和函数在头文件linux/can.h 中进行了定义。CAN总线套接字的创建采用标准的网络套接字操作来完成。...ifreq ifr; s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); //创建SocketCAN套接字 strcpy(ifr.ifr_name, "can0...= ifr.ifr_ifindex; bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); //将套接字与can0绑定 2....错误帧的符号位在头文件linux/can/error.h中定义。 5. 过滤规则设置在数据接收时，系统可以根据预先设置的过滤规则，实现对报文的过滤。

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RK3506 6.1.99 Buildroot 以UART为例的设备树引脚复用方法

硬件平台：OK3506-C开发板 /OK3506-S开发板操作系统：Linux6.1.992....复用功能引脚原生功能处理方式UART3GPIO0_C3、GPIO0_C4CAN0（TX/RX）禁用CAN0节点（status="disabled"）UART5_M1GPIO1_PD2、GPIO1_PD3LCDC...禁用原生功能）修改通用设备树文件OK3506-S-common.dtsi，主要涉及3处修改：启用UART3节点，引用其Pinctrl配置启用UART5节点，引用UART5_M1的Pinctrl配置禁用CAN0...*/+&uart5 {+ pinctrl-names = "default";+ pinctrl-0 = ;+ status = "okay";+};/* 禁用CAN0...：避免与UART3引脚冲突 */&can0 {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = ;- status

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嵌入式ARM端测试手册——全志T3＋Logos FPGA评估板（下）

进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0总线比特率为1MHz，并启动CAN0总线。...Target# canconfig can0 stop Target# canconfig can0 bitrate 1000000 Target# canconfig can0 start 图 75...Linux系统启动卡。...，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。...Linux系统启动卡。

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