libudev
是 Linux 系统中的一个库,用于与 udev 设备管理器进行交互。udev 是一个守护进程,负责在系统启动时以及设备连接或断开时动态管理设备节点(device nodes)。以下是关于 libudev
的基础概念、优势、类型、应用场景以及可能遇到的问题和解决方案的详细解释。
libudev
编写自定义的设备管理脚本和应用程序。libudev
可以查询设备的各种属性,如设备类型、制造商、序列号等。以下是一个简单的示例,展示如何使用 libudev
列出系统中所有 USB 设备的信息:
#include <libudev.h>
#include <stdio.h>
int main() {
struct udev *udev;
struct udev_enumerate *enumerate;
struct udev_list_entry *devices, *entry;
struct udev_device *dev;
// 创建 udev 上下文
udev = udev_new();
if (!udev) {
printf("Can't create udev\n");
return 1;
}
// 创建枚举器
enumerate = udev_enumerate_new(udev);
udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "usb");
udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);
// 遍历设备列表
udev_list_entry_foreach(entry, devices) {
const char *path = udev_list_entry_get_name(entry);
dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
printf("USB Device Node Path: %s\n", path);
printf(" Vendor ID: %s\n", udev_device_get_sysattr_value(dev, "idVendor"));
printf(" Product ID: %s\n", udev_device_get_sysattr_value(dev, "idProduct"));
udev_device_unref(dev);
}
// 清理资源
udev_enumerate_unref(enumerate);
udev_unref(udev);
return 0;
}
原因: 可能是由于 udev 规则配置不正确或内核模块未加载。
解决方案:
/etc/udev/rules.d/
目录下的规则文件是否正确。lsmod
命令查看。原因: 可能是事件监听代码有误,或者 udev 守护进程未正常运行。
解决方案:
systemctl status systemd-udevd
检查状态。通过以上信息,你应该能够全面了解 libudev
的相关概念、应用场景以及常见问题的解决方法。
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