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Linux SPI 驱动

二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...c、数据发送与接收,以spi write为例 image.png image.png 这里直接将kernel源码粘贴下来,给大家展示下这个数据的封装过程,由于具有借鉴的意义,这里的代码一行也没有进行删除...首先我们看下这里的spidev_write,这个接口承担了和userspace的系统调用接口,由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux

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    温习 SPI 机制 (Java SPI 、Spring SPI、Dubbo SPI

    正因此特性,我们可以很容易的通过 SPI 机制为我们的程序提供拓展功能。 1 Java SPI 示例 本节通过一个示例演示 Java SPI 的使用方法。首先,我们定义一个接口,名称为 Robot。...5 Spring SPI 机制 Spring SPI 沿用了 Java SPI 的设计思想,Spring 采用的是 spring.factories 方式实现 SPI 机制,可以在不修改 Spring...6 Dubbo SPI 机制 基于 Java SPI 的缺陷无法支持按需加载接口实现类,Dubbo 并未使用 Java SPI,而是重新实现了一套功能更强的 SPI 机制。...= org.apache.spi.Bumblebee 与 Java SPI 实现类配置不同,Dubbo SPI 是通过键值对的方式进行配置,这样我们可以按需加载指定的实现类。...另外,在测试 Dubbo SPI 时,需要在 Robot 接口上标注 @SPI 注解。

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    Linux驱动之SPI子系统剖析

    I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的,而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层: drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层):drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动,即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中,从init函数开始分析。

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    linux系统用write和wall命令实现对话

    这篇文章主要介绍“linux系统用write和wall命令实现对话”,有一些人在linux系统用write和wall命令实现对话的问题上存在疑惑,接下来小编就给大家来介绍一下相关的内容,希望对大家解答有帮助...一、  write 用法:write 用户名;敲回车后,自己和对方将会同时处于聊天的状态,但是被发起连接的人只能收到发起聊天请求的人的聊天内容,但是不能回复,如果想要回复的话必须先向对方发起连接,这样以来两个人就可以聊天了...敲回车后,即可输入自己想要说的话,将所要说的话输入完成后,按ctrl+D,这样所有在线的用户就可以同时收到信息的内容,不过这个只能发一次,下一次再发的话还得从头再来,如果两个在线用户想一直聊的话就得用write...“linux系统用write和wall命令实现对话”的内容就介绍到这里了,感谢大家的阅读 免责声明:本站发布的内容(图片、视频和文字)以原创、转载和分享为主,文章观点不代表本网站立场,如果涉及侵权请联系站长邮箱

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    深入理解linuxwrite()和read()函数

    1、write() 函数定义:ssize_t write (int fd, const void * buf, size_t count); 函数说明:write()会把参数buf所指的内存写入count...附加说明: (1)write()函数返回值一般无0,只有当如下情况发生时才会返回0:write(fp, p1+len, (strlen(p1)-len))中第三参数为0,此时write()什么也不做,只返回...man手册给出的write()返回值的说明如下: (2)write()函数从buf写数据到fd中时,若buf中数据无法一次性读完,那么第二次读buf中数据时,其读位置指针(也就是第二个参数buf)不会自动移动...如可按如下格式实现读位置移动:write(fp, p1+len, (strlen(p1)-len))。 这样write第二次循环时便会从p1+len处写数据到fp, 之后的也一样。...唯一正确的做法还是将第三参数设为(strlen(p1) – len,这样当write到p1末尾时(strlen(p1) – len将会变为0,此时符合附加说明(1)中所说情况,write返回0, write

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    spi总线协议及spi时序图详解_奔创spi

    上个章节我们讲解了spi接口定义,今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时,最怕就是看时序图,对于我来说就是奇怪的知识。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前,我们先要了解spi的四种模式,不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上,都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你,你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图,最好的方式就是通过实际应用去学习。...三、单片机程序注意 51单片机一般没有内置SPI模块,所以整个时序需要自己写程序去模拟,简称模拟SPI。 而STM32单片机一般有内置SPI,就不用自己写程序去模拟时序,直接应用。...发一个字节任意值数据是为了在CLK总线上产生时钟,给从机的SPI信号提供时钟用的,从机SPI不会自己产生CLK信号的。 比如我下面这个读数据函数: 能理解到这一步,你基本上就已经吃透SPI协议了。

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    SPI 子系统(一):SPI spec

    3、SPI 传输机制 从图可以看出,主机和从机都有一个串行移位寄存器,主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。...这里的参数,一般 spi 驱动不需要设置,但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中,可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候,可以根据从设备的要求来修改这些参数。...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率:几十 MHz 甚至上百 MHz,速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz,imx6ull...7、扩展 SPI 协议其实是包括:Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制,只是传输线可以变为同方向,速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制,多了两根数据线,传输速度是 Standard SPI 的四倍。

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