一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
Linux中，每个进程有一个pid，类型pid_t，由getpid()取得。...Linux下的POSIX线程也有一个id，类型 pthread_t，由pthread_self()取得，该id由线程库维护，其id空间是各个进程独立的（即不同进程中的线程可能有相同的id）。...Linux中的POSIX线程库实现的线程其实也是一个进程（LWP），只是该进程与主进程（启动线程的进程）共享一些资源而已，比如代码段，数据段等。 有时候我们可能需要知道线程的真实pid。...有一个函数gettid()可以得到tid，但glibc并没有实现该函数，只能通过Linux的系统调用syscall来获取。...SYS_capget __NR_capget #define SYS_capset __NR_capset #define SYS_chdir __NR_chdir #define SYS_chmod
我们的Linux进阶部分，到目前为止，已经讲过：硬件，日常运维，基础软件，日志，进阶命令，防火墙，Shell编程，以及本章将要讲解的内核相关内容，和最后一章Linux系统。...让我们了解和熟悉基本的Linux内核相关的信息，Linux内核我们主要从以下几个方面来讲解： Linux内核-什么是内核 Linux内核-内核模块&参数 Linux内核-proc文件系统 Linux内核...-sys文件系统(本章节) Linux内核-tmpfs文件系统 在讲sys文件系统系统之前，我们先思考一个问题？...在 Linux 系统中，/sys 目录是一个虚拟文件系统，它提供了关于系统设备、内核参数以及硬件状态等信息的接口。.../sys/bus/： 按照总线类型对设备进行分类，如 PCI 总线、USB 总线等。 每个总线类型在这个目录下都有一个对应的子目录，其中包含了该总线类型下的设备信息和驱动程序信息。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...Linux 有原生 gadget 框架，通用的配置流程可参考下文。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
linux小白到大神的成长之路：了解linux系统目录，sys,tmp,usr,var！ 这篇文章将继续为大家讲诉linux的目录，为后续的学习做铺垫。 ?...第一步，sys目录里面存放着于linux系统相关的文件，当然，这里面的文件还是比较多的，我会在后续的文章内为大家详细讲诉。 ?...以上就是本次介绍的关于linux系统目录sys,tmp,usr,var！的全部知识点，感谢大家的阅读和对ZaLou.Cn的支持。
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
/usb.h> 4.2 USB设备注册框架示例 #include #include #include //定义...#include #include #include #include ...#include #include #include #include #include #include "spectrometer_cmd_list.h" #include #include #include #include #include #include #include <linux/slab.h
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...: usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注册一个usb_driver驱动,然后内核会通过usb_driver的成员.id_table函数匹配一次USB设备...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include... static struct input_dev *myusb_mouse_dev; //input_dev static char *myusb_mouse_buf
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...echo 0x0019 > /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/idProduct # 设备版本号 echo 0x0200 > /sys/kernel/config..." mkdir -m 0770 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/configs/c.1 mkdir -m 0770 /sys/kernel/config/usb_gadget...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...如下图所示，当用户空间执行ln -s /sys/kernel/config/usb_gadget/g1/functions/uac2.0 /sys/kernel/config/usb_gadget/g1
int sys_exit(int error_code) { return do_exit((error_code&0xff)<<8); } int do_exit(long code) {...1); } // 关闭文件 for (i=0 ; i<NR_OPEN ; i++) if (current->filp[i]) sys_close
sys_link是创建硬链接的函数，从这个函数的代码中我们看到，硬链接的原理。文件查找和操作函数见之前的文章。这里就不贴了。...// 创建硬链接 int sys_link(const char * oldname, const char * newname) { struct dir_entry * de; struct
// 解除文件描述符->file结构体->inode的关联 int sys_close(unsigned int fd) { struct file * filp; if (fd
sys_unlink是删除硬链接的系统调用，引用数为0时底层的文件会被删除sys_unlink是删除硬链接的系统调用，引用数为0时底层的文件会被删除 // 删除硬链接 int sys_unlink(const
hello-sys.cpp strace -o hello-sys.log ..../hello-sys 现在看一下日志文件 hello-sys.log 文件中记录的系统调用次数。.../hello-sys", ["./hello-sys"], 0x7ffe8f7ea840 /* 24 vars */) = 0 ... 省略中间的系统调用 ......strace -o node-sys.log node hello-node-env.js hello world cat node-sys.log | wc -l 511 ---- Python...python3 main.py cat python-sys.log | wc -l 711
是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信...主机叫做Host，从机叫做Device,所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....,存在/sys/bus下 .match = usb_device_match, //匹配函数,匹配成功就会调用usb_driver驱动的probe函数成员 .uevent
为了消除这种可能性，机构会限制和监测访问互联网，同时禁用 USB 存储设备。 在本教程中，我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。...方法 2：删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序（usb_storage.ko）删掉或者移走，从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...方法 3：将 USB 存储器纳入黑名单 我们也可以通过 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件将 usb-storage 纳入黑名单。...usb-storage 保存文件并退出。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载，但这种方法有一个很大的缺点，即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块， $ sudo modprobe usb-storage
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...[include/linux/usb/composite.h] struct usb_function_driver { const char *name; struct module...[include/linux/usb/composite.h] #define DECLARE_USB_FUNCTION_INIT(_name, _inst_alloc, _func_alloc) \...(__usb_composite_driver, usb_composite_probe, \ usb_composite_unregister) [include/linux/device.h...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置，极大的方便了USB复合设备的配置和使用。
sys模块提供了一系列有关Python运行环境的变量和函数。 sys模块的常见函数列表 sys.argv: 实现从程序外部向程序传递参数。 sys.platform: 获取当前系统平台。...sys.setdefaultencoding(): 设置系统默认编码，执行dir（sys）时不会看到这个方法，在解释器中执行不通过，可以先执行reload(sys)，在执行 setdefaultencoding...（见设置系统默认编码 ） sys.getfilesystemencoding(): 获取文件系统使用编码方式，Windows下返回'mbcs'，mac下返回'utf-8'. sys.stdin,sys.stdout...2.sys.platform 获取当前执行环境的平台 >>> import sys >>> sys.platform 'linux2' 3.sys.path path是一个目录列表，供Python从中查找第三方扩展模块.../plat-linux2', '/usr/lib64/python2.7/lib-tk', '/usr/lib64/python2.7/lib-old', '/usr/lib64/python2.7/
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