linux串口 select

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <errno.h>

int main() {
    int fd;
    char buffer[256];
    fd_set readfs;  // 文件描述符集合
    struct timeval timeout;

    // 打开串口设备
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
        return 1;
    }

    // 设置串口参数（省略具体设置代码）

    while (1) {
        FD_ZERO(&readfs);  // 清空文件描述符集合
        FD_SET(fd, &readfs);  // 将串口设备添加到集合

        timeout.tv_sec = 5;  // 设置超时时间为5秒
        timeout.tv_usec = 0;

        int ret = select(fd + 1, &readfs, NULL, NULL, &timeout);
        if (ret == -1) {
            perror("select error");
            break;
        } else if (ret == 0) {
            printf("select timeout\n");
            continue;
        }

        if (FD_ISSET(fd, &readfs)) {  // 判断串口是否有数据可读
            int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
            if (n > 0) {
                buffer[n] = '\0';
                printf("Received data: %s\n", buffer);
            }
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}