文章目录 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 1.1、设置vim编辑器 1.2、编写C程序 二、编译C程序 三、make工具和Makefile文件 3.1、编写C程序 C文件 H文件 3.2...、不使用make工具 3.3、使用make工具和Makefile文件编译 Linux嵌入式开发——C编程 一、编写C程序 我们目前就是使用VIM编辑器编写程序,当然,也可以使用vscode,但是vscode...gcc -c main.c gcc -c input.c gcc -c calcu.c gcc main.o input.o calcu.o -o main # 当有文件需要修改 gcc -c input.c...: input.c gcc -c input.c calcu.o: calcu.c gcc -c calcu.c # clear需要执行的命令 clean: rm *.o rm main...make 运行结果如下所示: gcc -c main.c gcc -c input.c gcc -c calcu.c gcc -o main main.o input.o calcu.o 当我们修改其中一个文件时
嵌入式Linux开发主要有四种方式:裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中,开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性,同时针对特定的硬件平台进行优化和调整,以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中,开发者需要深入理解Linux内核架构,学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...Linux中的设备驱动主要分为3大类:字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序,以在 Linux 环境中运行。
在嵌入式Linux中,可以使用Lua语言来扩展C语言应用程序的功能。具体而言,Lua可以被嵌入到C语言应用程序中,以便通过Lua脚本文件调用C语言函数或库。下面是一些步骤: 1....在嵌入式Linux中安装Lua库 可以使用apt-get、yum等命令从Linux软件库中安装Lua库,也可以从Lua官网下载源代码编译安装。...嵌入式系统里可以下载lua的源码包进行交叉编译,然后把编译的库文件和可执行文件下载到系统里即可。 1. 在C语言应用程序中嵌入Lua库 C语言应用程序需要使用Lua库的API来加载和执行Lua脚本。...在Lua脚本中调用C语言函数 在Lua脚本中可以使用C语言函数的名字,通过Lua库的API将这个函数绑定到Lua虚拟机中的一个函数名。这样就可以在Lua脚本中调用这个C语言函数了。...: -- Lua脚本 local z = myfunction(1, 2) print(z) -- 输出3 通过上述步骤,可以在嵌入式Linux中使用Lua语言扩展C语言应用程序的功能。
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数,涵盖了各种领域,从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数,同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件(.so)的形式提供,存放在根文件系统的 /lib 目录下。...Linux 内核提供了一系列系统调用供应用层使用,直接使用系统调用是一种方法。然而,有些系统调用使用起来不够方便,因此引入了 C 语言库。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下,使用的C语言库主要是GNU C语言函数库,也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库,为开发者提供了丰富的函数集,涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
/configure --prefix=/home/linux/arm/protobuf-c --host=arm-linux export PKG_CONFIG_PATH=/home/linux/arm...链接库都放在了开发板上/usr/arm-linux-gnueabi/lib目录下,否则运行是找不到.so库的 arm-linux-gnueabi-gcc main.c -o main test.pb-c.c.../protobuf-c-arm/lib -Wl,-rpath,/usr/arm-linux-gnueabi/lib 5、运行....export PKG_CONFIG_PATH=/home/linux/arm/protobuf3.41/lib/pkgconfig/ arm-linux-gnueabihf-gcc main.c -o...yang@yang-vir:/mnt/hgfs/b503/new/protoc$ arm-linux-gnueabihf-gcc main.c -o main test.pb-c.c -I./ -lprotobuf-c
title: i.MX6ULL 嵌入式 Linux:i2c-imx.c Slave 模式移植实战(Linux 4.9.88)author: xiafantags: i.MX6ULL, 嵌入式Linux,...I2C驱动, 内核移植, 驱动调试categories: 嵌入式开发date: 2026-05-12i.MX6ULL 嵌入式 Linux:i2c-imx.c Slave 模式移植实战(Linux 4.9.88...)前言在嵌入式 Linux 开发中,I2C 总线是常见的通信接口。...内核版本 4.9.x 到 5.x 之间的移植需要 I2C slave 模式的嵌入式 Linux 项目6.3 完整代码获取由于篇幅限制,完整的 i2c-imx.c 移植后代码无法直接贴在正文。...标签#WorkBuddy #iMX6ULL #嵌入式Linux #I2C驱动 #内核移植 #驱动调试
在线课堂:https://www.100ask.net/index(课程观看) 论 坛:http://bbs.100ask.net/(学术答疑) 开 发 ...
自己总结的Linux学习路线,还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧: 入门 - 抛弃旧的思维习惯,熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情,因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段,推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口,学会自己进行程序设计 这一部分,我的建议是分两部分学习: linux程序设计,通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发,学会基本的linux内核数据结构、接口等等,了解linux设备模型、设备树等,为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析,对每个子系统的代码架构深入研究,能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核(第三版)》。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...case 's': case 'S': { new_cfg.c_cflag &= ~PARENB; new_cfg.c_cflag...case 1: { new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB; new_cfg.c_cflag &= ~CRTSCTS;...time*/ new_cfg.c_cc[VTIME] = 0; new_cfg.c_cc[VMIN] = 1; tcflush(fd, TCIFLUSH); //处理未接收字符
在 Linux 中,可以通过使用 lseek 和 write 系统调用来创建空洞文件。
2、实现异步I/O的步骤 在Linux中,使用异步I/O通常需要配合信号机制。...串口通信:在嵌入式系统中,串口通信是一种常见的通信方式。通过异步I/O,进程可以同时执行其他任务,不会因为串口I/O而阻塞。
Linux 文件锁是一种用于管理多进程或多线程环境中资源访问的机制,确保只有一个进程或线程在特定时间内对文件进行操作,从而避免数据不一致的情况。...Linux 提供了多种文件锁机制,包括 flock、fcntl 和 lockf,每一种方法各有其优缺点和适用场景。...1、使用 flock() 进行文件锁定 flock 是 Linux 中最简便的文件锁方法之一,它提供了对文件整体加锁的功能。...Linux 中的文件锁机制提供了灵活的多进程并发控制方案。 flock 简单且适用于整个文件锁定,而 fcntl 更灵活,能够锁定文件的某个区域,并支持阻塞/非阻塞操作。
在Linux中,文件共享是指多个进程可以同时访问和操作同一个文件。...2、不同进程中分别使用 open 函数打开同一个文件 在Linux系统中,不同进程可以使用open函数打开同一个文件。
今天咱们来聊聊嵌入式Linux开发这个话题。 说实话,我从机械转行做嵌入式这么多年,最让我觉得有意思的就是嵌入式Linux这块。...什么是嵌入式Linux开发 1.1 嵌入式Linux的定义 嵌入式Linux开发,简单来说就是把Linux操作系统移植到嵌入式设备上,然后在这个系统上开发应用程序或者驱动程序。...对于嵌入式系统,我们最常接触的是字符设备驱动,比如串口驱动、GPIO驱动、I2C驱动等等。...而且Linux的开源特性让你可以深入了解系统的每一个细节,这对于技术的提升非常有帮助。 如果你也想从事嵌入式Linux开发,我的建议是先打好基础,学习C语言、数据结构、操作系统原理等等。...AD画板零基础入门学习路线 C语言零基础入门学习路线 C++语言零基础入门学习路线 ESP32零基础入门学习路线 FreeRTOS零基础入门学习路线 Linux应用开发零基础入门学习路线 Linux底层开发零基础入门学习路线
c的代码及动态库调用: 最终需要完成的封装有:串口驱动,扫码模块,语音播放库,UI显示库,卡库... 一、串口及扫码模块驱动: linux上的串口驱动,这个较简单,有标准的模块可用。...都用到了标准的linux串口。只不过二维码模块的供电需要先开启IO口 这个已经验证,串口和二维码的串口都是ok了。可以使用。...C.uint = C.GUI_BLUE GUI_GREEN C.uint = C.GUI_GREEN GUI_RED C.uint = C.GUI_RED GUI_CYAN...C.uint = C.GUI_CYAN GUI_MAGENTA C.uint = C.GUI_MAGENTA GUI_YELLOW C.uint = C.GUI_YELLOW...C.uint = C.GUI_WHITE GUI_LIGHTGRAY C.uint = C.GUI_LIGHTGRAY GUI_GRAY C.uint = C.GUI_GRAY
在Linux系统中,系统文件和目录按照一定的约定被组织和分配到不同的位置。这些文件和目录通常用于存储系统配置、程序文件、库文件等。.../dev:包含设备文件,Linux中一切皆文件,这里存放了与设备通信的特殊文件,如硬盘分区(/dev/sda1)、键盘(/dev/input/eventX)等。...以下是导致SoC中文件系统目录结构与Ubuntu系统不同的一些可能原因: 定制化需求 SoC通常用于嵌入式设备,这些设备可能有自己的定制需求,例如嵌入式系统可能只需要支持特定的功能或服务,因此文件系统的结构可能会根据这些需求进行定制...资源限制 嵌入式系统通常具有资源限制,如有限的存储空间或内存。因此,文件系统的组织可能会更加简化,以节省资源和提高性能。...硬件特性 嵌入式系统可能使用不同的硬件平台和架构,如ARM、MIPS等。因此,文件系统的组织方式可能会受到硬件特性的影响。
构建嵌入式系统有很多种方式,每一种方式都有他存在的地方,比如适配于那种场合和应用。我也是了解不多,参考了网上的一些东西资料,以及抒发自己在学习这些构建方法时的一些看法。...Yocto :一个开源协作项目,提供模板、工具和方法,帮助您为嵌入式产品创建定制的基于 Linux 的系统,而不管硬件架构如何。...《Buildroot》 Buildroot是我学习的第一个构建嵌入式系统的方式。 Buildroot:通过交叉编译生成嵌入式 Linux 系统的简单、高效且易于使用的工具。...核心构建系统用 Make 编写,并且足够短以便开发人员了解整个系统,同时可扩展到足以满足嵌入式Linux 开发人员的需求。Buildroot 核心通常只处理常见用例,但它可以通过脚本进行扩展。...个人感想: 我在使用buildroot之前,我在学习嵌入式Linux是没有通过什么构建方法的,只是裸露的uboot,kernel,根文件系统。每一个都要自己去编译,创建。
目录 基础知识 数据类型 const 用法 作用域与 static 用法 extern 用法 基础知识 嵌入式C语言和普通C语言在语法上几乎没有差别,其主要差别在于普通C语言的运行环境是OS之上,有很多的标准库函数支撑调用...,在普通C语言编程中,直接调用printf()函数即可在PC上打印出;而在嵌入式中,则需要开发者使用C语言去将芯片的串口调试成功,然后将printf()函数重新实现,方可调用打印。...嵌入式C语言的基本结构及其特点: 所有的C语言程序都需要包含main()函数,代码从main()函数开始执行;这一条在嵌入式中不一定完 全正确,在执行main()函数之前也有开发者可以操纵的空间,因而开始函数可以不是...;在嵌入式中,通常将某个硬件模块的功能实现函数及其声明和包 含的全局变量声明分别处理到一个.c和.h文件中,例如led.c、hello.c和led.h、hello.h就分别对应于LED 灯的功能函数及其声明和...在嵌入式C语言编程中,static是一个非常灵活非常好用的关键字,它可以让程序更简洁、更安全、更具有可移植性,在嵌入式系统中这三点都是非常重要的编程思想,需要认真掌握。
OK,按着这个思想,以下是一个实现,c语言的log模块: 至于FTP部分,文件压缩为zip部分,用go来写,更容易。这也就是为啥用go来开发嵌入式很合适。要是让你用c写一个ftp,你试试?...这就体现了用go开发嵌入式linux的强大之处。用go,简短的几行代码就ok了。且在终端上跑的很溜。 /** 日志打印示例。...,只在gcc(C语言)生效, // g++的c++版本编译不通过 static const char* s_loginfo[] = { [ERROR] = "ERROR", [WARN]...\n"); //输出:[2019-07-26 14:31:51:882] [DEBUG] comLib.c:1257] hello world!...// //目前只为个人使用,暂无考虑线程安全,高效率和高并发 //考虑了一点儿效率,写文件操作IO比较耗时,因此日志使用了异步写入,linux消息队列。
#if和#elif #if指令很想C语言中的if。...因为计算机或者嵌入式设备的硬件指令非常依赖地址,指针在某种程度上把程序员想要表达的指令以更接近机器的方式表达,因此,使用指针的程序更有效率。...在嵌入式系统设计中,常常要处理二进制的问题,例如将某个寄存器中的某一个位置1或者值0,将数据左移5位等,常用的位运算符如表 5.3.1 所示。...清零或置1 在嵌入式中,经常使用位预算符实现清零或置1。 例如,MCU的ODR寄存器控制引脚的输出电平高低,寄存器为32位,每位控制一个引脚的电平。...; 第一行:使用#define定义了GPIOB_ODR 对应的内存地址为0x40010C0C。