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VREP学习笔记-Main scripts 、 Child scripts and Script execution order

如果没有主脚本,仿真运行时将不会执行任何操作。 主脚本包含系统经常调用的函数。如果一个给定的函数没有定义,这个调用将被忽略。除了初始化函数之外,所有其他函数都是可选的。...子脚本具有两种不同的类型:non-threaded child scripts 、 threaded child scripts 下面展开介绍: non-threaded child scripts...threaded child scripts 线程化的子脚本是将在线程中启动的脚本。...与没有适当编程的非线程子脚本相比,线程子脚本有几个弱点:它们更消耗资源,可能会浪费一些处理时间,并且可能对模拟停止命令的响应更慢。...调整顺序) non-threaded child scripts are called调用非线程化的子脚本 customization scripts are called调用定制脚本 add-on

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    mysql删除数据空间没有释放

    基数根据被存储为整数的统计数据来计数,所以即使对于小型表,该值也没有必要是精确的。基数越大,当进行联合时,MySQL 使用该索引的机会就越大。...如果没有被压缩,则为 NULL。 Null : 如果列含有 NULL,则含有 YES。如果没有,则为空。...但是删除一半数据后,.MYD.MYI 尽然连 1KB 都没有减少 ,这是多么的可怕啊。...四,小结 结合 mysql 官方网站的信息,个人是这样理解的。当你删除数据 时,mysql 并不会回收,被已删除数据的占据的存储空间,以及索引位。...而是空在那里,而是等待新的数据来弥补这个空缺,这样就有一个缺少,如果一时半 会,没有数据来填补这个空缺,那这样就太浪费资源了。

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