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一文读懂OBD · 你还在担心OBD检测与汽车年检新规？

随着技术的发展，OBD已经从最初的排放监控扩展到对车辆各项性能指标的实时监控和故障诊断。OBD 的工作原理OBD系统的核心是ECU（电子控制单元），它是整个系统的“大脑”。...OBD 的发展历程OBD的历史可追溯到20世纪80年代，它经历了从基础的OBD-I到标准化的OBD-II的演变过程：OBD-I：初代车载诊断系统（1980年代） OBD-I是最早期的车载诊断系统，主要用于监控排放相关的汽车部件...OBD-II：标准化的车载诊断系统（1990年代） 1991年，汽车工程师协会（SAE）和国际标准化组织（ISO）联合发布了OBD-II标准，旨在规范OBD系统的接口和通信协议。...OBD系统的扩展功能早期的OBD系统主要用于监控排放系统，确保汽车的尾气排放符合环境标准。...通常情况下，OBD-II接口位于驾驶员一侧的仪表盘下方，但具体位置可能因车型不同而有所不同。以下是常见的OBD接口位置：驾驶员左脚位置上方：这是最常见的OBD接口位置。

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OceanBase 社区版OBD部署示例主副本

同样使用OBD快速部署，配置文件mini-distributed-with-obproxy-example.yaml: 根据实际情况在官网下载： https://gitee.com/oceanbase/...2.1检查OBD离线RPM安装包通过官网去下载离线包上传到自己服务器 [root@oceanbase1 ~]# cd /opt [root@oceanbase1 opt]# ll ob-deploy...-1.0.2-2.el7.x86_64.rpm 2.2本机安装OBD [root@oceanbase1 opt]# rpm -ivh ob-deploy-1.0.2-2.el7.x86_64.rpm...远程获取安装的remote文件改个名，让obd执行时候不走外网的镜像，走本地的镜像 mv /root/.obd/mirror/remote /root/.obd/mirror/remotebak 3.4...https://mirrors.aliyun.com/oceanbase/OceanBase.repo [root@oceanbase1 ~]# yum install -y ob-deploy 4.obd

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【赵渝强老师】使用obd快速体验OceanBase

obd全称为OceanBase Deployer，是OceanBase安装部署工具，通过命令行部署或白屏界面部署的方式，将复杂配置流程标准化，降低集群部署难度。...在集群部署之外，obd还提供了包管理器、压测软件、集群管理等常用的运维能力，更好的支持用户体验使用OceanBase分布式数据库。...视频讲解如下：下面将使用obd快速体验OceanBase数据库集群，具体步骤如下：（1）执行下面的命令部署OceanBase数据库集群# obd demo执行obd demo命令后，会自动部署OceanBase...下面的语句将部署默认组件，并指定OceanBase数据库版本# obd demo --oceanbase-ce.version=4.3.3.0部署成功后，将输出下面的信息：Wait for observer...------------------------+-------+----------+--------+demo running......这里展示了集群信息，也可以通过下面的命令获取集群信息：# obd

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OBD打破汽车信息孤岛成争夺焦点

但中国最多的智能汽车玩家莫过于OBD智能产品。2007年1月1日，中国所有出厂车辆都被强制要求加装OBDII接口，这一决定让汽车已普遍拥有OBD接口。...而智能与信息密不可分，因此真正的车联网或者智能汽车必然会用到OBD接口。...OBD接口打破汽车信息孤岛 OBD全称为车载诊断系统，其最初服务对象自然是维修技师，他们通过专用设备接入OBD设备并查阅诊断码便可快速定位故障，甚至提前发现故障隐患。...这些数据成为智能OBD设备的输入，经过处理之后便成为有价值的信息，甚至形成新的模式。...OBD智能设备玩家不同思路 OBD智能设备的玩家有着不同的思路，解决用户不同的问题，也有不同更多模式。

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分布式关系型数据库管理系统 OceanBase 安装和配置教程

依赖软件：GCC、Python、Java 等。确保你的系统符合这些要求后，继续下一步。 3....path.to/oceanbase.tar.gz 解压缩： tar -zxvf oceanbase.tar.gz 安装依赖项：在 CentOS 上： sudo yum install -y gcc python3...java-1.8.0-openjdk 在 Ubuntu 上： sudo apt-get install -y gcc python3 openjdk-8-jdk 运行安装程序： ....配置 OceanBase 安装完成后，接下来就是配置过程：初始化集群： obd cluster init --config=config.yaml config.yaml 中包含了数据库的各项配置参数...启动集群： obd cluster start my_cluster 查看集群状态： obd cluster status my_cluster 5.

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lustre客户端mount过程都做了什么?

*obd; obd = class_name2obd(mgcname); // obd_set_info_async 实际是调用 mgc_obd_ops中的mgc_set_info_async...rc = obd_set_info_async(NULL, obd->obd_self_export, strlen(KEY_MGSSEC), KEY_MGSSEC, strlen(...(NULL, &exp, obd, uuid, data, NULL); out: lsi->lsi_mgc = obd; } ll_fill_super函数 // lustre文件系统名称的最大长度...(sbi); // 客户端连接mds，实际调用的是osc_obd_ops中的o_connect函数 err = obd_connect(NULL, &sbi->ll_md_exp, sbi->ll_md_obd...= class_name2obd(dt); // 客户端连接osc，实际调用的是osc_obd_ops中的o_connect err = obd_connect(NULL, &sbi->ll_dt_exp

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探索Lustre中的OSD的初始化流程

) { // 进入obd_process_config函数实际调用osd_process_config obd_process_config(......client_obd_setup(obd, lcfg) // lustre端mgc的log初始化 mgc_llog_init(NULL, obd) { llog_setup...的obd用来发送quota和查询fld....->obd_kset, obd->obd_debugfs_entry); } } } } // osd端mgc的设置 server_mgc_set_fs...) { obd_set_info_async(...

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初探lustre中的MGC

MGC是整个lustre文件系统中第一个初始化的OBD设备。...OBD的数据和元数据操作是通过obd_ops和md_ops的结构来定义。MGC中仅仅涉及数据的操作。...仅仅涉及到OBD的数据操作，其中通过定义mgc_obd_ops函数操作表来操作MGC的涉及到的操作。...来注册lustre的MDC OBD.class_setup函数来设置MDC的OBD.这里class_setup实际调用的是mgc_setup....OBD通信方式 lustre中每个OBD会有import和export.比如2个OBD通信，import是负责发送请求和接受响应;export负责接受请求和发送响应。

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CANard工具套件：CAN总线安全工具

还支持CAN-TP、OBD-II、UDS多种上层协议的通信。针对CAN总线协议设备的模糊测试及漏洞挖掘而言，CANard无疑是一个功能完整的基础平台。...CANard 工具套件是一个Python库，目标是让我们与CAN网络的交互更为简单方便。...*远程请求标志（Remote Request Flag） *标示符扩展标志（Extended ID Flag） -数据长度码：4比特位 -数据域：0至8字节的数据 CANard库把CAN帧封装成Python...4.2 OBD-II OBD-II标准常用于车辆基本的诊断。该标准使用CAN-TP协议的一个子集。虽然OBD-II协议在读取车辆的基本数据上非常有用，但除此之外，它不能提供更多的功能。...CANard库提供的协议实现类：ObdInterface，实现了发送OBD-II协议数据的请求与接收响应的功能。

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聊聊lustre中mgc的实现和思考

// mgc的obd_ops定义的函数，class_process_config 根据命令调用对对应的函数 static const struct obd_ops mgc_obd_ops = {...obd = class_name2obd(mgcname); // 设置mgc obd的信息，调用mgc_set_info_async rc = obd_set_info_async(NULL...rc = obd_connect(NULL, &exp, obd, uuid, data, NULL); } lustre_start_simple ：根据配置注册、申请、初始化mgc的struct obd_device...mgc的OBD会经历LCFG_ATTACH->LCFG_SETUP,其中class_process_config是处理整个逻辑的核心 /**************** OBD start ******...{ exp = class_new_export_self(obd, &obd->obd_uuid); rc = class_register_device(obd); obd->obd_attached

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探索Lustre文件系统的客户端mount实现

(NULL, &exp, obd, uuid, data, NULL); } lustre_start_simple函数是设置和初始化mgc obd的服务，期间会做初始化mgc obd的obd_import...(obd, &obd->obd_uuid); // obd的注册到客户端本地内核中 rc = class_register_device(obd); } } } /...obd_setup(obd, lcfg) { mgc_setup(obd,lcfg) { // 设置mgc obd的obd_import的链接 client_obd_setup...) { // 设置lustre 客户端log处理函数 llog_setup(env, obd, &obd->obd_olg,LLOG_CONFIG_REPL_CTXT, obd,&llog_client_ops...*exp, struct obd_device *obd, struct obd_uuid *cluuid, struct obd_connect_data *data, void

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汽车CAN协议hacking

三、CAN协议 OBD-II接口下次，当你坐在司机位时，看看你左膝盖周围，你会找到类似于上图的接口，这就是OBD-II接口。...通过使用OBD-II访问模块，你可以读取参数ID(PID)，其包含了汽车的状态信息。维基百科有一篇很好的文章来介绍OBD-II模块和PIDs....这里我们不谈论OBD-II的细节（请看维基百科的详细说明），我们讨论一下它的大哥UDS. 1.统一诊断服务（UNIFIED DIAGNOSTIC SERVICES）虽然许多汽车爱好者对OBD-II都非常熟悉...这是让人遗憾的，因为OBD-II只是UDS的一个子集。OBD-II只允许了一些有限的服务，而UDS却是厂商和技术人员所使用的协议，它提供了所有的服务，包含诊断、校准、固件更新。...该开源硬件工具让你可以使用Python脚本来收发消息。

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华为IoT蒋旺成：TEE在OBD里面是很重要的一个技术

最后是在OBD环节的一些安全措施，比如说防篡改。...系统启动的时候自己会检查整个软件的完备性，如果说你要是篡改了代码，它是不工作的，有好多这样的技术，譬如说像TEE，可信运营环境，这是我认为将来在OBD里面应该说是很重要的一个技术。...这些相关的安全技术我认为已经不缺了，或者说是会不会因为OBD、因为车联网再创造出一些新的安全技术，至少当前这些技术在应用时是可以优先考虑的。因为这些技术跟摄像头安全技术的要求基本上是一致的。

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【赵渝强老师】OceanBase部署工具

通过使用OceanBase提供的obd和OCP均可以部署OceanBase数据库集群，视频讲解如下：下面分别进行介绍。...1.1.1 在线安装obd如果宿主机可以连接网络，可执行如下命令在线安装。...demo Use Web Service to install: obd web Use Web Service to upgrade: obd web upgrade More Details...demo Use Web Service to install: obd web Use Web Service to upgrade: obd web upgrade More Details...下面是具体的操作步骤：（1）执行下面的命令部署OceanBase数据库集群obd demo# 执行obd demo命令后，会自动部署OceanBase数据库、OBProxy、OBAgent、Prometheus

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OceanBase初体验之Docker快速部署试用环境

Try `obd --help` for more information....env Environment variables for OBD mirror Manage a component repository for OBD....To disable OBD telemetry, run the `obd env set TELEMETRY_MODE 0` command....To enable OBD telemetry data printing, run `obd env set TELEMETRY_LOG_MODE 1`....-v, --verbose Activate verbose output. obd cluster list 可以查看部署了哪些 OceanBase 集群，obd cluster display可以查看指定集群的拓扑结构

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【OceanBase】基于CentOS系统安装OceanBase数据库

~]# 或者离线安装 OBD 1....下载 OBD 离线 RPM 安装包。 2. 运行以下命令安装 OBD。...mirror Manage a component repository for OBD....update Update OBD....# 查看obd管理的集群列表 [root@obs ~]# obd cluster list +----------------------------------------------------

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尾气排放系统的总体设计

参考资料《XX市重型柴油车OBD远程在线监控平台系统需求规格说明书》《XX市重型柴油车OBD远程在线监控平台设计原型》总体设计范围该文档是借助于当前系统的逻辑模型导出目标系统的逻辑模型，解决整个项目系统的...3DPF故障DPF故障菜单统计车辆DPF故障次数，当OBD发送的信息中的DPF压差大于等于设定的阈值时，DPF故障次数统计一次4NOx排放超标NOx排放超标菜单统计车辆NOx超标次数，OBD发送的信息中的...8在线/离线监控统计所有安装过OBD的车辆信息在线情况，在线时间可选24小时，3天，7天，根据选择的时间可统计所有车辆在查询时间范围内的在线离线情况9车辆管理统计所有安装过OBD的车辆信息，点击企业信息...16查询统计OBD数据查询柴油车安装OBD，联网成功后，发送车辆信息到平台，记录车辆的状态，可通过发送的信息判断NO值、DPF压差、经纬度等各类数值是否正常17OBD诊断信息柴油车安装OBD，联网成功后...，OBD诊断信息发送到平台，记录OBD设备的状态，可通过发送的信息中的MIL状态，判断OBD故障情况18里程统计对车辆的行驶里程数进行统计，包括开始里程、结束里程、累计里程以加强形成对车辆驶管理19油耗统计对车辆油耗进行统计

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OB 运维 | 一文讲透 OceanBase 单机版【建议收藏】

1安装部署 1.1 OceanBase 单机版部署方式 OceanBase 单机社区版部署方式有 3 种，分别是：通过 OBD ALL-IN-ONE 包部署推荐，轻量级部署，所需资源少（OBD 和...禁用远程仓库 obd mirror disable remote obd mirror list # 查看 Type=remote 对应的 Enabled 变成了 False，说明已关闭远程镜像源 3...准备配置文件 cd ~/.oceanbase-all-in-one/obd/usr/obd/example/ cp mini-single-example.yaml mini-single-20240221...Python 脚本进行调用，调用文件存储在：/oceanbase-all-in-one/obd/usr/obd/plugins/sysbench/4.0.0.0/run_test.py。...5.1.1 安装 obdiag 工具 Obdiag 工具在 OBD ALL-IN-ONE 包中已提供，可直接使用 obd 进行安装。

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聊聊lustre中的恢复机制之认知篇

数据结构(这个数据结构是客户端通过obd_import发送请求到lustre的服务端)中维护struct ptlrpc_connection结构来维护lustre服务端的链接。...其中obd_import->imp_state维护了enum lustre_imp_state定义的链接状态. struct obd_import { // 引用计数 refcount_t...->imp_sending_list struct list_head imp_sending_list; // delayed队列obd_import->imp_delayed_list struct...device for this import */ struct obd_device *imp_obd; struct ptlrpc_sec *imp_sec; rwlock_t...(NULL, imp->imp_obd->obd_self_export, obd, &obd->obd_uuid, &ocd, NULL) } } } ptlrpc_reconnect_import

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OceanBase初体验之部署生产标准的三节点分布式集群

OceanBase 提供了多种部署方式，我们这里采用命令行部署，官方提供了集群管理工具OBD（俗称黑屏部署）。...[ob@localhost ~]$ which obd ~/.oceanbase-all-in-one/obd/usr/bin/obd [ob@localhost ~]$ which obclient...When a depends exists, OBD gets this value from the oceanbase-ce of the depends....When a depends exists, OBD gets this value from the oceanbase-ce of the depends....： [ob@localhost ~]$ obd cluster list [ob@localhost ~]$ obd cluster display obtest 操作集群前面启动集群的时候已经打印出了连接集群的方式

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一文读懂OBD · 你还在担心OBD检测与汽车年检新规？

OceanBase 社区版OBD部署示例主副本

【赵渝强老师】使用obd快速体验OceanBase

OBD打破汽车信息孤岛成争夺焦点

分布式关系型数据库管理系统 OceanBase 安装和配置教程

lustre客户端mount过程都做了什么?

探索Lustre中的OSD的初始化流程

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聊聊lustre中mgc的实现和思考

探索Lustre文件系统的客户端mount实现

汽车CAN协议hacking

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【赵渝强老师】OceanBase部署工具

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尾气排放系统的总体设计

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