接下来需要完成任务间的同步和通信。 任务间同步，为什么需要任务间同步，比如对公共资源的访问，如果不同步，一个任务正在访问资源，另一个任务不知道这个资源正在被访问，也去访问了，这就出现问题了。还有就是任务再等待某一事件的触发，触发后才能运行。实现的一种同步方法就是信号量。何为信号量？举个简单的例子来说，就像是资源的标识，如停车位，当还有停车位时，车才可以停进来，但没有停车位时，外面的车就必须等待，等到有停车位时再进来。下面是一个信号量的简单实现，原理就是用一个全局变量代表可用的资源。当有资源时，这个变量加一，当这个变量为0时代表没有资源了，任务开始挂起，同时开始切换到其它任务。
为了把描述事件的数据结构统一起来，UCOSII 使用叫做事件控制块(ECB)的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些事件。信号量，邮箱，消息队列都是一类事件。
前言： 在标准的C语言中，可以用malloc()和free()2个动态的分配内存和 释放内存，但是在嵌入式中，调用malloc()和free()却是非常危险的。 因为多次调用这两个函数，会把原来的很大的一块连续的内存区域逐渐的分割成许多非常小的而且彼此又不相邻的内存块，也就是所谓的内存碎片。这样子的话，使得程序后面连一段非常小的内存都分配不到，另外由于内存管理算法上的原因，malloc()和free()函数执行的时间是不确定的。
队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定阻塞的任务时间 timeout，在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效。当队列中有新消息时，被阻塞的任务会被唤醒并处理新消息；当等待的时间超过了指定的阻塞时间，即使队列中尚无有效数据，任务也会自动从阻塞态转为就绪态。消息队列是一种异步的通信方式。
最近项目开发需要用到ucos，之前有听说过，但没用过，之前一直从事的与Linux相关的开发工作，基于应用的学习，所以本文偏向于应用的认知，只具备以下的认知即可进行开发啦，OS，其实都差不多。
？？？？？？？？为什么printf和消息邮箱放在一起会出现错误，消息邮箱收到的结构体的值会改变？？？？
本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的uCOS-III操作系统移植方式，学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后，移植就比较容易了，主要是添加库文件、配置文件和驱动文件即可。另外，RL-TCPnet移植到uCOS-III要重新配置RL-TCPnet的接口函数，以此来支持RL-TCPent多任务运行。使用RTX无需重新配置，因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的。
教程不断更新中：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=98429 第8章 emWin6.x的带OS方式移植（STM32H7之RGB接口
本章教程为大家讲解uCOS-III操作系统版本的二代示波器实现。主要讲解RTOS设计框架，即各个任务实现的功能，任务间的通信方案选择，任务栈，系统栈以及全局变量共享问题。同时，工程调试方法也专门做了说明。
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