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在https://safecurves.cr.yp.to/rho.html中,伯恩斯坦谈到了使用“分批仿射”加法的最快可能的rho方法,它只需要5次乘法-- mod p,1乘mod p和一些可以忽略不计的小仿射指常规(X,Y)坐标,没有投影坐标。在椭圆曲线上,计算量小,不做逆运算,怎么可能进行群运算呢?他所说的“分批仿射”到底是什么意思?