最近在弄PIC的一个小项目,之前是前一个同事在原有程序的基础上经行了代码的优化,同时添加了一点新的功能,由于PIC单片机的容量还是相对较小,所以不得不把众多的ADC转换的函数整合到一个函数里,同时又有8位和10位的AD转换功能。
对于嵌入式系统,如果没有运行RTOS,那么程序开发中的主函数main()需要通过某种机制使其永远愉快的运行下去,它没有终点。如果想从main函数中退出,具体干什么是由所使用的C语言编译器决定的。
昨天编了个PIC的项目,对C语言里的位运算还是蛮有感悟的,特此记录一下。 譬如说,在程序中定义了一个char类型的变量, purge_short_enable_flag, //bit<0>-- start short circuit circle timing //bit<1>--short circuit enable //bit<2>--purge H2 enable 所以在复制的时候,一定要记得不要影响其他为,之前我在使能purge的时候,直接复制了,就像purge_short_enable_flag = 0x02,结果,pic跑起来就出问题了,因为这样就影响到了short的使能的,所以还是要purge_short_enable_flag |= 0x02,这样就没问题了。 用一个变量来控制好几个因素,有好处也有坏处,优点是节省了变量的使用,然而不仔细的话,很容易出错,code的时候要仔细点,不要编写代码,边听音乐。不过这在编了久了,心里自然有底,不过还是要是是提防,因为少个或的“|”符号,很难看出来的。
OHM 机器人竞技系列 介绍: 本书是引进日本OHM社版权,翻译出版的“机器人竞技系列”之一。 本书介绍了日本举办的全国性机器人大赛的有关信息,参赛机器人的基本结构、制作方法,以及制作所有材料。书后给出了书中所用到的零部件的生产厂家及商品名称。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册,也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。 机器人C语言机电一体化接口 有视觉机器人制作 机器人竞赛指南 机器人制作宝典 机器人组装大全 自律型机器人制作 外围接口控制用微机入门 机器人集锦
首先,不要误解,我这里的计算器是指硬件的计算器,至于纯软件的计算程序,乃至有高级功能的,比如可以求解方程甚至可编程之类,我以后找个时间来说说。这两天看到有人在博问里问类似的问题,原问是想设计一个有
如今互联网蓬勃发展,继JAVA,C++之后又出现了许多其他的语言,大继出现了许多可行可靠的语言,每种语言也都会有各自的优点以及缺点,那么如果有新的编程语言出现就意味着有些语言会被替代。但是,为什么到了
HTML语句由标签组成,基本格式为<标签名 属性attribute=值value> 显示的字</标签名>
文件是指一组相关数据的有序集合,这个数据集有一个名称,叫做文件名。 我们在前面的已经使用到了很多文件,例如源程序文件、目标文件、可执行文件、库文件 (头文件)等。
首先,“嵌入式”这是个概念,准确的定义没有,各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的,就是相比较PC机这种通用系统来说,嵌入式系统是个专用系统,结构精简,在硬件和软件上都只保留需要的部分,而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。
首先,“嵌入式”这是个概念,准确的定义没有,各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的,就是相比较PC机这种通用系统来说,嵌入式系统是个专用系统,结构精简,在硬件和软件上都只保留需要的部分,而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。 然后,MCU、DSP、FPGA这些都属于嵌入式系统的范畴,是为了实现某一目的而使用的工具。 MCU俗称”单片机“经过这么多年的发展,早已不单单只有普林斯顿结构的51了,性能也已得到了很大的提升。因为MCU必须顺序执行程序,所以适于做控制,较多地应用于工业。而ARM本是一家专门设计MCU的公司,由于技术先进加上策略得当,这两年单片机市场份额占有率巨大。ARM的单片机有很多种类,从低端M0(小家电)到高端A8、A9(手机、平板电脑)都很吃香,所以也不是ARM的单片机一定要上系统,关键看应用场合。 DSP叫做数字信号处理器,它的结构与MCU不同,加快了运算速度,突出了运算能力。可以把它看成一个超级快的MCU。低端的DSP,如C2000系列,主要是用在电机控制上,不过TI公司好像称其为DSC(数字信号控制器)一个介于MCU和DSP之间的东西。高端的DSP,如C5000/C6000系列,一般都是做视频图像处理和通信设备这些需要大量运算的地方。 FPGA叫做现场可编程逻辑阵列,本身没有什么功能,就像一张白纸,想要它有什么功能完全靠编程人员设计(它的所有过程都是硬件,包括VHDL和Verilog HDL程序设计也是硬件范畴,一般称之为编写“逻辑”。)。如果你够NB,你可以把它变成MCU,也可以变成DSP。由于MCU和DSP的内部结构都是设计好的,所以只能通过软件编程来进行顺序处理,而FPGA则可以并行处理和顺序处理,所以比较而言速度最快。 那么为什么MCU、DSP和FPGA会同时存在呢?那是因为MCU、DSP的内部结构都是由IC设计人员精心设计的,在完成相同功能时功耗和价钱都比FPGA要低的多。而且FPGA的开发本身就比较复杂,完成相同功能耗费的人力财力也要多。所以三者之间各有各的长处,各有各的用武之地。但是目前三者之间已经有融合的态势,ARM的M4系列里多加了一个精简的DSP核,TI的达芬奇系列本身就是ARM+DSP结构,ALTERA和XINLIX新推出的FPGA都包含了ARM的核在里面。所以三者之间的关系是越来越像三基色的三个圆了。 一言以蔽之“你中有我,我中有你”。 硬件工程师学习从何开始? 单片机:通常无操作系统,用于简单的控制,如电梯,空调等。 dsp:用于复杂的计算,像离散余弦变换、快速傅里叶变换,常用于图像处理,在数码相机等设备中使用。 arm:一个英国的芯片设计公司,但是不生产芯片。只卖知识产权。 fpga:现场可编程门阵列,以硬件描述语言(Verilog 或 VHDL)所完成的电路设计,可以经过简单的综合与布局,快速的烧录至 FPGA 上进行测试,是现代 IC 设计验证的技术主流。 嵌入式 是相对于台式电脑而言,系统可裁剪,形态各异,可能体积、功耗、成本受限、实时性要求高,如示波器,手机,平板电脑,全自动洗衣机,路由器、数码相机,这些设备中,虽然看不到台式机的存在,但是都有一个或多个嵌入式系统在工作。 根据对象体系的功能复杂性和计算处理复杂性,提供的不同选择。对于简单的家电控制嵌入式系统,采用简单的8位单片机就足够了,价廉物美,对于手机和游戏机等,就必须采用32位的ARM和DSP等芯片了。FPGA是一种更偏向硬件的实现方式。 所以要通过学习成为硬件工程师,要从单片机开始,然后学习ARM和DSP之类。 市面上七大主流单片机的详细介绍 单片机现在可谓是铺天盖地,种类繁多,让开发者们应接不暇,发展也是相当的迅速,从上世纪80年代,由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机。 各个厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏,参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商:Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点… 下面为大家带来51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC单片机之间的优缺点比较及功能体现…… 51单片机 应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机,最早由Intel推出,由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理,众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统,堪称为一代“经典”,为以后的其它单片机的发展奠定了基础。 51单片机之所以成为经典,成为易上手的单片机主要有以下特点: 特性: 1.从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,处理对象不是字或字节而是位。嵌入式物联网等系统学习企鹅意义气呜呜吧久零就易,不但
大家好,我是泽奀,这篇博客我将说说关于51单片机知识介绍。在第一篇的时候我概述过C语言,没看的可以去看看[C语言]概述_打打酱油desu-CSDN博客(1) https://blog.csdn.net/weixin_52632755/article/details/119791540(2),分别是《C语言概述1》《C语言概述2》。之所以要讲下51单片机介绍,是因为相信也有很多人对单片机感兴趣吧,当然也有很多是想学但是不清楚,或者是高考报考有关于单片机的专业知识 电子工程师/工业控制/机电一体化,等。
单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)简称单片机,是典型的嵌入式微处理器(Micro Controller Unit简称MCU)。
今天突发奇想,js能不能通过字符串和定时器来实现游戏中的对话效果呢。试了一下,还真挺好玩的。 上效果图: Paste_Image.png 本节涉及的知识点: 字符串的charAt方法 js定时器set
我现在C语言入门,基本靠自学,就看网上的那种教程,但是我怎么觉得它就是只能做下数学题,我觉得它并不能编辑出一个啥子游戏或者软件出来噢……初学者,见谅。 马里奥碰到花朵就变身。 什么是马里奥?一个装着
typedef 是 C 语言的一个关键字,用来给某个类型起个别名,也就是给C语言中已经存在的一个类型起一个新名字。大家在阅读代码的过程中,会经常见到 typedef 与结构体、联合体、枚举、函数指针声明结合使用。比如下面结构体类型的声明和使用:
总之,要么是什么电脑都会修的电脑维修店师傅,要么就是能盗号,会破解程序的大神黑客,其实这都是对我们程序员的一种误解
【编者推荐语】最近看到了一个开源的RISC-V处理器设计,仅仅5000行左右的verilog代码,功能却非常完善。代码全部为手动设计的verilog代码,可读性非常强。设计者完成了包括CPU内核设计,总线设计,debug模块设计,外设模块设计,以及相关的软件设计,测试模块设计。整个项目的完成度非常高,值得FPGA入门后想要再提高的人来学习。
补充知识:使用python将voc类型标注xml文件对图片进行目标还原,以及批量裁剪特定类
链接:https://pan.baidu.com/s/1icgrCoc-piC0Eid0NlRlMA 提取码:6h0b
对大部分同学来说,毕业设计根本不知道从哪下手,完全处于蒙圈状态,为帮助大家能顺利毕业,精心准备800多套单片机毕业设计与您分享!
一、前言 Wifi机器人(Wifi Robot):其实是一辆能通过互联网,或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。由于在车上配备了一个网络摄像头,因此在视野范围之外都能够遥控该车,此外,车上还装了一个喇叭,您可以远程朝人们按喇叭。 我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly(黑客友好),它运行Linux和一些已经被反向工程(reverse engineered)了的硬件。世面上有一大批针对这种路由器的固件版本(firmware version)
导入模块时,MicroPython将代码编译为字节码,然后由MicroPython虚拟机(VM)执行字节码。字节码存储在RAM中。编译器本身需要RAM,但其在编译完成后才可用。
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很多人提到B站,首先想到的就会是二次元或者鬼畜,上个月,我们公众号也发表了一篇关于B站鬼畜视频的文章:大数据解读B站火过蔡徐坤的“鬼畜“区巨头们。
1、了解交通灯的基本工作原理; 2、用Proteus模拟实现交通灯控制; 3、用Keil C51编程实现上述功能; 4、用Keil与Proteus联调。
然而,实际上B站其实是个非常神奇的网站,里面的内容可谓是包罗万象,有趣的弹幕文化也能极大地提高大家的体验,B站也逐渐地成为了一个用来学习的“神器”。
在正式开启对fishhook的讲解之前,我先对之前的dyld的内容(应用程序的加载——dyld动态链接器的工作流程)做个回顾。
当我们在shell下执行一个程序的时候,shell内部首先会用fork系统调用来新建一个进程,然后再用execve系统调用把目标程序加载到内存中,并将其参数及环境变量等压入栈中,之后再执行目标程序的入口函数。
今天给大家介绍的是一款名叫sRDI的注入工具,它可以基于Shellcode实现反射型DLL注入,并能够将DLL转换成独立的Shellcode。
从图中可以知道我去了哪里(前面面试总结文章有人好奇)。 回到正题,以前我是有过专门做SDK的经验,所以像这种sdk报错遇到的不少,如图有价值也很明显的问题点在于:
UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)是一种为面向对象系统的产品进行说明、可视化和编制文档的一种标准语言,是非专利的第三代建模和规约语言。UML是面向对象设计的建模工具,独立于任何具体程序设计语言。
微型计算机是由大规模集成电路组成的、体积较小的电子计算机。它是以微处理器为基础,配以内存储器及输入输出(I/O)接口电路和相应的辅助电路而构成的裸机。
libcrypt-2.23.so glibc glibc中的包含的库,现代哈希加解密
动态库(共享库)的代码在可执行程序运行时才载入内存,在编译过程中仅简单的引用,因此代码体积比较小。
熟练的正确使用IntelliJ IDEA,是一个“高手”该有的样子,因为那是你的门面。上篇文章 重点介绍了IDEA里最为重要的两个概念:Project项目和Module模块。相信你看完后再也不会把IDEA的Project比作Eclipse的Workspace,并且对IDEA有了一份更深的了解。
C#实现同屏的时候,频繁截屏内存并不能很好的释放,所以就打算用C++实现这部分的功能。
初级8位单片机 以Intel公司首先推出的MCS-48系列单片机为代表。它以体积小、功能全、价格低等特点,赢得了广泛的应用,成为单片机发展过程中的一个重要阶段。
如前所述,我们知道异常的处理还是比较简单的,就是给相关的进程发送信号,而且不存在进程调度的问题,所以内核很快就处理完了异常。
ASP的网页文件的格式是.asp,现在常用于各种动态网站中。 PHP是一种 HTML 内嵌式的语言,PHP与微软的ASP颇有几分相似,都是一种在服务器端执行的嵌入HTML文档的脚本语言,语言的风格有类似于C语言,现在被很多的网站编程人员广泛的运用。 1 2 3
感觉时间总算是转了一年,去年也大概是alictf才开始能做出签到题目以外的题目,今年强撸了一波alictf,不得不说,又遇到蓝莲花+0ops出题,web真的难度很高,比较蛋疼的是homework,说实话是一道想法很好很好的题目,但是强行和asis有区别,写了实战情况不合的权限….不管怎么说还是学了很多东西,整理下wp…
目前大型预训练模型已经在不同领域显示出了显著的零样本泛化能力:从零样本图像生成、自然语言处理到机器推理、动作规划。这些模型使用来自互联网的大型数据集进行训练,这些数据集的规模通常达到数十亿。
Shell 是一个用 C 语言编写的程序,它是用户使用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言,又是一种程序设计语言。 Shell 是指一种应用程序,这个应用程序提供了一个界面,用户通过这个界面访问操作系统内核的服务。
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很多人提到B站,首先想到的就会是二次元或者鬼畜,上个月,我们公众号也发表了一篇关于B站鬼畜视频的文章:《大数据解读B站火过蔡徐坤的“鬼畜“区巨头们》。
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Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一种面向对象的动态类型语言,最初被设计用于编写自动化脚本(shell),随着版本的不断更新和语言新功能的添加,越来越多被用于独立的、大型项目的开发。 虽然python是一种通用语言,可用于编写任何类型的程序,但它最常用于编写下述应用程序
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